齊桓公上朝與管仲商討伐衛的事，退朝後回後宮。衛姬一望見國君，立刻走下堂一再跪拜，替衛君請罪。桓公問她什麽緣故，她說：“妾看見君王進來時，步伐高邁，神氣豪強，有討伐他國的立誌。看見妾後，臉色赫然，我因此猜想一定是要討伐衛國。”
第二天，桓公上朝，謙讓地引進管仲。管仲說：“君王取消伐衛的計劃了嗎?”桓公說：“仲公怎麽知道的?”管仲說：“君王上朝時，態度謙讓，語氣緩慢，看見微臣時麵露慚愧，微臣因此知道。”
齊桓公與管仲商討伐莒，計劃尚未發布卻已舉國皆知。桓公覺得奇怪，就問管仲。管仲說：“宮內必定有聖人。”桓公歎息說“白天來王宮的役夫中，有位拿著木杵而向上看的，想必就是此人。”於是命令役夫再回來做工，而且不可找人頂替。
不久，拿木杵的人被找來。管仲說：“是你說我國要伐莒的嗎?”他回答：“是的。”管仲說：“我不曾說到要伐莒，你為什麽說我國要伐莒呢?”他回答：“君子善於策謀，小人善於臆測，小民隻是私自猜測。我看君王和你站在高台之上，他精神飽滿，舉止興奮，這是準備打仗的表現，他手指的方向又是莒國的位置，不服齊的隻有莒國了，所以我這麽想。”