上回講到元末明初時，朱元璋令幾員大將帶兵橫掃大漠草原，將蒙元朝廷趕盡殺絕，讓蒙古人痛恨！
“捕魚兒海”（貝加爾湖）戰役之後，“成吉思汗”建立的“黃金家族”迅速衰落。於是，在西元1389年，明朝就在“兀良哈”地區的蒙古部落中設置了“朵顏三衛”，以拱衛京師，卻不料對方迫於生存壓力，左右搖擺。
“朵顏三衛”的部落成員便是“成吉思汗”弟弟斡赤斤的後裔，分為“朵顏衛”、“泰寧衛”、“福餘衛”。最開始時，“泰寧衛”遊牧在今吉林洮安一帶，“朵顏衛”在今興安盟一帶，“福餘衛”則在今齊齊哈爾市一帶遊牧。
自宣德年間起，“三衛”開始從東北的傳統遊牧地南下明朝薊、遼邊外放牧。但不久後，“三衛”又叛去。
不過，隨著元廷殘餘勢力先後被招撫消滅，朱元璋將注意力集中在了邊防建設上，於是大力建立“衛所”、分封“塞王”。後來，等到朱棣繼位後，也繼續對蒙古各部采取了懷柔政策，開放貿易，設置“衛所”。
明太宗朱棣不僅恢複了“朵顏三衛”，還在西域之漢唐故土設置了“關西七衛”，同時在黑龍江上遊的外興安嶺地區設置了“斡難河衛”，其位置相當於後世俄羅斯聯邦涅爾琴斯克(“尼布楚”)西南的“鄂嫩河”流域。
當時，草原上的主要勢力有韃靼和瓦剌兩大集團。韃靼位於大漠東部，是蒙古本部，被蒙古人稱為“都沁”，其首領為阿魯台。而瓦剌位於大漠以西至西域，則是蒙古別部，被稱為“都爾本”，其首領為馬哈木。
通常情況下，瓦剌與韃靼並立，並不算蒙古本部，因為其不是“成吉思汗”的直係後裔所建，隻是當年臣服於“黃金家族”的草原部落所建立罷了。不過，為防止蒙古勢力繼續坐大，明成祖朱棣在丘福北伐失敗後，又發動了五次北伐。永樂朝北伐削弱了忽必烈係和阿魯台部，但阿裏不哥係和衛拉特部則損失不大。
這一時期，蒙古草原的政局特征就是混戰頻繁，大概可以分為四個階段。第一階段，即西元1388年——西元1408年，從脫古思帖木兒到鬼力赤，“北元帝係”六傳，忽必烈係、窩闊台係、阿裏不哥係子孫互相廝殺，均不得善終；
第二階段，西元1408年——西元1438年，從本雅失裏到阿台汗，均為權臣傀儡，使得蒙古草原分裂為兩大勢力的局麵日趨穩固，且在韃靼部走向衰落時，瓦剌部卻強盛起來了；
第三階段，西元1439年——西元1454年，從脫脫不花大汗到太師也先，瓦剌暫時控製了整個蒙古草原。同時，也先篡權後首先吞並了明朝的“關西七衛”，並控製了“哈密衛”，還攻擊別失八裏的察合台後王。
隨後，瓦剌首領也先派兵向東消滅了“兀良哈三衛”（即“朵顏三衛”），勢力到達黑龍江流域，對明朝遼東和女真地區造成了巨大威懾，甚至在西元1449年突然進攻明朝，並發生了曆史上著名的“土木堡之變”；
第四階段，西元1454年——西元1479年，從也先被殺到達延汗即位，“黃金家族”再次複興，還取得了河套地區。於是，瓦剌則陷入內亂中，在被達延汗兩次打敗後，又屢攻“哈密衛”不克，反為所敗後分裂。
最終，蒙古草原就形成了較為穩固的格局，即“肯特山”以西的廣闊地域屬於瓦剌領地；“肯特山”以東包括呼倫貝爾草原、克魯倫河、斡難河一帶是東蒙古韃靼部落駐地；與此同時，漠南東部、靠近大興安嶺南部的草原則是“兀良哈三衛”；而漠南中西部是則蒙古大汗及權臣的駐地。不過，“兀良哈”很快被明朝招安。
西元1479年，巴圖蒙克即位後，他就成了大名鼎鼎的“達延汗”，以賢能聰明、智謀超群著稱。“達延汗”雖然是幼主即位，但用兵和朝貢頗都有能力。關於這一點，在《明實錄》就記載了不少有關“達延汗”率領蒙古騎兵屢次深入明朝“宣府”和“大同”一帶寇邊搶掠的事情，其每次所能動用的騎兵人數多達4萬餘人！
“達延汗”生於西元1473年，死於西元1517年，本名“巴圖猛克”，或譯“把禿猛可”，乃“孛爾隻斤氏”，為“成吉思汗”鐵木真的第十五世孫，韃靼人。西元1479年(成化十五年)即汗位，明人因其年幼而稱“小王子”。
“達延汗”在妻子（後媽）“滿都海哈屯”的輔佐下，曾數此與瓦剌發生爭戰，並擊敗瓦剌。至正德初年，他又先後翦除以亦思馬因、火篩、亦卜剌等為首的割據勢力，成功統一了漠南蒙古各部落，實力大增。
同時，“達延汗”還將自己所控製的蒙古草原分為左、右兩翼，每翼各設三個萬戶，分封諸子為領主，從而結束了有明朝以來，北方草原地區動亂的局麵，並建立了比較穩固的統治，大有複興“蒙古”的趨勢。
在此基礎上，“達延汗”與明朝頻年通貢互市，且貢使多達六千餘人，至京師者皆以五百人為率。貢道則由大同入居庸關，部落進貢之物有馬、牛、羊、駝、毛皮、乳酪等草原特產，以換取中原糧食、鐵器。
“達延汗”對蒙古的統一，給草原牧民帶來了比較安定的生產環境，對蒙古草原的社會發展有明顯促進作用，因此被後世學者譽為蒙古曆史上的中興之主。當然了，“達延汗”此舉也引起了明朝上下高度警惕。
“達延汗”最初崛起於錫林郭勒盟，即位後首先打敗了權臣亦思馬因，後討伐永謝部的伊斯滿，平定了察哈爾地方，在滿都海徹辰“福晉”（後媽）保護下兩次討伐瓦剌，收服土默特部，獲得了烏蘭察布地方。
待收服右翼蒙古三萬戶並將其賜給三子巴爾斯博羅特掌管後，“達延汗”親征唐努烏梁海萬戶並將其部眾分給其他各部，基本肅清了內部異己勢力，於是號稱“蒙古的中興之主”，實際擁有了左翼三萬戶（察哈爾萬戶、喀爾喀萬戶、兀良哈萬戶）和右翼三萬戶（鄂爾多斯萬戶、蒙郭勒津萬戶、永謝布萬戶）軍隊。
後來，“達延汗”將除了兀良哈萬戶外的土地均分封諸子，並在右翼蒙古設置濟農（副汗）管理，其三子巴爾斯博羅特以濟農（副汗）身份統領右翼三萬戶，駐紮於鄂爾多斯草原，俯瞰水草豐茂的河套草原。
“達延汗”與其長子圖魯博羅特直接掌管了左翼的三萬戶，而“大汗王廷”也位於察哈爾萬戶，這就開啟了北方大草原上新一輪的“分封”，奠定了之後蒙古草原上新的“政治格局”，使得蒙古草原也大致穩定下來了。
“達延汗”統一蒙古草原後，大概將其分為“東方”的岡留、罕哈、爾填等部；“西方”的永謝布、鄂爾多斯、蒙郭勒津部；“南部”的哈拉嗔、哈連部；“北部”的烏拉特、茂明安、四子、蘇尼特、阿巴嘎、阿巴哈納爾部。此外，西域有“瓦剌部”和“吐魯番部”，而可汗本部又叫“察哈爾”，出自達延汗長子圖魯博羅特一脈。
“察哈爾部”駐紮在達爾泊即元朝“應昌府”一帶。“達延汗”將第六、七、八子等後代都封在察哈爾部內，又分為克什克騰、浩齊特、烏珠穆沁、蘇尼特、敖漢、奈曼等部落。後來，其右翼勢力日趨強盛，吞並了與之毗鄰的土默特、阿蘇特、永謝布地方，迫使其左翼的大汗部落不得不向東遷徙以躲避戰亂。
對於合撒兒後代的科爾沁部，“達延汗”也將其分為左右兩翼，左翼包括新明安塔奔、茂明安、烏刺特、塔打勒沁、卜打沁、阿勒塔沁和郭爾羅斯七個“鄂托克”。右翼則包括克裏葉特（又作“客列亦惕”）、噶滾賀什格、主亦惕、吐亦別滾、伊克明安和薩阿赤惕六個“鄂托克”，以便於進一步掌控各部落的情況。
對於“朵顏三衛”，“達延汗”則通過聯姻、結盟和互訪等方式將其納入統治。此後，“蒙古大汗”不僅牢牢地統治著東蒙古，而且還控製了衛拉特部（瓦拉）和大興安嶺兩側的蒙古部落，實力之強，讓明朝擔心。
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