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其時，驃騎大將軍、判元帥行軍司馬程元振，在宮內、朝內大權獨攬，為所欲為，人們害怕他，甚至超過了當初的李輔國。
對軍功卓著、德高望重的大臣將領，如郭子儀，李光弼，仆固懷恩等輩，驃騎大將軍、判元帥行軍程元振，都十分嫉恨，害怕他們奪取自己的權力，總想加害他們，剪除對自己的威脅。
吐蕃王國軍隊進犯大唐邊境州郡之時，驃騎大將軍程元振欺瞞皇帝，不及時上奏吐蕃王國軍隊大舉入侵的消息，致使吐蕃王國軍隊攻陷京師長安，皇帝狼狽出走陝州避難。
邊境州郡遭受荼毒，西京長安淪陷於吐蕃軍隊之手，讓大唐朝廷遭受奇恥大辱，專橫跋扈、獨攬大權的驃騎大將軍程元振，難辭其咎，負有很大的責任。
當時，吐蕃王國軍隊大舉入侵邊塞州郡，逼近長安三輔，形勢非常危急，西京長安危在旦夕。
李豫頒發緊急詔書，征調諸道諸鎮軍隊，進京勤王，協助驅除賊寇，卻響應寥寥。
就連忠心耿耿，為國立下大功的原河東鎮、朔方鎮節度使李光弼等藩鎮高級將領節度使們，都痛恨驃騎大將軍程元振位居要職，猜忌陷害功臣，沒有一人前來，共赴國難。
李豫見狀，勃然大怒，心中悔恨不已。
經曆吐蕃軍隊入侵京師，皇帝出逃陝州一事以後，朝廷內外的將領、大臣、官吏、百姓，都對驃騎大將軍程元振的禍國殃民，恨之入骨，咬牙切齒，恨不得食他之肉。
然而，群臣畏懼驃騎大將軍程元振的赫赫權勢，專橫跋扈，知道程元振深受李豫寵信，大家都敢怒而不敢言，無人敢惹，沒有幾人敢於彈劾斥責。
獨有太常博士柳伉，認為驃騎大將軍程元振等奸佞專權誤國，已經危及了大唐帝國的根基。
於是，太常博士柳伉決定，冒著生命危險，上書李豫，彈劾驃騎大將軍程元振。
2
廣德元年（763年）十一月初一，依例在陝州行宮，舉行朝會，商討國家大事。
太常博士柳伉率先出班，當著文武大臣之麵，上奏李豫，指責驃騎大將軍程元振禍國殃民的罪惡道：
“陛下：
臣私下以為，近段時間以來，朝廷的施政，大多混亂糊塗，乖張悖逆，有許多匪夷所思，令官吏百姓詬病痛恨的地方，值得陛下深思反省，而掌權大臣難辭其咎。
大唐官吏百姓，種種背叛朝廷的行為，不能不引起賢能的君王的高度重視。
上月，犬戎（指吐蕃軍隊）侵犯關隴地區，兵不血刃，就從容地進入了京師長安，可謂大唐國恥。
犬戎搶劫皇宮，焚燒陵寢，而沒有一個將士，在努力地為國拚死作戰，這是將帥背叛陛下的行為。
臣私下以為，陛下親近小人，而遠離君子，疏遠功臣賢士，親近宦臣小人，天長日久，集成流弊，終於釀成了今天的朝政混亂、盜寇入侵大禍。
而身居朝廷要職、享受朝廷俸祿的大臣們，卻沒有一個人，敢於觸犯龍顏進諫，說明事實真相，使陛下回心轉意，這是公卿大臣背叛陛下的行為。
陛下的禦駕，剛剛才出都城長安宮門，長安老百姓便大聲鼓噪，蜂湧而出，爭奪皇宮、府庫財物，互相殘殺，肆意搶劫，這是三輔地區百姓，背叛陛下的行為。
陛下從十月初一日，頒下詔書，征調諸道諸鎮軍隊以來，已有三十餘天，但是至今，卻依然沒有藩鎮的一兵一卒，入關赴難，拯救帝國，這是地方藩鎮，背叛陛下的行為。
無論中央和地方，都內外叛離，不肯親附效忠，陛下認為，今天的形勢，到底是安全呢？還是危險呢？
如果陛下認為，形勢十分危險。難道陛下，能夠高枕而臥，無憂無慮，不為天下討伐罪人嗎？
臣聽說，良醫治病，要對症下藥。不對症下藥，胡亂醫治，是沒有什麽好處的。
陛下看看今天的病根，究竟在哪裏？想想究竟是什麽原因，使陛下淪落到如此奔波流離，卻無人親附效忠的地步呢？
假如陛下，一定要想讓大唐朝廷的宗廟社稷，繼續存在下去的話，微臣認為，如今隻有一個辦法。
那就是，陛下隻有下旨，懲罰造成這種狀況的首惡，將驃騎大將軍程元振斬首示眾，通告天下，並且讓擔任內諸司使的宦官，全部隸屬各州管理，將魚朝恩統領的神策軍，交付大臣去統領才行。
然後，陛下自削尊號，頒發詔書，引咎自責，向天下官吏百姓道歉說道：
‘如果天下士大夫和百姓，允許朕改過自新，那麽請立即招募士兵，西來救援朝廷；
如果天下士大夫和百姓認為，朕有惡不改，有錯不糾，那麽，朕願意聽從天下人心所歸，讓出皇帝之位。
請訪求聖人賢哲，登上帝王寶座。’
如果陛下那樣做了，而藩鎮軍隊，仍然不來京師救駕，人們仍不感動，天下仍然人心不服，那麽，微臣請求陛下，將微臣滿門抄斬，以向陛下謝罪。”
見到太常博士柳伉的奏報，李豫有些醒悟，反省思忖道：
“想不到如今朝廷的局勢，已經到了如此地步，朕已經眾叛親離，無人親附了。朕再不反省，豈不就會覆滅社稷啊！
正如柳伉所言，程元振專權，有甚於李輔國的危害啊！
當初，朕就受製於家奴李輔國，讓朕長期以來，鬱悶不已，無法暢快。
朕怎麽能夠不警覺，讓受製於家奴的悲劇，在朝廷重演，甚至覆滅社稷呢？
朕何不將計就計，罷黜程元振，重振皇帝權威呢？”
李豫思忖良久，認為眾怒難犯，決定丟卒保車。於是，李豫立即順水推舟，下旨讚揚柳伉，讚成罷黜程元振道：
“諸位愛卿：
太常博士柳大人的上奏，令人警醒，朕已經有所醒悟，多謝柳大人的提醒。
近些日子以來，朕受奸佞小人蒙蔽，朝政失誤頗多，官民背離嚴重，朕憂心如焚，也在深深反省。
驃騎大將軍辜負朕的信任，專權誤國，欺上瞞下，違法亂紀，胡作非為，可謂人神共憤。
他的罪過罄竹難書，雖萬死也難以贖罪，豈能夠不受到懲罰，讓正義得到伸張呢？
朕一向寬厚仁慈，顧念驃騎大將軍，曾經有保駕鋤奸之功，朕不願做出激烈的反應，以免有傷忠臣之心。
朕答應諸位大臣，立即下旨，罷黜驃騎大將軍，以警示朝廷奸佞，弘揚正義。”
十一月初二，李豫下詔，削去驃騎大將軍程元振的所有官爵，將程元振放歸鄉裏。
天下士大夫、官吏百姓，見權奸程元振被貶，一片歡騰，重新對大唐朝廷有了信心。
廣德元年（763年）十二月十九日，李豫見京師長安，在西京留守郭子儀，京兆尹第五琦等人的治理下，逐漸安定，終於決定，從陝州行宮啟程，返回京師長安。
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當初，吐蕃王國軍隊，大舉入侵京師長安之時，皇帝的車駕東逃陝州。
大唐官吏百姓，皆把這場吐蕃入侵災難，歸咎於驃騎大將軍程元振、魚朝恩等奸宦專權禍國，禍國殃民。
諫官大臣也多次公開或者秘密地上書皇帝，參奏驃騎大將軍程元振等禍國殃民，貽誤國事。
驃騎大將軍程元振，雖然囂張跋扈，但成為了千夫所指、眾矢之的以後，心中也非常懼怕，急謀自保之策。
西京長安被官軍收複以後，驃騎大將軍程元振不以為喜，反而更加憂慮擔心。
驃騎大將軍程元振，對西京留守郭子儀非常懼怕，害怕回到西京長安以後，受到郭子儀彈劾，遂與觀天下軍容宣慰使魚朝恩商議應對之策道：
“朝恩啊，此次犬戎入侵，攻陷西京，大臣諫官、市民百姓皆歸罪於我等，我等成為了千夫所指，實屬冤枉至極。
我等不過是忠心耿耿地奉旨行事，恪盡職守，為陛下辦事，有什麽過失呢？
元振私下以為，一定是有人暗中作祟，欲不利於我等。
如果我們不未雨綢繆，早做防備，司空中書令李六郎大人的結局，未嚐不會落到我們身上呢？
中書令、西京留守郭子儀，有匡扶社稷、保家衛國的大功，而又德高望重，嫉惡如仇，長安官吏百姓親附。
如果我們回到西京，進入西京留守職權範圍，必遭郭子儀的彈劾，而遭受皇帝的懲罰問罪。我們身死何處，都不知道呢！”
觀天下軍容宣慰使魚朝恩，深以為然，倜然警覺道：
“驃騎大將軍言之有理。請問大人，計將安出呢？”
驃騎大將軍程元振說道：
“宣慰使大人也不用太過憂慮，元振已經成竹在胸。當初，則天皇帝忌憚王皇後的冤魂，長期駐蹕東都。如今，我們何不以犬戎威脅，西京殘破，王氣不再，說服陛下，長留東都呢？”
觀天下軍容宣慰使魚朝恩，大喜讚同道：
“驃騎大將軍果然高明。陛下駐蹕東都，臨近陝州，就在我們神策軍的保護範圍之內，還怕郭子儀與諫官大臣幹什麽呢？”
於是，驃騎大將軍程元振與魚朝恩遂決定，千方百計地阻撓李豫，返回西京的計劃，不想讓李豫重新回到西京，以免自己與魚朝恩，陷入大臣彈劾的重圍。
驃騎大將軍程元振、觀天下軍容宣慰使魚朝恩，遂一道力勸李豫道：
“陛下：
犬戎入侵，大肆燒殺搶掠，西京已經殘破，王氣黯然。而犬戎盤踞西部州郡，威脅帝都，西京已經不是最佳的帝都。
而東都洛陽，是則天皇帝最欣賞的都會，沃野千裏，交通便利，控製中原要地，是天下有名的膏腴之地，且靠近陝州，有神策軍和禁軍六軍，護衛陛下安全，不用擔心犬戎、叛賊威脅。
臣建議，暫且以東京洛陽為首都，來避開犬戎的侵擾。等西京恢複正常以後，陛下回到西京，還不算遲。”
李豫已經被吐蕃軍隊的入侵，嚇破了膽，一直還心驚膽戰，記憶猶新，所以很快就同意了程元振、魚朝恩的建議道：
“驃騎大將軍、觀軍容使大人的建議很好！
西京殘破，距離犬戎很近，的確不是最佳的帝都之所。朕打算，接受驃騎大將軍、觀軍容使大人的建議，遷都洛陽。”
然而，大臣將領，皆不認可李豫與程元振的草率決定，認為遷都事大，牽一發而動根本。
長安收複以後，朝中文武大臣，請求皇帝返回西京的奏疏，如雪片一般飛到陝州。
多日以後，李豫一直對吐蕃入侵忐忑不安，心驚膽戰，所以拒絕大臣請求，依然駐紮在驃騎大將軍程元振、觀天下軍容宣慰使魚朝恩統率的神策軍的基地陝州軍營，不聽從群臣建議，動身回到西京長安。
西京留守郭子儀，京兆尹第五琦等大臣，聽說李豫固執己見，不肯返回西京長安，心裏極為不安。
於是與西京留守郭子儀聯名，上書李豫說道：
“陛下：
臣以為，西京長安之地，是一塊寶地，不可輕言放棄。古代，關中平原，被稱為天府之地。它的右麵，控製隴、蜀，左麵扼守崤、函二關。
關中前有終南山、太華山的險峻，後有清渭、濁河的堅固。它是神明的腹地，王者所都的地方。
長安土地平坦，方圓數千裏，帶甲之兵十餘萬，可謂兵強士勇，雄視八方。
有利，則可以出擊；無利，則可以退守。
近來，因吐蕃軍隊的侵逼，鑾駕到東部去巡行。臣等私下以為，這種種禍端，都是由一係列施政的弊端和人禍造成，而不是因為長安的地勢不利，王氣不盛。
當初，因為朝廷有關部門大臣官吏的失職因循，皇家禁軍所屬的六軍之兵，向來就不是精銳的將士，全都是由一些市肆屠沽之民，無賴之徒組成，充數而已。他們也隻是在禁軍中掛個虛名，來逃避國家的征賦。
等到大亂發生，朝廷需要驅趕禁軍六軍之士，去打仗抗敵除賊之時，百人之中，沒有一個能夠勝任。
也有的禁軍六軍之士，暗中向自己的上司，輸獻財物進行賄賂，以此請求免去他們的軍籍和差役。
另外，各地鎮所軍中的監軍宦官，常常依仗皇帝寵愛，為非作歹，掩蔽各地的實情，致使各種政務，都荒廢了。
如此多的弊端，積弊很深，最終遂使吐蕃蠻夷猖狂，擾亂京師，陛下振**不安，退居於陝郡駐蹕。
這些情況的發生，歸根到底，都是因為朝廷施政的失誤，對監軍、官吏委任的失當，對治理禁軍六軍的外行和無能，怎麽能夠說，是因為秦地不好，王氣黯然呢？
陛下如今憂慮的是，京師長安遭到吐蕃蠻夷的剽掠浩劫之後，恐怕糧食不足，國用缺乏。
依臣之見，隻要陛下反思失政，輕征薄斂，休養生息，撫恤百姓，簡選賢才，清明政治，托付老臣等，去練兵禦悔，則中興之功，旬月之間，就可有所希望。
請陛下消除心中的重重疑慮，早作決策，盡快回京，以鎮撫天下萬民，安定天下，讓祖宗的神靈得到安寧。
如此，則上有大唐朝廷的祖宗神靈庇護，下有官吏百姓的親附，定會國泰民安，重返太平盛世。”
看過西京留守郭子儀的上表以後，李豫愧悔難當，後悔不止，流著眼淚，對左右侍從官說道：
“諸君：
子儀盡心於國家，不顧個人安危，榮辱得失，一心一意為國家著想，真正是社稷之臣。
朕這個一國之君，怎麽能夠隻考慮個人的安危，不顧祖宗神靈的責備、萬民的怨恨呢？
朕要急早趕回京師長安，與子儀見麵，共商國是，安定西京，撫慰百姓。”
最後，李豫終於打破驃騎大將軍程元振、觀天下軍容使魚朝恩等人的阻攔，決定率領文武大臣，盡快返回長安。
不想，就在李豫返回長安途中，又生波折。忠奸之間，又起紛爭，李豫再次失策，大唐賢良士大夫沮喪不已
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當時，舉行朝會，李豫正式下旨，宣布率領文武大臣，選擇良辰吉日，返回京師長安。
左丞顏真卿聞聽皇帝返京決定，大喜。
左丞顏真卿認為，吐蕃軍隊入侵，已經侮慢、褻瀆了大唐朝廷祖宗神靈，於是請求李豫說道：
“陛下：
盜賊入京，祖上蒙塵，士民離散，神民共憤。臣等，請求陛下，先去拜謁祖宗陵廟，請求祖宗贖罪，然後再行回宮。
如此，則一方麵可以顯示陛下自責、謙卑的心理，顯示陛下聞過則改的闊達胸襟；另一方麵，也可以祈求祖宗神靈的保佑，以籠係天下離散的人心。”
宰相元載，深知李豫剛愎自用、死不認錯的心理，遂不以為然，覺得左丞顏真卿此舉，有傷皇帝的顏麵。
宰相元載，遂堅決阻止左丞顏真卿的建議，決定不讓李豫拜謁祖宗陵墓。
於是，元載以一副忠心耿耿、大義凜然的語氣，當眾大聲地反駁左丞顏真卿說道：
“陛下：
左丞顏大人的建議非常不妥。
陛下一向英明睿智，知人善任，勤政為民。盜賊入京，驚動祖宗神靈，是群臣和諸將的罪過，錯不在陛下。
君無戲言，君王神聖。陛下此時前去，拜謁祖宗陵廟，請求祖宗恕罪，不是向天下無知的百姓公開承認，犬戎入侵，這是陛下失職的過錯了嗎？
左丞大人的建議，乃迂腐書生的見解，有傷陛下偉大、光榮、正確的光輝形象，不值得陛下聽從！”
元載此言，說到了李豫的心坎上，保存了皇帝至高無上的神聖顏麵。
李豫對宰相元載的話深以為然，讚揚元載說道：
“諸位愛卿：
隻有元愛卿，理解朕的感情，體會朕的心意，知道君王神聖的真正含義。
盜賊入侵，蠻夷反目，乃是上天降下的厄運，文武大臣和諸將不忠心努力的結果，與朕何幹呢？
憑什麽要朕，去承擔盜賊入侵的罪責，向祖先神靈請罪，降低朕的威望呢？”
左丞顏真卿，對李豫執迷不悟，大為沮喪，對宰相元載，為一己之私，諂媚討好君王，以致誤導皇帝荒怠國事，十分憤怒。
左丞顏真卿當即怒氣衝衝地當庭反駁宰相元載說道：
“元相公：
朝廷如今，危機重重，危在旦夕，都是朝中的奸佞小人們，為了一己之私，諂媚君王，禍國殃民，禍害朝廷而造成的。
難道大唐朝廷如今，還能經受住相公你這樣的奸佞小人，再因私利，去百般敗壞嗎？”
宰相元載惱羞成怒，氣得怒火中燒，大聲反駁左丞顏真卿道：
“顏大人：
你這話有些過分了，不僅汙蔑本相人品，而且侮辱君王的智慧和識人之明。
本相精忠報國，安撫萬民，忠於陛下，盡忠職守，心甘情願地為陛下鞠躬盡瘁，死而後已！
你！你！你！你這個顏真卿，怎麽說話如此無禮狂悖，將本相看成奸佞小人一類呢？
本相不跟你爭論了，一切聽從聖明的陛下旨意，聽從聖明陛下的決定！”
眼見群臣都對自己怒目而視，大多支持顏真卿的建議，宰相元載奸猾，怕惹眾怒，隻好隱忍不發，把球踢給李豫。
李豫無法拒絕左丞顏真卿義正辭嚴的建議，隻好依照顏真卿的建議，率領文武大臣，親赴大唐皇帝曆朝曆代君王陵墓所在地，去向祖宗神靈請罪。
從此以後，李豫、元載君臣，對顏真卿的羞辱一直牢記在心，欲伺機報複。
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廣德元年（763年）十二月二十六日，李豫率領文武大臣，終於回到了劫後的西京長安。
西京留守郭子儀，京兆尹第五琦等領頭，率領城中群臣，排列軍隊，在滻水東岸，隆重迎接皇帝禦駕歸京。
西京留守郭子儀，低頭伏地，向李豫致歉道：
“陛下：
京師淪陷，聖駕東奔，臣等，未能盡責，保護國土，心裏十分羞愧，請求皇帝懲處。”
李豫急忙下馬，扶起郭子儀，慰勞郭子儀道：
“愛卿啊：
朕怎麽能夠怪你呢？都怪朕沒能及早地任用你，所以淪落到這種地步。京師淪陷，不是愛卿的責任。
請愛卿原諒朕一時糊塗，寵信奸佞，荒廢朝政。”李豫愧悔地自責道。
“盜賊禍害京師，臣等也有過錯，陛下不用過分自責。”郭子儀見李豫認錯，急忙安慰李豫說道。
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然而，郭子儀、顏真卿等文武大臣，很快就發現，皇帝並沒有真正醒悟。
皇帝執迷不悟，依然故我，親佞遠賢，對宦臣信任備至，而對功臣猜忌如故，沒有絲毫改變。
不久，李豫就認為自己的親信，左監門大將軍、觀軍容宣慰使魚朝恩，統領神策軍、陝州軍，在陝州保駕有功，正式提升魚朝恩，為天下觀軍容宣慰使，接替被貶的驃騎大將軍程元振，負責總管皇家禁軍六軍（北軍）和神策軍。
自此，神策軍正式正為禁軍係列，成為禁軍精銳。
天下觀軍容宣慰處置使魚朝恩的權勢，以及魚朝恩所受到的寵幸，無人能比，大有超過李輔國、程元振之勢。
不久，李豫又下令，在戶縣以及中渭橋，修築城池，進駐軍隊，防備吐蕃軍隊的再次入侵。
李豫任命自己的親信宦官駱奉仙，為戶縣築城使，擔任戶縣城防司令。於是，駱奉仙掌握了戶縣的所有軍政權力，儼然成為了一方藩鎮節度使。
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眼見皇帝信任魚朝恩、駱奉仙等宦臣，猜忌功臣的安排布置，郭子儀也無可奈何，無法改變，隻有私下對親朋好友抱怨道：
“哎呀，陛下對功臣的猜忌和防範實在是太厲害了，郭某怎麽能夠不警惕呢？
陛下至死不悟，依然故我，照舊猜忌功臣，信任宦臣奸人，可謂昏庸至極，哪裏像一個明君呢？
將心比心，推己及人。如此下去，還有誰人，願意為國，盡忠效力呢？
怪不得國難之時，藩鎮節度使都不肯聽從陛下的旨意，原來症結在這裏。”
郭子儀擔心受到猜忌，被誅被黜，沮喪不已，感歎道：
“哎，陛下啊：
當初回京之時，您看見京師一片凋零，西部國土數州，淪落吐蕃之手，是悔恨不已，感慨萬端。為什麽如今，你依然故我，沒有一絲一毫的改變呢？這不是你常說的處事昏聵糊塗呢？為什麽評價他人易，到了自己，卻茫然不知了呢？
陛下啊，吐蕃大軍，雖然如今已經被逼，撤離京師，但京師殘破的局麵，也已經無法挽回了啊，你不覺得痛心嗎？
可是，陛下啊，你可知道，為什麽你至始至終，會有一種無可奈何，無計可施的感覺嗎？
陛下啊，都是你處事不公，親佞遠賢，有所偏私，對功臣的猜忌疏遠，對奸佞的寵信親近，損害了仁人智士、功臣烈士精忠報國的上進之心啊！
臣擔心，到了最後，恐怕陛下隻剩下孤家寡人一個，獨自在宮中哀婉歎息，痛斥群臣無能，朝中無人了啊！
忠良之士，因失望而怨恨，必將反叛背離。功勳赫赫的仆固懷恩等將領受到陛下猜忌，排擠，憤而背叛，李光弼等藩鎮高級將領，害怕無辜被殺，拒絕派軍，進京勤王，不就是嚴峻的警示嗎？
為什麽到了如此地步，陛下還不醒悟呢？
陛下啊，你可知道，正是您對功臣賢良的猜忌疏遠，你對李輔國，程元振，魚朝恩，元載等奸佞之徒的寵信親近，才使朝政日非，大唐江河日下啊！
陛下啊，你可知道，正是你的剛愎自用，親佞遠賢，一意孤行，才釀成了如今，國都長安陷落吐蕃王國盜賊之手，慘遭犬戎荼毒**的變局啊！”
一想到皇帝的顢頇、愚魯，自以為是，庇護奸佞的一舉一動，郭子儀的憂慮，更加強烈。
親朋好友害怕郭子儀的這些話語給自己以及家族惹禍，皆不敢言語附和。
見朝中奸佞當政，賢良被斥，無人襄助，郭子儀心中的懊喪，失望，也越加難以消散，一種無力感油然而生。
郭子儀隻有決定，圖謀自保，以免落得朔方鎮節度使仆固懷恩等人，被奸佞小人誣陷，最終被逼反叛的下場。