故不知諸侯之謀者，不能豫交[12]；不知山林、險阻、沮澤[13]之形者，不能行軍；不用鄉導[14]者，不能得地利。
所以，不了解各諸侯國的戰略企圖，就不能與它們預先結交；不熟悉山林、險阻、沼澤等各種地形，就無法行軍；不用向導，就不能得到地形上的便利。
[12]豫交：豫，通“預”，預先，事先。豫交即預先結交之意。另一種說法認為豫通“與”，與之結交之意。
[13]沮澤：沮，低濕地帶；澤，聚水的窪地。沮澤意即水草叢生的沼澤地帶。
[14]鄉導：即向導。