第八十四章 甲型和乙型驗證

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鈦星實驗室今天將會進行甲型機器人和乙型機器人測試，實驗室產品已經完成，各有一台樣機。實驗室旁邊有一個臨時搭建的彩鋼房，專門用來測試之用。高潛居然還有點緊張，雖然早就做過了無數次驗證，但那都是在實驗室裏，這樣在外麵進行脫機驗證還是第一次。

劉錦鵬早上就過來了，先參觀了AI組的實驗室，也順便勉勵了其他組，然後就下樓去休息區由伊娃陪著坐一會兒。等人工智能組的研究員們把機器人送到試驗場地之後，他才在幾位主管的陪同下前往試驗場。這個試驗場大約有幾百平方米，空空****的沒有什麽東西，研究員在水泥地上擺了一些實驗用品，包括廢紙、空的易拉罐、吃剩下的披薩盒、幾本書、一些光碟和一個擬人模型。

首先試驗的是甲型清潔機器人，這個機器人的外型看起來像兩個不同部分拚湊起來的，下盤部分是四足行動裝置，由中央驅動器聯接起來，能源裝置設在聯接部分，外聯充電口也在這個區域裏。設計時這個底盤屬於通用裝置，上半身和下半身都可以應用於其他機器人身上。不過底盤的設計考慮到了成本因素，所以關節數量不多，自由度也不是很高。

上半身是帶有弧度的方形機身，隻有兩隻手，用一隻影像采集裝置作為眼睛，麥克風也是內置式的。當初設計送到實驗室的時候，有研究員建議用四隻手，這樣可以提高清潔效率，但是考慮到成本因素，最終版本還是采用的雙手模式。上半身除了手臂的關節比較多之外，隻有兩個關節，不過最下端與底盤相連的關節是可以360度旋轉的，所以不存在死角問題。

甲型機器人的前胸有個設計好的網兜，可以放刷子和其他清潔用品。設計中考慮到水洗的可能性，對部分可能進水短路的地方進行了防水處理。所以甲型機器人也在身體兩側有擴展槽，可以放小水桶、折疊式拖把和清潔劑之類的東西。機器人外殼是工程塑料，減輕了重量和成本，整個身體在加載蓄電池之前也就五十多公斤重，加載了高容量電池之後會增加到六十公斤以上。

在平地或者崎嶇地形前進的速度可以達到人類步行速度，也就是每小時五到六公裏，但是使用吸盤在牆壁上垂直行進的時候隻有每小時三公裏甚至更低。而且這種機器人無法加速，也不能半速前進，在平地作業的時候其續航能力有70小時以上，連續進行垂直作業就陡降至30小時。這也是高潛極其希望迅速開始進行節能研究的原因，目前甲型機器人使用的蓄電池還是能源組送來的半成品，平地有效續航時間隻有48小時。不過今天的測試主要是試驗功能，能源不是考察的主要項目。

研究員示意準備完畢，高潛把劉錦鵬請到旁邊的高台上坐下，艾倫也被請到旁邊坐著，其他的項目主管就在兩邊就坐。從這個三米高的台子上可以清楚的俯視試驗場，甲型機器人就在右側的準備區域裏待命，一群研究員都緊張的守在各種儀器前，注視著那些讀數，生怕出現什麽問題。

試驗開始後，甲型機器人緩慢的沿著設計的路線走動著，它能夠按照設計的路線行動也是考慮了清潔工作的性質決定的。它一路上會遇到各種地麵雜物，首先是一個踩癟了的易拉罐，它用影像裝置掃描之後就伸出機械手，抓住那個易拉罐反手丟進拖在背後的垃圾桶裏。

一路上都很順利，各種雜物它都能分辨出來，還能把擋路的擬人模型移開。不過問題也出現在後麵，一個研究員按照預案站在路線當中，甲型機器人居然沒有辨認出來，直接拿手想把人挪開。高潛一下子急的汗都出來了，劉錦鵬還得來安慰他。問題判斷也很簡單，明顯是判斷語句有故障，艾倫過去直接修改了代碼，再開機試驗一次通過。這種一錘定音的能力也是研究員們逐漸信服艾倫的原因。

這款甲型機器人能發出預定的音節，包括“抱歉，請讓一讓”、“我需要充電”、“無法前進”等等，錄音工作還是由研究員完成的，這個榮譽交給了在研究工作中有突出貢獻的薑海高級研究員，他的聲音將會被安裝到所有出售的甲型機器人身上。目前還有個沒法解決的事情就是充電問題，機器人自身沒有這種智能前去充電裝置，隻能在報警之後由維護人員進行操作，這方麵還是由於成本原因造成的，甲型智能核心的功率不足，估計會成為唯一的缺憾。這也導致了甲型機器人的應用會受到規模限製，一個維護人員可以應付多達30台甲型機器人，而一台機器人也需要一個維護人員，這樣那些小數量的客戶很可能不會選擇使用這種機器。

劉錦鵬曾問過伊蒂如何改變這樣的情況，伊蒂說增加甲型智能核心的功率就可以辦到，問題是成本會增加40%，單機售價也會增加這麽多，下遊廠商的利潤也減少了，這樣的情況實際上也削減了甲型機器人的市場競爭力。最後還是不得不保持這個缺點，反正大規模應用起來也不會有什麽不便，至於小數量使用可以讓兼職維護來解決嘛。

乙型機器人的測試就要複雜的多了，首先進行的是基礎搬運測試，乙型機器人完成了書籍打包和搬運測試、衣服打包和搬運測試、旅行箱運送測試、電器搬動測試和小家具搬動測試，這些測試在平地上完成的非常不錯。接下來就是家庭雜物測試，收拾雜亂的物件並擺放整齊，將垃圾丟進垃圾袋並放在門外，鋪床疊被和更換床單，燒水泡茶或咖啡等等。

這些測試出現了一點點小問題，雜亂物件之中書籍是清理的最整齊的，其他的常見物品包括煙灰缸、水壺水杯、煙盒、化妝品、洗浴用品、報紙、藥品都擺放的不錯。問題出在不常見的東西上，溫度計被塞在櫃子裏、體重計被推進沙發底下、耳機被掛在晾衣繩上、手機充電的線被纏在一起打了死結，最可恨的是不知道哪個無聊的家夥放了個**在測試區裏，機器人拿著那個東西考慮了一會兒就跟筷子一起插進筷盒裏了。

大家哈哈大笑了一陣，還得慢慢查找問題，估計還是判斷問題，這次艾倫就不包辦了，吩咐研究員們自己解決。接下來測試的是做飯，先測試中式，機器人完美的完成了燜飯、蛋炒飯、水煮白菜、燒蘿卜塊等工作，切菜還有點小問題，主要是大小不一而且隻能切塊不能切條。而且機器人還可以用現成的材料做蓋飯和花式炒飯，估計會受到宅男宅女的歡迎。

西式測試比中式要簡單，主菜是煎牛排，牛排是現成的，機器人也判斷不出啥叫七分熟，反正最後是能吃，但是稍微有點焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙拉，問題還是出在切菜上，大的大小的小，而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多了，選擇的蘋果、香蕉、梨子和西瓜，除了香蕉不會剝皮以外其他的都還好。

這款機器人還會洗茶杯泡茶、磨咖啡豆衝咖啡等等，這方麵測試通過的很完美。不過遛狗工作又出了岔子，乙型機器人為了節省成本采用的萬向輪，被狗帶進路邊的草地就傻眼了，經常被泥巴裹住輪子。如果是被狗帶進崎嶇地形，更是有摔倒的可能性。所以最後就加了一條驗證道路的指令，必須在平整度達到一定要求的路麵上行走，如果狗狗不聽話就拉回來。這樣設計之後唯一的問題就是遛狗繩斷掉之後沒法追上去，所以還得再加個向主人報警的功能。

帶小孩的測試結果還不錯，乙型機器人可以長時間的待在一個地方搖嬰兒床，而且速度和力道都可以恒定，順便還可以播放催眠曲。問題在大一點的孩子，活動範圍比機器人還大的情況下，乙型機器人就有點抓瞎了，萬向輪畢竟不如爬行那麽靠譜，很多地形對它都是天塹。

洗衣服測試完成的也很不錯，乙型機器人可以使用市麵上幾乎所有的洗衣機和甩幹機，並且會用機器人專用衣架和專用撐杆，在無人看管的情況下，完成了洗襯衣、洗牛仔褲、洗被單、洗枕套、洗襪子等測試。而且如果配套有幹洗設備的情況下，乙型機器人也可以對外套進行幹洗和熨燙，當然最好有人看著。

乙型機器人最大的優勢是可以理解語言並用語音應答，內置的標準語言是漢語和英語，其他的語言請額外購買語音包。它的智力相當於五歲孩子，可以理解一些指令和對話，包括預先設計好的。主人也可以花費時間給機器人設定預定指令，可以是短語或者單詞，機器人聽到主人的語音後就會按照預設指令做事。而且機器人可以判斷主人和非主人的語音，非主人發出指令是不能指揮它行動的。

乙型機器人的外型設計的有點類似星球大戰裏麵的阿圖，圓滾滾的身體和兩個多關節的機械手，頭部是圓頂，眼睛部分有兩個圓形的視覺捕捉裝置，可以發出三種顏色的光。兩個眼睛中間還有強光照射燈，可以在停電或者無光環境下照明。麥克風依然內置，聲音係統可以自行設計，也可以使用預設的電子音，這部分還有很多可供選擇的插件，比如主人喜歡蘿莉音，就可以購買蘿莉語音包替換原本的電子音。

萬向輪的行進速度比四足係統快得多，最高速度可達24公裏每小時，不過這是公路測試的最好成績。乙型機器人的身體重量比甲型重的多，達到了73公斤，加載蓄電池之後會超過85公斤。續航時間由於耗電量的增加反而減少了，這是最大的問題，隻能等第二代蓄電池出現才能緩解。