勃艮第本來是斯堪的納維亞半島上一個日耳曼部落的名字，在公元5世紀蠻族全民南下“打秋風”的時代，勃艮第人也跟著人潮一路來到西歐，經常侵掠羅馬帝國的高盧行省。勃艮第人和他們占領的土地後來成為法蘭克帝國的一部分，勃艮第也演變成法國地名。在中世紀，這塊土地遠比現在的上下勃艮第地區大得多，因此，其統治者勃艮第公爵自然而然地成為當時歐洲最有權勢的大佬之一。
“大膽查理”的曾祖父菲利普二世（Philip the Bold）是法王約翰二世的兒子，1363年受封勃艮第，成為瓦盧瓦王朝的第一位勃艮第公爵，因此，查理一族實際上是瓦盧瓦王朝的旁支。法王希望用自己人來管理對法國而言至關重要的地區的這一願望是好的，但是法王的管理水平顯然不夠。家族生意一旦做大，家族成員必然會因繼承人問題而翻臉，這是自古以來顛撲不破的真理。因此，當第二代勃艮第公爵“無畏的約翰”（John the Fearless），即“大膽查理”的爺爺，發現自己的國王即他的堂兄弟查理六世是一個神經病的時候，他就為自己定了一個能達到的小目標——成為法國的攝政者。在發現這一目標難以達到之後，他毅然在1417年聯合英國人入侵法國，幫助英國人控製了英吉利海峽，使得英軍可以源源不斷地登陸法國。
“大膽查理”的爺爺——第二代勃艮第公爵，反骨仔“無畏的約翰”
投敵後不久，“無畏的約翰”發現英國佬的胃口和野心都大得驚人，他後悔了，當即念了兩句詩，想重新投入親人的懷抱。這本來是一個浪子回頭的感人故事，結果，神經病國王查理六世的兒子查理七世（當時是王儲）的神經也不太正常，竟然在次年和談時派人刺殺了“無畏的約翰”。這使得第三代勃艮第公爵，也就是“大膽查理”的爸爸“好人菲利普”發誓與法國王室不共戴天。
1429年，奧爾良戰役之後，比法國國力弱得多的英國已現頹勢，但因為殺父之仇，勃艮第公爵“好人菲利普”依然與法國為敵。1431年，菲利普俘虜了為法王查理七世作戰的聖女貞德（JoanofArc），之後把她賣給了英國人，直接導致貞德被當作巫女燒死。對於菲利普的“好人”名號來說，這實在是一個莫大的諷刺。
總的來說，“大膽查理”的爸爸“好人菲利普”是一個乾隆皇帝式好大喜功的文藝青年。他愛好文學和藝術，但為人浮誇。他經常莫名其妙地搶奪一些土地，之後又還給對方。他還有個喜歡把自己的失敗吹噓成勝利的臭毛病，正所謂“品位沒的說，做人沒法說”。因此，盡管他整天忙忙碌碌地東征西討，但勃艮第的版圖始終變化不大。除了一個“好人”的名號，他所獲並不多。然而，1435年，他的一個重要決定使穿越者查理的傳奇命運之齒輪開始轉動。
▲百年戰爭的轉折點——奧爾良之戰
法國民族英雄聖女貞德，被“大膽查理”的老爸“好人菲利普”出賣
在英國敗局已定的時候，“好人菲利普”清楚地意識到，如果繼續支持英國，那麽在戰爭結束後，勃艮第很可能會被法王問罪，進而失去其在戰爭中攫取的土地和利益，於是他決定再次反水，重新效忠法國王室。此時，間接害死菲利普父親的法王查理七世也急於得到財大氣粗的勃艮第的支持，於是，雙方在共同利益的驅使下於1435年握手言和，共同驅逐英國人。在勃艮第的支持下，法王不到兩年就光複了巴黎。在1453年的卡斯蒂永戰役（Baule of Castillon）中，法軍徹底擊敗英軍，收複了加萊之外的所有領土，百年戰爭結束，勃艮第公爵“好人菲利普”成了拯救國家於水火的大忠臣。
諷刺的是，引起英法雙方征戰百年的“下金蛋的雞”——佛蘭德和尼德蘭地區（除此之外，還有法國王位的繼承權），在戰爭中全被勃艮第占有，並在戰後以法律的形式加以確認。因此，勃艮第公國成了百年戰爭的最後贏家，控製了廣袤的土地和重要的經濟區。無論是財富還是國力，勃艮第公國均遠超法國。
這就是本文的主人公穿越者“大膽查理”的傳奇霸業開始之前的夢幻開局，即使穿越小說也不敢寫這種夢幻般的開局。