恐龍大約出現於2億2800萬年前(三疊紀後期)，後來在大約長達1億6000萬年的時間裏極盡繁榮。

尤其是在2億500萬年前以後的“侏羅紀”時期，在溫暖而穩定的氣候下，許多恐龍種類日趨大型化。全長超過20米且長頸的草食恐龍(龍腳類)，以及全長12米的肉食恐龍(獸腳類)也出現了，海洋中的長頸龍、魚龍和天空中的翼龍等爬行動物也很繁盛。

在始於1億3500萬年前的“白堊紀”裏，龍腳類恐龍大多消失了蹤跡，而形態異於侏羅紀的草食恐龍出現了，可見恐龍這個物種也曾反複經曆過榮枯盛衰。此外，被子植物出現於白堊紀。

最近在非洲南部發現的巨大坑洞，可能是大約1億4500萬年前的隕石撞擊而成，那時正當侏羅紀末期，或許說不定它對恐龍有某些影響。

沒有比恐龍更繁榮且長久統治地球的動物了，有的研究者認為鳥類是恐龍的子孫，現在的鳥正是恐龍的化身。

大約8000萬年前(白堊紀後期)，在繁茂的森林中體長30厘米左右的小型哺乳動物成為常被肉食恐龍覬覦的獵物。哺乳動物的祖先在恐龍時代已經開始繁殖，但可能主要還是保持著夜行性，平常潛藏在恐龍很難注意到的洞穴裏和樹蔭下。在恐龍統治的地球上，哺乳動物無法像現在這樣繁盛。

最早的哺乳動物的出現要追溯到2億3000萬至2億500萬年前的三疊紀後期，它們由爬行動物的一種(獸弓目)分支出來，形態類似老鼠，它們的大腦和體重的比例遠遠超過恐龍，耳朵的機能也更發達。在接下來的侏羅紀、白堊紀裏，哺乳動物不斷繁衍後代，各式各樣的種類隨即誕生。

恐龍時代的哺乳動物以植物和昆蟲等小動物為生，可能有的乘隙吃恐龍蛋。在恐龍統治的地球上，哺乳動物踏實地刻劃著自己的曆史。