生物進入陸地給地球帶來了繁榮，植物巨大化而形成大片森林，地球變成了綠色的行星。大約3億年前，爬行動物從兩棲動物中演化誕生。兩棲動物由於皮膚容易幹燥，而且在水中產卵，所以不能離開水邊。而爬行動物的皮膚卻耐幹燥，並且卵具備外殼，因此，它們開始急劇地擴大在陸地上的棲息地，同時開始多樣性的演化。
大約2．5億年前，地球上有一個稱為“盤古大陸”(Pangaea)的超級大陸存在，麵積相當於目前地球上所有大陸的總和。當時在地球上出現了形態像哺乳類的“哺乳類爬行動物”，它們的四肢已經改善，從而比其他爬行動物具有更加良好的運動性，它們可能是恒溫動物。哺乳類便是由這一族群演化而來。
哺乳類爬行動物在2．45億年前(二疊紀末期)幾乎滅絕。目前得知，當時產生了爆發性的火山活動，使得地球環境受到很大的影響。二疊紀末期的環境變動也影響到海洋，許多生物也因而滅絕了。