走對路不如做對事，做對事不如跟對人。
關羽與劉備、張飛桃園結義的故事，在宋元時期開始流傳。“初，王（關羽）及車騎將軍飛（張飛）與昭烈（劉備）為友，約為兄弟。”
據《三國誌平話》記載，“劉關張”三人謀麵，意氣相投，言行相顧，遂一同來至張飛宅後桃園，在園內小亭置酒歡飲。飲間，三人各序年甲：劉備最長，關羽為次，張飛最小。以此大者為兄，小者為弟。宰白馬祭天，殺烏牛祭地。不求同日生，隻願同日死。三人同行同坐同眠，誓為兄弟。
《三國演義》開篇的回目就是：宴桃園豪傑三結義，斬黃巾英雄首立功。這裏寫得更為生動鮮活，說張飛莊後的桃園，花開正盛，“劉關張”三人到桃園中，備下烏牛、白馬等祭禮，焚香再拜而立誓曰：“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，隻願同年同月同日死。皇天後土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！”誓畢，拜劉備為兄，關羽次之，張飛為弟。祭罷天地，複宰牛設酒，聚鄉中勇士，得三百餘人，還在這桃園裏大擺宴席，痛飲一醉。
故事感人肺腑，千古相傳，讓後世敬仰，隻可惜其真實性有待考證。史料中，隻“羽年長（張飛）數歲，飛兄事之”一句，並沒說關羽、張飛也與劉備結拜，成了兄弟三人組。《三國誌·劉曄傳》中還說“關羽與備，義為君臣，恩猶父子”。即便桃園三結義真有其事，他們三兄弟的排序也可能有差錯。劉備確切生於東漢延熹四年（161年）。張飛生年失考，但比關羽年輕無疑，其老大的地位被排除在外。關公的生年也沒見諸史料，元朝文人胡琦寫《漢壽亭侯誌》，稱關羽生於東漢延熹二年（159年）；清康熙年間有“關侯祖墓碑記”出土，載關羽生於延熹三年（160年）六月二十四日。如此，關公關老爺的年齡大過劉備，“劉關張”豈不是要改成“關劉張”了？
這顯然不合適。再怎麽著，“劉關張”之說也是流傳了千年，劉備居長，老大就是老大，地位不容撼動。古時雖特別強調長幼有序，尊卑有別，但也同樣不以年齡論大小、論高低、論英雄。興許在桃園結義時他們哥仨兒不是按年齡大小排的序？想那劉備生有異相，身高七尺五寸，雙手過膝，目能自顧其耳，雖說是以賣鞋織席為業，然出身高貴，乃中山靖王劉勝之後，論起來漢靈帝也得管他叫叔，性情寬仁大度，厚道，喜怒不形於色，好結交豪俠之士，天生就是當大哥的料。關羽和張飛遂都服他，一致推選他為老大。
就這樣，關羽退為老二，成“關二爺”了。但這絲毫沒給他帶來不好的影響，相反，更成就了他。跟著老大劉備，關羽的戰鬥力被激發出來，更加勇猛善戰，百萬軍中取上將首級，如探囊取物。同時，其忠義守信的品格也越發凸顯，終成義薄雲天的千古人物。有詩相讚：
人傑惟追古解良，士民爭拜漢雲長。
桃園一日兄和弟，俎豆千秋帝與王。