第六百九十六章 深海大營救 下
一名身著少將服飾的高級軍官，迎著直升飛機刮起的強風朝杜克走來，“杜院長，一路辛苦了！我是南海艦隊副司令陳偉鴻，代表南海艦隊所有官兵，非常感謝杜院長能夠在百忙中抽出時間參加這次營救活動。”來人看到杜克下來，莊嚴地敬禮道。
麵對杜克這個國寶級人物，就算身為軍中一位高級將領，陳偉鴻少將知道在杜克麵前根本不是同一個數量級的，以他的地位根本不可能請動杜克這尊大神前來。杜克肯冒著危險來參加這個深海大營救，是對自己工作一個巨大支持。
尤其是看到在杜克的身後，一尊高大的機器人正在被兩名海軍陸戰隊員吃力地抬出來，這尊大神可是自己眼前最大的希望了，如果這個機器人都不能解決問題，陳偉鴻少將都不知道自己究竟該怎麽辦了。
在自己轄區如果如果真出了導致整艘潛艇官兵傷亡這麽大一個事故，別說剛剛上任的副司令職位保不住，作為前潛艇支隊支隊長，陳偉鴻一輩子在良心上也會過不去，要知道這艘潛艇上麵的官兵不少先前可都是自己曾經帶過的老部下。所以，陳偉鴻這個敬禮既是對杜克真心誠意的感謝，又帶著對杜克身後那個機器人的無窮希望。
“不辛苦，陳司令，準備工作都做好了嗎？”麵對這位南海艦隊新上任的副司令員，杜克也沒有時間客氣，上前同陳偉鴻少將握了握手後，直奔主題道。在飛來的路上，杜克已經將自己的要求告訴了前線，讓他們提前做好準備工作，以免自己到了前線浪費時間。
現在潛艇中可是一百多條人命等著救命，杜克耽誤不起哪怕一分一秒時間的浪費。
“我們已經按照杜院長的指示，完成了所有的準備工作，”陳偉鴻少將見杜克如此雷厲風行的作風，心中更是感激，這才是來做事的，而不是作秀的。
他是典型的軍人，杜克這樣正對他的胃口。“現在我們已經調集了4艘蛟龍級深海潛水器來協助完成這個工作，其中兩艘在潛艇擱淺的海底，兩艘靠在搜救船旁邊隨時可以攜帶物資下潛，協助完成營救工作。”
“而營救潛艇需要的相關物品，如超高強度的鈦合金空氣輸送管道等物資，現在已經運送到了失事潛艇附近，隻等打開潛艇應急救生接口接上就可以了。現在現場所有人員，包括我都將無條件聽從杜院長的指揮和調度。”陳偉鴻少將三言兩語將現在的情況快速簡潔地介紹了一下。
“好，我們開始吧。”杜克渾沒有覺得這有什麽不妥的，毫不客氣地開始指揮道，“現在由於機器人還沒有進行過水底操作的測試，我需要讓它對於水底工作深度需要做一些測試工作。現在讓蛟龍潛水器將它帶上，潛入海底……”
杜克說到這裏，停頓了一下，他要考慮看看第一次入水到底多深才合適，腦海中打了幾個轉兒後，杜克果斷決定第一次就放到500米深度去，反正如果這個深度都不行，就別浪費海軍寶貴的時間了。
“先做一次500米深度的測試好了。”杜克果斷說道。
兩個海軍陸戰隊員抬著這個一百多公斤的大家夥，他們需要將這個機器人綁在蛟龍潛水器上麵，讓蛟龍潛水器帶入海底才釋放，然後通過遙控指揮它執行營救任務。
很快，海軍的人員做好了準備工作，然後將杜克帶來的遙控裝置也帶上蛟龍潛水器，在下水之前，杜克打開遙控器，向準備下水的蛟龍潛水器操作員簡單的教了一下如何指揮機器人的基本操作。這個機器人的操作界麵相當人性化，基本的操作掌握起來簡單，花了十多分鍾杜克就將準備下潛的操作員教會。
“好了，有什麽情況我們可以通過水聲電話再交流，最重要的是需要隨時注意操控係統中機器人的各項數據指標，如果有變黃的指標，需要及時向我匯報，此時切忌不要做大動作，盡量保持機器人的現狀將所有指標數據報告給我後才能做新的操作。”杜克最後強調道，沒有辦法，現在這個機器人沒有經過嚴格測試，極限狀況究竟是怎麽樣，杜克都不是很清楚，為了確保機器人不至於提前報廢，杜克不得不把機器人身上的各項監控數據打開顯示在操作平台上，讓水下操作人員好隨時監控機器人運作狀況。
“是！首長放心，我們保證按照操作規範完成任務！”三位操作蛟龍潛水器的海軍人員一起緊張地回答道，這個東西是關係到下麵一百多位兄弟性命的寶貝，他們生怕做錯一點讓這個拯救工作失敗，所以三個人同時認真的學習記錄下了杜克傳授的東西，旁邊還有人將這個拍成現場錄像，讓他們帶下去，遇到問題可以在請示杜克的同時再看看。
“好了，祝你們好運！”杜克拍了拍他們的肩膀，示意不用那麽緊張。
300米，跟隨蛟龍潛水器下潛的機器人各項指標正常，400米，正常！當蛟龍潛水器停留在了500米，還是正常！
“報告首長，我們已經潛入500米深度，機器人各項指標顯示正常，”當水下操作員的圖像和聲音傳上來的時候，救援船上緊張盯著屏幕的陳偉鴻少將和杜克等人終於鬆了一口氣，“我們準備啟動機器人電源，進行機械手動作測試，電源開啟正常，剩餘電量百分之百！”
“機械臂動作正常，機械臂一百八十度彎曲正常！……”一係列的測試正常後，杜克原本懸著的心一下子踏實下來，看來這個大部分都用變態的昂貴材料打造機器人，的確有著超乎設計規格的表現。
“好，關閉電源，現在我們可以直接抵達目的地執行任務了”杜克知道機器人的各項指標顯示都非常健康後，直接下命令道。“注意下潛過程中各項指標的變化情況。”
“是，首長！蛟龍一號明白！”蛟龍潛水器操作員大聲回答道，看著這個機器人在500米深處活動自如，他們現在也對這個機器人有了更強的信心，駕駛蛟龍一號開始繼續下潛。一直到了潛艇擱淺的地方，監控機器人的各種指標仍然是綠色狀態。
“首長，蛟龍一號到位！各項指標正常，請指示！”水聲電話中傳來了蛟龍一號操作員的請求聲音。
“很好，按照預定方案操作。”到了這一步，杜克對這個機器人終於放心了，看得出來，那些價比黃金的特殊合金沒白花，機器人設計的冗餘度之高看來可以適應多種海底情況的需要了，以後將其打造成為多功能機器人看起來非常有希望。
“杜院長，看來這個機器人很適應海底工作，不知道它能夠在海底工作多久，走出多遠，可以具備多大的攜帶量？”一邊的陳偉鴻少將看著機器人入海一切正常，不禁心中一動，問了一個題外話道。
“現在它攜帶的儲備電池電量為12kwh，攜帶50公斤以內的物品問題不大，如果不是最大速度的海底行走，估計在海底活動3個小時應該問題不大，這樣大約能夠走出15公裏以上。”杜克回答道。他知道身邊這個高級將領又將注意打到軍事用途上了，可是海底環境不比陸地，首先是通訊和路徑識別都很存在問題，很難將這個機器人改造成一個蛙人對敵人發起水下攻擊。
“什麽，它攜帶的電池電量有12kwh？”陳偉鴻少將沒有想到這個機器人居然具備如此強悍的能量，“電池重量占機器人總重量的多少？”
這個實在有些太令人驚訝了，整個機器人也就是像一個普通人大小，這個電池得多牛叉才能有這麽高的儲電能力啊。“電池模塊10公斤左右，這是我們最新開發的鋰硫電池，現在生產工藝還比較不成熟，成本很高。”
陳偉鴻少將根本沒有注意到杜克提到的成本問題，他一聽這個東西才十公斤，竟然能夠做到12kwh，從質量比能量計算，這是現在潛艇使用蓄電池的二十多倍，這種新型電池要是用在潛艇之上，那得省下多少寶貴的空間啊，要知道一艘普通常規潛艇備用電池組可是上百噸計算，要是用這種電池，十來噸就足夠了。
這些省下來的空間和重量，完全可以多攜帶數十枚大型魚雷或者潛射導彈。這絕對是一個超級好的東西，陳偉鴻心中暗暗決定，在這次營救成功後，一定要找時間同杜克博士好好談談，看看怎麽用在我們的潛艇上。
他們倆這一打岔，蛟龍一號潛水器中的操作人員，已經開始了營救工作。他們將機器人帶到了潛艇上後，輕車熟路地找到了救生應急口的一個接駁外來壓縮空氣輸入口，讓機器人的機械手握住那個蓋子，準備旋轉打開。
在先前的營救中，由於蛟龍潛水器配備的扳手狀機械手旋轉力量不夠，根本打不開這個在高水壓下具備很大力量的蓋子。
“首長，我們已經找到應急輸入口完成了準備工作，現在開始轉動，初始輸出力量設定為100公斤！”蛟龍一號潛水器報告了最新的情況後請示道。
“可以執行！”杜克回答道，這個機器人設計機械臂最大輸出的力量超過200公斤，因此這個力量設定應該是沒有問題的。
“報告，100公斤力量設定下，無法打開應急口蓋子。”很快，蛟龍一號操作員反饋回最新的信息，“電池電量消耗很快，現在剩餘電池容量為百分之七十！”
聽到這個消息，杜克眉頭一皺，這可是一個不好的消息，按照電池的總儲備能量來看，不應該消耗如此之快才對。而平常在一、二百米深處一個正常潛水員就能夠輕鬆打開的蓋子，居然輸出一百公斤的力量都無法打開，這海底的水壓力也超出杜克預料之外。
“加大輸出力量到150公斤試試！”杜克下命令道。
“首長，蓋子仍然不動！”很快，水下反饋仍然不行。
“繼續加大力量到200公斤！”杜克再度上調輸出動力到設計規格的上限附近。
“好，現在蓋子鬆動了。”操作員欣喜的聲音還沒有從杜克耳朵旁邊消失，很快從水底傳來了新的驚呼聲音。“首長，電池容量在急劇下降，現在剩餘電量是百分之五十！”
糟糕！杜克終於反應過來，在深海海底，由於溫度的很低，對於電池工作溫度降低太多，極大地影響了電池的性能，在設計電池的時候沒有太注意這個問題，現在隻能夠搶時間了。
“繼續加大輸出力量到210公斤，加快進程！”杜克到了這份上不得不拚了，好在這次他來的時候，特意多帶了一個備用電池，希望這第一塊電池能夠順利打開蓋子。
“是！”蛟龍一號操作人員咬牙繼續加大機械手輸出力量，鬆動的蓋子開始更快旋轉開，可是隨著輸出功率的提升，電池消耗更快了，到了後來，幾乎是每隔幾秒鍾電池容量就下降一格，在蓋子旋開百分之七十的時候，操作台上的紅燈閃了起來，同時發出尖銳的報警，電量終於不足了！
“關閉電源，上浮更換電池！”杜克聽得水聲電話傳來的這個聲音，不等蛟龍一號操作人員匯報便下令道。
有了上次的經驗，杜克已經了解自己這個機器人電池的致命缺點，那就是低溫下性能下降很快，因此，當更換好新電池第二次出發的時候，杜克讓人將機器人電池附近進行了一些初級防寒處理，緩解電池內部溫度降低的速度，然後命令蛟龍一號操作人員加快下潛動作，抵達目的地後直接加大輸出力量到210公斤將救生口的蓋子快速掀開，然後把應急鈦合金空氣輸入管道安裝上。
終於，趕在了機器人電量耗盡之前，成功為潛艇安裝好了救生空氣輸入管道！
在海麵海軍官兵的歡呼聲中，杜克偷偷抹了一把汗，幸好這次自己帶了備用電池，否則還不知道該如何收場，個人丟臉是小事情，上百名官兵的性命可是在自己的一轉念間。雖然這次機器人使用環境完全超出了設計規格之外，但是，這件事情還是給了杜克一個很深的教訓，那就是對於產品性能的質量控製和測試，再多都是值得的，特別是武器的研究，使用的環境並不是預想中那麽理想，自己以後還得多考慮在各種極限狀況下的表現。
否則，一旦麵臨今天這種特殊環境，如果不是自己出發時候多考慮了一下困難，那真是變成血淋淋的教訓了！
在現場官兵忘情的歡呼聲中，誰都沒有想到這次在官兵眼裏極其成功的深海大營救，給了杜克一次極大的觸動，讓dsm以後的軍工產品質量成為了全球武器中頂尖水準，成為解放軍征戰四方最為可靠的依賴。