〔英〕阿瑟·柯南·道爾著 小於編譯
在懸崖峭壁底下，調查團架起帳篷住下來，開始尋找攀登到懸崖頂上去的路。他們花了六天時間，在懸崖周圍繞了一周，沒有找到可爬到頂上去的路。查倫傑想出一個辦法，先登上懸崖附近一座像金字塔那樣的山頂，把上麵一棵幾十米高的大樹砍倒，擱到峭壁上當作橋。就這樣，四個人終於來到了懸崖頂上。
兩個在路上雇來的混血兒，因為對探險家臘克斯頓懷有仇恨，就把那棵大樹架的橋破壞了，想讓他們四個人永遠回不來。臘克斯頓舉起槍，把正在逃跑的兩個混血兒打死了。
三個當地的印第安人感到很害怕，也回去了，隻留下讚波一個人在懸崖底下，與他們聯係，幫他們看管東西。
查倫傑他們四個人在讚波的幫助下，用繩子把糧食、彈藥和一些必要的東西吊到了懸崖頂上，架好了帳篷。他們給這個失落的世界起了個名字，叫懷特台地。
他們在台地上的樹林裏遇到了許多可怕的大蟲子。大蟲子爬到他們的身上來吸血，痛得要命。他們不得不把營地搬走，搬到一塊林中空地上，重新搭起了帳篷。他們還用刀和斧頭砍下許多帶刺的小樹，在帳篷周圍架起一道籬笆牆，防止野獸來襲擊。
第二天，他們帶著槍，帶足了子彈，還拿著一副望遠鏡，沿著一條小河出去探險。當他們走到一片泥地上時，在鬆軟的泥淖裏，他們發現了恐龍的腳印。順著腳印往前走了不久，他們看到一塊空地上有五隻恐龍，大的有十來米長，小的幼崽也有大象那麽高大，正在那裏吃樹葉。
一直懷疑查倫傑在說假話的索摩裏教授看到恐龍後終於信服了，伸手握住了查倫傑的手，兩人愉快地說起了俏皮話。
他們繼續前進。各色各樣的恐龍，有的在天上飛，有的成群結隊在湖邊漫步。
前進中，他們遭到了一群在空中飛的恐龍的襲擊。索摩裏的臉被劃破了，馬隆被咬了一口，查倫傑被掀倒在地上。臘克斯頓端起獵槍打中了一隻恐龍，其他的恐龍飛得遠一些了，他們乘機逃跑。那些恐龍還不放過他們，在後麵追。他們鑽進樹林躲了起來，才沒有受到傷害。
調查團在台地上探險了兩天，不但看到了恐龍，還發現了許多珍奇的動物和植物。馬隆爬上一棵很高的樹，看到了這塊台地的整個麵貌，還畫了一張全景地圖。
這天夜裏，馬隆想一個人出去冒險。他跑到高原中央的一個湖邊，發現對岸有洞窟，洞窟裏有火光。他馬上趕回去，想把新發現告訴同伴。可是，當他回到帳篷裏的時候，另外三個人已經不在了，裏麵的東西被翻得亂七八糟，吃的東西一點兒也不剩了。他害怕極了，一夜沒睡。
天快亮的時候，臘克斯頓回來了。原來，他們遭到了猿人的襲擊，猿人把兩位教授抓走了。
馬隆和臘克斯頓背起槍，一起去襲擊猿人，把兩位教授救了出來，還把一些被猿人抓去的印第安人一起救了出來。他們四個人應印第安人的請求，協助他們一起去襲擊猿人的村莊。經過一陣激烈的戰鬥，他們用槍打敗了猿人，一起回到了湖對麵印第安人居住的洞窟。
由於橋已被兩個混血兒破壞了，又找不到回去的路，四個人在印第安人居住的洞窟附近搭好帳篷，在那裏整理和研究這次探險中得到的寶貴材料，還到附近去打獵度日。
一天，一個被馬隆他們從猿人手裏救出來的印第安人偷偷地跑來告訴他們，離這兒不遠有一個秘密的山洞，可以通到外麵世界去。
調查團一行四人收拾好行李，帶著捕捉到的一隻會飛的小恐龍，從秘密山洞順利地逃出台地，回到了懸崖底下，很快就回到了倫敦。
在動物學會的歡迎集會上，他們放出了那隻被帶回來的小恐龍。那些一開始對查倫傑持懷疑態度的反對派都信服了。馬隆還把他的探險經過寫成文章發表在報紙上，從此，他的名聲大大提高了。