哺乳動物度過大規模的環境變動，在恐龍滅絕以後開始繁生。恐龍時代的哺乳動物由於主要是夜行性的，所以更適應冬天那樣的黑暗環境，而且洞穴生活大概受環境變化的影響較少。
哺乳動物進占了由於恐龍的滅絕而在生態係的最上層產生的空白，這使得哺乳動物有機會麵對演化與適應的挑戰。哺乳動物的特性是體溫恒定，而且喂奶育兒，因此它們能不受氣溫變化的影響，在各式各樣的環境中哺育後代。
哺乳動物急速擴展勢力，大約4500萬年前，體長達3米的大型動物也出現了。新生代起始於6500萬年前，當時地球成為由哺乳動物統治的行星，不過其中有許多種類已滅絕，在現代無法看到。自然淘汰反複進行，漸漸形成了今日的生態係統。