【計名探源】
走為上，指在敵我力量懸殊的不利形勢下，采取有計劃的主動撤退，避開強敵，尋找戰機，以退為進。這在謀略中也應是上策。
這句話出自《南齊書·王敬則傳》：“檀公三十六策，走為上計。”其實，我國戰爭史上，早就有“走為上計”運用得十分精彩的例子。
春秋初期，楚國日益強盛，楚將子玉率師攻晉。楚國還脅迫陳、蔡、鄭、許四個小國出兵，配合楚軍作戰。此時晉文公剛攻下依附於楚國的曹國，深知晉楚之戰遲早不可避免。
子玉率部浩浩****向曹國進發，晉文公聞訊，分析了形勢。他對這次戰爭的勝敗沒有把握，楚強晉弱，其勢洶洶，他決定暫時後退，避其鋒芒。於是對外假意說道：“當年我被迫逃亡，楚國先君對我以禮相待。我曾與他有約定，將來如我返回晉國，願意兩國修好。如果迫不得已，兩國交兵，我定先退避三舍。現在，子玉伐我，我當實行諾言，先退三舍（古時一舍為三十裏）。”
他撤退九十裏，既臨黃河，又靠著太行山，相信足以禦敵。他又事先派人前往秦國和齊國求助。
子玉率部追到城濮，晉文公早已嚴陣以待。晉文公已探知楚國左、中、右三軍，以右軍最薄弱。右軍前頭為陳、蔡士兵，他們本是被脅迫而來，並無鬥誌。子玉命令左右軍先進，中軍繼之。楚右軍直撲晉軍，晉軍忽然撤退，陳、蔡軍的將官以為晉軍懼怕，才要逃跑，就緊追不舍。忽然晉軍中殺出一支軍隊，駕車的馬都蒙著老虎皮。陳、蔡軍的戰馬以為是真虎，嚇得亂蹦亂跳，轉頭就跑，騎兵哪裏控製得住。楚右軍大敗。晉文公派士兵假扮陳、蔡軍士，向子玉報捷：“右師已勝，元帥趕快進兵。”子玉登車一望，晉軍後方煙塵蔽天，他大笑道：“晉軍不堪一擊。”其實，這是晉軍的誘敵之計，他們在馬後綁上樹枝，來往奔跑，故意弄得煙塵蔽日，製造假象。子玉急命左軍並力前進。晉軍上軍故意打著帥旗往後撤退。楚左軍又陷於晉軍伏擊圈內，遭到殲滅。等子玉率中軍趕到，晉軍三軍合力，已把子玉團團圍住。子玉這才發現，右軍、左軍都已被殲，自己已陷重圍，急令突圍。雖然他在猛將成大心的護衛下，逃得性命，但部隊傷亡慘重，隻得悻悻回國。
這個故事中晉文公的幾次撤退，都不是消極逃跑，而是主動退卻，尋找或製造戰機。所以，有時“走”是上策。
【原書解語】
全師避敵①。左次無咎，未失常也②。
【注譯】
①全師避敵：全軍退卻，避開強敵。
②左次無咎，未失常也：語出《易經·師卦》（卦名解釋見“指桑罵槐”注②）。本卦六四《象舌辛》：“左次無咎，未失常也。”是說軍隊在左邊紮營，沒有危險（因為紮營或左邊或右邊，是依情形而定的），這並沒有違背行軍常道。
此計運用此理，是說這種以退為進的指揮方法，是符合正常的用兵法則的。
【用計例說】
七攻七退楚軍巧施計
屢戰屢捷庸圖反遭殲
再說一個城濮大戰之前，楚國吞並周圍小國日益強盛的故事。
楚莊王為了擴張勢力，發兵攻打庸國。由於庸國奮力抵抗，楚軍一時難以取勝。庸國在一次戰鬥中還俘虜了楚將楊窗，但由於庸國疏於看守，三天後，楊窗竟從庸國逃了回來。楊窗報告了庸國的情況，說道：“庸國人人奮戰，如果我們不調集主力大軍，恐怕難以取勝。”
楚將師叔建議用佯裝敗退之計，以驕庸軍。於是師叔帶兵進攻，開戰不久，楚軍佯裝難以招架，敗下陣來，向後撤退。像這樣一連幾次，楚軍節節敗退。庸軍七戰七捷，不由得驕傲起來，不把楚國放在眼裏，於是軍心麻痹，鬥誌漸漸鬆懈，慢慢放鬆了戒備。
這時，楚莊王率領增援部隊趕來，師叔說：“我軍已七次佯裝敗退，庸人已十分驕傲，現在正是發動總攻的大好時機。”楚莊王下令兵分兩路進攻庸國。庸國將士正陶醉在勝利之中，怎麽也不會想到楚軍突然殺回，倉促應戰，抵擋不住。楚軍一舉消滅了庸國。
師叔七次佯裝敗退，是為了製造戰機，一舉殲敵。
【按語闡釋】
古人按語說：敵勢全勝，我不能戰，則必降，必和，必走。降則全敗，和則半敗，走則未敗。未敗者，勝之轉機也。如宋畢再遇與金人對壘，度金兵至者日眾。難與爭鋒。一夕拔營去，留旗幟於營，豫縛生羊懸之，置其前二足於鼓上，羊不堪懸，則足擊鼓有聲。金人不覺為空營。相持數日，乃覺，欲追之，則已遠矣（《戰略考·南宋》）。可謂善走者矣!
敵方已占優勢，我方不能戰勝他，為了避免與敵人決戰，隻有三條出路：投降，講和，撤退。三者相比，投降是徹底失敗，講和也是一半失敗，而撤退不算失敗。撤退，可以轉敗為勝。當然，撤退決不是消極逃跑，撤退的目的是避免與敵軍主力決戰。主動撤退還可以誘敵，調動敵人，製造有利的戰機。總之，退是為了進。
何時走，怎樣走，這就要隨機應變，此中的學問大得很。按語中講的畢再遇用縛羊擊鼓蒙蔽金人、從容撤走的故事，就顯示出畢再遇運用“走為上計”的高超本領。
附錄一
六十四卦方圓圖
附錄二
六十四卦次序歌
《乾》《坤》《屯》《蒙》《需》《訟》《師》，
《比》《小畜》兮《履》《泰》《否》，
《同人》《大有》《謙》《豫》《隨》，
《蠱》《臨》《觀》兮《噬嗑》《賁》，
《剝》《複》《無妄》《大畜》《頤》，
《大過》《坎》《離》三十備，
《鹹》《恒》《遁》兮及《大壯》，
《晉》《明夷》《家人》《睽》，
《蹇》《解》《損》《益》《姤》《萃》，
《升》《困》《井》《革》《鼎》《震》繼，
《艮》《漸》《歸妹》《豐》《旅》《巽》，
《兌》《渙》《節》兮《中孚》至，
《小過》《即濟》兼《未濟》，
是為下經三十四。
附錄三
附錄四
伏羲八卦方位圖（或稱先天八卦）
《說卦傳》：
天地定定位。山澤通氣。雷風相薄。
水火不相射。八卦相錯。
附錄五
文王八卦方位圖（或稱後天八卦）
《說卦傳》：
帝出乎震。齊乎巽。相見乎離。
致役乎坤。說言乎兌。戰乎乾。
勞乎坎。成言乎艮。