王陽明一生中並不把追求功名利祿、建立“事功”放在第一位，因為這不是“聖人”的主要任務。“聖人”使命是什麽？追求道德修養人格的完善，並且把自己所學一點一滴教給眾人，讓“人人心中有定盤針”。

早在當官忙於事功，平定叛亂之時，王陽明就忙中偷閑，向別人“傳道，授業，解惑”。等到正德十六年九月平定寧王朱宸濠叛亂之後，王陽明回到家鄉餘姚，決心“好將吾道從吾黨，歸把漁竿東海灣”，要好好傳授弟子，從此也開始了他講學的昌盛階段。

一開始講學，就得到了錢德洪、王畿、王艮等眾多弟子的真誠擁戴，求學者可謂風起雲湧、震動朝野，其聲勢如同旋風一般，席卷山村遍野、皇城京都。

隻不過“萬事開頭難”，陽明之說馬上就遭到了上到朝廷、下到一些腐儒的反對。

禦史程啟充、給事毛玉、首輔楊廷和上書稱：“王陽明的理論都是偽學，與官方哲學格格不入，應該予以取締。”

此時，王陽明的弟子陸澄正擔任刑部主事，他也準備上奏皇帝，為恩師討回清白，卻遭到了王陽明的阻止。

王陽明微捋著胡須，從容不迫地對陸澄說：“今天下講學之風盛行，此乃大勢所趨，而反對我講學的，必是怨恨我的人，他們空發言論，就是要引起我的憤恨，使我卷入政治鬥爭中。而我卻偏不予理睬他們，有一天謠言終會滅亡，他們有一天也會不歡而散。”

陸澄聽得將信將疑，卻也隻有按照恩師的意思，按兵不動。

果然不出王陽明所料，不到幾個月，反對王陽明學說的人就不攻自破、消聲匿跡。而王陽明教學不但沒有停止，聽講的人反而越來越多。

這其中弟子王艮的作用不容忽視。

《年譜》記載，王陽明居越講學時期，王艮在會稽“侍陽明朝夕”。王艮見陽明的學說不能被世人廣泛接受，就感歎說：“風力不能遠行，是弟子我的罪過啊！”

於是，他辭別了恩師，打著“團結山林隱逸，開導市井蒙愚，同天下為善”的旗號，坐著小木車開始周遊天下。凡所到之處，曉之以理、動之以情，用通俗易懂的言語講解王陽明學說的精髓。

而各地的百姓更是熱情倍至，到處奔走相告，嘴裏說的、心裏念的幾乎都是“王陽明”。王艮講學的成功，無疑給王陽明學說的發展起了推動作用和巨大的鼓舞。

明嘉靖三年（1524年），王陽明在越居住有二年了。他已由二年前父喪的悲痛中解脫出來，病情也有好轉，便受郡守南大吉之邀，在稽山書院開始講學。此次講學將王陽明心學的傳播推向了一個新的**。

一聽說王陽明在稽山書院開講，無數的文人誌士從天南海北，不顧長途跋涉，千裏迢迢地趕來。蕭璆、楊汝榮、楊紹芳等人來自湖廣，楊仕鳴、薛宗堂、黃夢顯等人來自廣東，王艮、孟源、周衝等人來自直隸，甚至連海寧年近八十古稀的詩翁董法也拄著拐杖，抱著詩卷三步一歇地趕來了。

一時之間四方學者環先生之室而居，每一個僧舍常住十人之多。夜裏沒有足夠的床鋪，隻好輪番睡覺。可想而知來聽講的人多到了什麽程度。

每天王陽明開始講課時，整間房子被人圍得水泄不通，有的人實在沒有立足之地，隻好金雞獨立，單腳站著聽，後來聽入了迷，以至於忘了疲倦。

就這樣春夏秋冬、月無虛日，送走了一批，又有一批緊隨而來。聽完王陽明的講學，蒙昧的人悟出真知，迷茫的人頓時清醒。這種盛況，在中國古代教育史上是罕見的。

麵對如此眾多的弟子，王陽明怎樣才能一一傳教，答疑解惑呢？

“士之初至者，先令高等弟子教之，而後與之語。”每次新來的人，先由錢德洪、王畿這樣的高足弟子傳授入門之學，等到略有精通，再由王陽明親自傳授。這樣一來，教學的效率大增，受教的人更多了。

這一年八月中秋，月白如洗，王艮等弟子與恩師共度中秋。

於是，王陽明與眾弟子在天泉橋上擺上酒宴。酒過半酣，王陽明讓弟子做歌詩助興。於是，眾弟子紛紛踴躍參加，比試開了。會簫的人簫聲悠揚動聽，會琴的人手指纖細撥動，有的人在琴簫的伴奏下放聲而歌，場麵異常熱烈。

王陽明見大家興致盎然，自己亦任性忘情，與眾人同歌載舞。仕途多年，似乎每次建立事功後王陽明也沒有這麽高興過。這一天，是王陽明有生以來最愜意的一天。他望著手舞足蹈的弟子，突然生起了一種無與倫比的滿足感，隨口而作詩雲：

處處中秋比月明，不知何處得群英。

須憐絕學經千載，莫負男兒過一生。

影響尚疑朱仲晦，支離羞成鄭康成。

短短幾句，教書育人、修身養性而帶來的喜悅之情溢於言表。

嘉靖四年十月間，在王艮等弟子的努力下，陽明書院在越城建成了。從遭人反對到書院的建成，陽明心學的傳播向前走了巨大的一步。

陽明書院為天下的學子求學提供了便利的條件，成為陽明學派傳道授業的重要場所，經常舉辦一些講會活動。為此，王陽明還專門製定了講會的條約，要求主講人學術地位平等，爭論自由民主，每個人都可以自由發言，講完後別人也可以站起來反駁。這無疑為每一個人提供了暢所欲言的機會。

弟子王畿、錢德洪等也是非常憎恨科舉製度，怨恨它讓一批真正有才華的人名落孫山，而榜上有名的多是隻會背八股條文的迂士。他們就決定不參加科舉考試，不去做官，還在山坡上修了一個別致的小亭，取名為“遠俗亭”，意思要與那些假學者徹底決裂、決不同流合汙。

王陽明知道後，並沒有讚揚他們的做法，而是教導他們說：“吾非以一第為子榮也。顧吾之學，疑俗者半，子雲京師，可以發明耳。”意思是說，並非科舉就是為了當官，我的學說，懷疑相信的人各一半，你們去了京師，還可以到處講授啊！

其實，這隻是王陽明讓他們去考學的借口，在王陽明心中有更大的人生哲學，這就是要以學術和教育來救國的願望，“仆誠賴天之靈，偶有見於良知之學，以為必有此而後天下可得而治”，他叫弟子去參加科舉考試，隻有考上了才能當官，才有權力去救國救民，否則一介書生，又哪有本事讓天下人信你、聽你呢？

至於科舉的腐敗，光靠口頭的抨擊也不行，隻有自己位高權重，才有能力去改良它！這才叫忍辱負重、誌向遠大。

當弟子明白了王陽明的意圖，更是對恩師敬佩不已。

從正德十六年九月到嘉靖六年九月，王陽明專門從事教育整整六年。“花開花落，春去春回”，王陽明將自身的所悟所感點點滴滴傳授給弟子。直到嘉靖六年九月，廣西少數民族叛亂，王陽明才不得不停止教學，以殘喘之軀帶兵上陣，再一次充當了拯救明王朝危機的救火隊長。

在這六年的時間裏，王陽明培養了一大批才學卓越的弟子，如浙中的錢德洪、王畿、陸澄、黃宗明；江右的鄒守益、歐陽德、陳九川、何廷仁；北方的大吉；南中的黃省曾；楚中的林信；泰州的王艮等，這些人後來成為陽明學派支係的開創人物，對於陽明學說的傳播和發展起了重要作用。

在此期間，王陽明還寫了許多篇著作傳世，如《傳習錄》由原三卷增至五卷，《文錄》四篇刊行，多篇理論著作如《稽山書院尊經閣經》《親民堂記》等也廣傳於世。