在翁布裏亞[1]大獲全勝後，羅馬軍隊即刻揮師南下。時間進入了新的一年，最高行政長官光榮卸任後頤養天年去了，而軍隊最高首領的位置則由新當選的最高行政長官接替。
薩姆尼人雖然在與羅馬之間的戰爭中連連失利，但他們並沒有放下武器，而是很快組建了新的軍隊繼續為自由而戰，這次也不例外。新組建的軍隊中，有一個兵團的士兵經過最高祭司的精心篩選，個個都是最英勇善戰之輩，因此該兵團成為軍隊的核心力量。這些士兵在最高祭司的帶領下，在一座由白布幔圍成的小屋子裏舉行了宣誓效忠的儀式，因此又被稱作“白衫人”。因為他們身上承載了薩姆尼歐姆城不滅的全部希望，所以他們使用的武器都是經過精挑細選、最精美上乘的，就連他們的盾牌都是鑲金嵌銀的。時隔幾百年，陳列在羅馬展覽館裏的這些東西依然能夠吸引人們駐足觀看。然而，薩姆尼人效忠城市的誓言和城市不滅的希望並沒有改變薩姆尼歐姆的命運，因為與羅馬人相比，白衫人還不夠強大。
在阿庫依洛尼亞城裏安營紮寨後，羅馬士兵各個摩拳擦掌，想要一舉殲滅白衫人。薩姆尼人在距離羅馬軍隊不遠處紮營，其最高行政長官已下令於第二天拂曉進攻羅馬軍隊。
公雞能夠占卜未來，所以它們也隨羅馬軍隊來到戰場上。然而那天清晨，占卜用的聖雞卻絕食了，喂養聖雞的人嚇得不行，這一異常現象往往預示著災難即將來臨。祭司希望最高行政長官能夠取消既定的作戰計劃，或將其推遲到一個更有利的時間，趕緊派人去營帳裏向最高行政長官報告。
可是前去報告的年輕人初生牛犢不怕虎，他根本不想讓羅馬軍隊取消作戰計劃，於是就編假話說聖雞的胃口很好。聖雞的預測和最高行政長官的決定不謀而合，他當即決定清晨時分鳴號出兵。
祭司看到軍隊匆匆集結開出大營時，他驚恐萬分，絕望地雙手抱著腦袋連聲說：“完了，完了！真是活見鬼了。誰知那個年輕人竟敢順嘴胡謅置天意於不顧啊！”
說來也巧，那天薩姆尼人也因為沒有詢問天意而輕易信以為真。雙方以白刃戰拉開了戰鬥的序幕。白衫人果然名不虛傳，他們奮勇殺敵，決不退縮。他們排成橫隊，利刃出鞘，一致的動作使他們看上去仿佛是一個模子裏刻出來的一樣。羅馬人一時難以攻破他們的防線。
正在這時，羅馬主力軍隊數天來翹首以盼的援軍正好途經這裏。這是一支盧卡納人的小股部隊，由於行動緩慢姍姍來遲，不曾想恰好趕上雙方惡戰。這支隊伍一來便直奔薩姆尼歐姆白衫人的要害部位。
為了防止敵人的襲擊，盧卡納人首領心生妙計，行軍途中馱輜重的驢子派上了用場。他讓這些驢子拖著一捆捆帶葉的樹枝疾馳著，所過之處塵土飛揚，仿佛千軍萬馬奔騰而來。這一計策可謂一箭雙雕：薩姆尼人以為羅馬的援軍已到，他們敗局已定，立時士氣大挫，勇氣頓消。而羅馬軍隊恰恰相反，看到有人來馳援，他們頓覺如虎添翼，於是奮不顧身地撲向敵人。羅馬人的進攻勢如破竹，可憐那些白衫人都沒能活過那個酷熱的白晝。
戰鬥結束，羅馬軍隊繳獲了大量武器。最高行政長官用它們為天神朱庇特鑄造了一尊神像，並用餘下的金屬為自己造了一尊半身塑像，以感謝天神相助和紀念這次勝利。一凡一神兩尊塑像並立在廣場上，這在羅馬曆史上尚屬首次。這樣做的目的是想提醒人們，若要取得戰爭的勝利必須遵從神的旨意。
曆經五十年的漫長戰爭之後，羅馬和薩姆尼人終於迎來了最後的生死存亡之戰。白衫人全部陣亡後，這個山地民族又組建起一支規模宏大的軍隊，其新任命的戰時最高首領就是伽努斯·彭提烏斯，那個曾經在考地烏姆峽穀大敗羅馬人的英雄。可是，由於當年的優柔寡斷，他一直被棄用，如今已是英雄遲暮了。戰場上，最高首領年老力衰，敵不過羅馬人的進攻，被打得頭破血流之後命喪沙場。
馬尼烏斯·庫裏烏斯·登塔圖斯就任羅馬最高行政長官後，邀請薩姆尼人簽訂和平條約，並在家中接見了他們的使者。最高行政長官家中的擺設很簡陋，他正站在灶火旁邊燒煮蘿卜，其生活之拮據不言自明。使者靈機一動，想要用金錢賄賂最高行政長官，以便和平條約中的條款對薩姆尼人更有利些。然而，馬尼烏斯·庫裏烏斯·登塔圖斯卻嚴詞拒絕了。他說：“你們以為我會為了金錢而屈從於你們，那你們就大錯特錯了。治理富人和成為富人相比，我更傾向於前者。”直到這時候，薩姆尼人才發現對手的偉大之處，心悅誠服地順從了它的統治。
[1]翁布裏亞（Umbria）：最早居於此地的居民是翁布利人和埃特魯利亞人。公元前295年在森提努姆戰役後被羅馬人征服。