【計名探源】
以逸待勞，語出《孫子·軍爭篇》：“故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚（同逸）待勞，以飽待饑，此治力者也。”又，《孫子·虛實篇》：“凡先處戰地而待敵者佚（同逸），後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，致人而不致於人。”原意是說，凡是先到戰場而等待敵人的，就從容、主動，後到達戰場的隻能倉促應戰，一定會疲勞、被動。所以，善於指揮作戰的人，總是調動敵人，而決不會被敵人調動。
戰國末期，秦國少年將軍李信率二十萬軍隊攻打楚國，開始時，秦軍連克數城，銳不可擋。不久，李信中了楚將項燕的伏兵之計，丟盔棄甲，狼狽而逃，秦軍損失數萬。後來，秦王又起用已告老還鄉的王翦。王翦率六十萬軍隊，陳兵於楚國邊境。楚軍立即發重兵抗敵。老將王翦毫無進攻之意，隻是專心修築城池，擺出一種堅壁固守的姿態。兩軍對壘，戰爭一觸即發。楚軍急於擊退秦軍，相持年餘。王翦在軍中鼓勵將士養精蓄銳，吃飽喝足，休養生息。秦軍將士人人身強力壯，精力充沛，平時操練，技藝精進，王翦心中十分高興。一年後，楚軍繃緊的弦早已鬆懈，將士已無鬥誌，認為秦軍的確防守自保，於是決定東撤。王翦見時機已到，下令追擊正在撤退的楚軍。秦軍將士人人如猛虎下山，隻殺得楚軍潰不成軍。秦軍乘勝追擊，勢不可擋。公元前223年，秦滅楚。
此計強調：讓敵方處於困難局麵，不一定隻用進攻之法。關鍵在於掌握主動權，待機而動，以不變應萬變，以靜待動，積極調動敵人，創造戰機，不讓敵人調動自己，而要努力牽著敵人的鼻子走。所以，不可把以逸待勞的“待”字理解為消極被動地等待。
【原書解語】
困敵之勢①，不以戰；損剛益柔②。
【注譯】
①困敵之勢：迫使敵人處於困頓的境地。
②損剛益柔：語出《易經·損》卦。“剛”、“柔”是兩個相對的事物現象，在一定條件下對立的雙方又可相互轉化。
“損”，卦名。本卦為異卦相疊（兌下艮上）。上卦為艮，艮為山；下卦為兌，兌為澤。上山下澤，意為大澤浸蝕山根之象，也就是說有水浸潤著山，抑損著山，故卦名叫“損”。“損剛益柔”是根據此卦象講述“剛柔相推，而生變化”的普遍道理和法則。
此計正是根據《損》卦的道理，以“剛”喻敵，以“柔”喻己，意謂困敵可用積極防禦，逐漸消耗敵人有生力量的方法，使之由強變弱，而我因勢利導又可使自己變被動為主動，不一定要用直接進攻的方法，同樣可獲勝。
【用計例說】
以多擊少劉備初勝吳軍
以逸待勞陸遜終燒蜀營
三國時，吳國殺了關羽，劉備怒不可遏，親自率領七十萬大軍伐吳。蜀軍從長江上遊順流進擊，居高臨下，勢如破竹。舉兵東下，連勝十餘陣，銳氣正盛，直至彝陵、猇亭一帶，深入吳國腹地五六百裏。孫權命青年將領陸遜為大都督，率五萬人迎戰。陸遜深諳兵法，正確地分析了形勢，認為劉備銳氣始盛，並且居高臨下，吳軍難以進攻。於是決定實行戰略退卻，以觀其變。吳軍完全撤出山地，這樣，蜀軍在五六百裏的山地一帶難以展開，反而處於被動地位，欲戰不能，兵疲意阻。相持半年，蜀軍鬥誌鬆懈。陸遜看到蜀軍戰線綿延數百裏，首尾難顧，在山林安營紮寨，犯了兵家之忌。時機成熟，陸遜下令全麵反攻，打得蜀軍措手不及。陸遜一把火，燒毀蜀軍七百裏連營，蜀軍大亂，傷亡慘重，慌忙撤退。陸遜創造了戰爭史上以少勝多、後發製人的著名戰例。
【按語闡釋】
古人按語說：此即致敵之法也。兵書雲：“凡先處戰地而待敵者佚，後處戰地而趨戰者勞。故善戰者，致人而不致於人。”（《孫子·虛實篇》）兵書論敵，此為論勢，則其旨非擇地以待敵；而在以簡馭繁，以不變應變，以小變應大變，以不動應動，以小動應大動，以樞應環也。如管仲寓軍令於內政，實而備之（《史記》卷六二《管晏列傳》）；孫臏於馬陵道伏擊龐涓（《史記》）卷六五《孫子吳起列傳》；李牧守雁門，久而不戰，而實備之，戰而大破匈奴（《史記》卷八一《廉頗藺相如列傳》）。
古按語舉了管仲治國備戰、孫臏馬陵道伏擊龐涓、李牧大破匈奴的戰例，來證明調敵就範，以逸待勞，是“無有不勝”之法。強調用中心樞紐，即關鍵性的條件，來對付無窮無盡、變化多端的“環”，即廣大四周的情況。掌握戰爭的主動權是本計的關鍵。誰人不知，兩個拳師相對，聰明的拳師往往退讓一步，而蠢人則氣勢洶洶，劈頭就使出全副本領，結果往往被退讓者打倒。《水滸傳》上的洪教頭，在柴進家中要打林衝，連喚幾個“來來來”，結果卻是退讓的林衝看出洪教頭的破綻，一腳踢翻了洪教頭。