第二十六章 有啥不對的地方嗎?

張遠打開平板電腦,開始認真研讀。

學習了這麽久的數學,或許可以攻讀一下父親的文章,再加入自己的思想,將其整理成一篇論文。

全身動作映射機器人,想要實現的功能是:人類做一個動作,機器人會做出一個幾乎相同的動作,類似於葉開富剛剛做的那個機械臂。

不要小看這個功能,它是“動力外骨骼”的基礎以及前提!

動力外骨骼,又稱動力甲,是目前的一大研究熱點。

它不僅僅是一種戰爭兵器,也可以用於民用,譬如說:直接代替宇航服。

由於納米材料的蓬勃發展,宇航服正朝著簡便、輕快的方向發展。但有一點是免不了的:無論如何,宇航服都得攜帶一個大大的氧氣瓶,以及大量的維生係統、通訊係統。

宇宙是危險的,無論是漏氣,還是失溫,任何一點差錯都會要了人命。這些維生係統還必須得攜帶,少一樣都不行。

所以科學家們設想,幹脆用“動力甲”這個更加笨重的家夥來代替宇航服。反正有了動力甲,帶再多東西也不發愁,而且更加安全、更加可靠。厚厚的裝甲就算被高速運動的太空垃圾打到那麽一下,也不算什麽。

除了代替宇航服外,動力甲可以通過vr設備與人類連接,代替人去做一些危險而又有難度的工作,人類隻要遠程操控即可,不再有生命危險。

說起來容易,做起來很難,動力外骨骼的研究工作已經持續了十年,依舊還處於試驗階段。

主要原因,還是……技術不成熟。

舉個簡單的例子,用一隻手握住一個氣球,然後上下左右高速晃動,這一個動作,對於人類來說再簡單不過了。

但對機器人來說,無疑難於登天!

為什麽?機器人可沒有自我意識,它根本不知道自己用了多少力道,也不知道應該怎樣晃動,這些全都需要用數學來解決。

再靈敏的傳感器,也不可能像人類皮膚那樣功能全麵。握住氣球,首先要調整好機械手的協同壓力,力度不能太大也不能太小,否則直接捏爆。想要高速晃動就更加困難了。

據說在10年前,某小公司發明了一個快速測量壓力的專利“mia壓力傳感係統”,就是葉開富用的那個皮手套,一年賺的專利費就有數億之多。

當然,除了協同壓力外,還有更多更多的難點,譬如關節驅動力、身體平衡能力、控製算法等等。這麽複雜的項目,各種硬件軟件,動輒幾百萬行的代碼,不是張遠一個人能夠搞的定的。

故而,他隻是想要解決其中的一個比較關鍵的問題,然後寫成一篇論文或者專利,如果能夠給基金會帶來創收就再好不過了。

“來吧,寫論文!”

說幹就幹,一行小字出現在屏幕上。

《一種基於幾何群論以及拓撲學的高自由度機器人運動學分析理論》……

越是研究,越讀越覺得其中的思想深奧繁雜。

老爹的點子裏,主要研究的是“27個自由度”機械手的複雜運動學情況,蘊含了群論、拓撲,還有一些超複數方麵的知識,看起來頗為吃力。

就算讀懂了其中的靈感,也不意味著整篇論文就能夠順利出來了。

老爹隻給了一個大概的方向,後邊的一大堆空白還要張遠來完成。

寫論文是很一件痛苦的事情,就像海綿擠水一樣,有著大量的細節要做,想把靈感完全展現出來並不容易。

張遠的大腦飛速運轉,進入高度專注的狀態。他試圖理清楚整個思路,但很快又被大量的細節問題給卡住。

有時候就是這樣,很多看上去“顯然”的問題,寫論文時又變成了攔路虎,變得非常“不顯然”。

張遠深深的歎了一口氣。

“這麽多自由度的運動學,再加上奇怪的算法,以我現在的能力,隻能夠搞懂,還真的沒有辦法獨立提出。不知道老爹是怎麽想出來的……”

“對了,葉開富,你能不能把你的控製程序給我看看?”

“什麽程序?”葉開富轉過頭。

“就是那個機械手的程序。”

“哦,好的,沒啥問題。這種編程,其實我不怎麽精通的,也就是野路子出身……”葉開富非常謹慎地說道。

說不怎麽精通,實際上是一種謙虛的說法。

能夠編出相關程序,已經比正常的本科生牛逼多了!

葉開富有點較勁地看著張遠,想要知道這個新來的室友水平到底怎麽樣。

年輕人總歸有一種攀比心理,特別是這些來自五湖四海的宇航員,大概率還算優秀的情況下。

很快,相關程序已經發到了張遠的電腦上。

張遠捏了捏鼻子,看著這些程序。

怎麽說呢?葉開富確實是個門外漢,編程習慣不太好……

代碼裏邊沒啥注釋就不多說了,各種變量以及函數的名稱竟然是“a”、“b”、“c”、“d”,搞得人雲裏霧裏。

這樣做的壞處是,如果時間久了,指不定編程者本人也忘記自己的代碼在做什麽。

不過,裏邊的算法內容,倒比老爹提出的想法就簡單多了。

很快,他分析出了大概的思路。

整隻皮手套是一個非常靈敏的壓力傳感器,人類手指的變動會導致皮手套壓力產生變化。於是,通過某種算法將這些數據處理後,能夠得出手指具體的運動方向。

“然後再將運動方向傳到機械手,就能讓其跟著運動。”

這個想法很直觀,並沒有特別好的數學建模,主要依靠的還是“mia壓力傳感器”自帶的功能。

如果按照真正的科研評判標準,也就是“稀鬆平常”等級。

當然了,葉開富隻是本科生而已,不能夠要求太多了,誰都不指望本科生能夠做出驚天動地的工作。

張遠仔細思考了一番,分析出大量可以改進的地方。

“哥們,有啥不對的地方嗎?”葉開富看到張遠臉上表情豐富,一會兒苦思冥想,一會兒又皺著眉頭,不由得關心地問道。

他心中卻嘀咕著,這麽短的時間,你真的能看懂整個算法不成?

不應該啊,好歹也是我想了n久才想出來的……

反正我的前女友以及她的男閨蜜,肯定看不懂的。

“啊,沒什麽,隻是有些地方……”張遠回過頭,發現葉開富沒有什麽不爽的表情,才接下去說道:“……有點不同的意見,別介意哈。”