靖難之役，以朱棣勝利而告結束。建文帝身邊的重臣，大都被禍酷烈。方孝孺更是被誅十族。而朱棣身邊的人，則一個個驟登顯貴。作為第一功臣的老和尚道衍，在永樂二年四月以七十五歲的高齡，被朱棣封為資善大夫、太子少師。並恢複其俗姓，賜名廣孝。朱棣還希望姚廣孝脫掉袈裟、蓄起頭發還俗，姚廣孝堅持不肯。朱棣賜給他一處大宅第和兩名如花似玉的宮女，他也全都謝絕。但當了資善大夫，卻免不了上朝，為了照顧朝廷的顏麵，姚廣孝還是身著一品官員的衣帽。退朝後，仍回到寺廟，卸下官袍換上僧衣。
幫助朱棣奪取政權當上皇帝，是姚廣孝一生最大的事業。朱棣登基後，姚廣孝便日漸淡出朝政。他被任命為太子少師的第二個月，朱棣便給姚廣孝派了一個美差，讓他到鬆江、嘉興、蘇州、湖州四州賑濟。臨行前，朱棣對姚廣孝說了一席話：“人君一衣一飯都取自百姓、民產，怎麽可以不體恤救濟。君是父親，民是兒子。作為兒子應當孝順，作為父親應該慈愛。各盡其道。少師前往，應體諒朕的苦心，不要為國家憐惜錢財。”
鬆、嘉、蘇、湖四州，是姚廣孝四十餘年的禪遊之地，亦是建文帝的根基，一些追隨建文帝的大臣多誕生於此。這四個州的百姓對朱棣多生抵觸。朱棣派姚廣孝前來賑濟，可謂煞費苦心。此前，他曾調廣西參政陳瑛來京擔任都禦史，專管緝拿建文帝舊臣。陳瑛心狠手辣，短短幾年製造冤案無數。如果說陳瑛惡事做盡，那麽，朱棣便想讓姚廣孝回到家鄉大行善舉。拿著中央財政的錢到家鄉賑濟，愛給多少就給多少，愛給誰就給誰，拿著朝廷的錢收攬人心，天底下還有比這更美的差事嗎？這件事，可以視為朱棣對姚廣孝盡心輔佐的回報。
永樂一朝，朱棣派給姚廣孝的差事，除了這一件，還有三條可記：第一是輔佐太子朱高熾監國。從永樂三年起，朱棣往來於南北二京，並多次帶兵西北與韃靼作戰，治國事務交由太子處理，姚廣孝協助；第二是永樂五年皇長孫朱瞻基入書房上學，朱棣命姚廣孝擔任侍講、侍讀。這種安排，讓姚廣孝實際成為朱棣、朱高熾、朱瞻基三代皇帝的老師。終明一代，姚廣孝這樣的殊榮，恐怕絕無僅有；第三，敕令姚廣孝與刑部侍郎劉季篪、文淵閣大學士解縉三人督修《永樂大典》。
這三件差事，姚廣孝都隻是牽個頭，負領導責任，各有一幫臣子盡心去做。所以說，永樂二年以後的姚廣孝，又回到和尚的位置上，做一些出家人分內的事。這一期間，他寫了一本在當世與後代都爭議很大的小冊子《道餘錄》。