百濟在朝鮮半島西南部，漢代為帶方郡，北接高麗，東連新羅。祖先出自高麗，因人種複雜，有高麗人、新羅人、中國人、倭人，故稱“百濟”。其風俗與高麗略同。隋文帝伐陳時，有一艘渡江戰船曾漂流至東海北部濟州島，回歸時途經百濟，百濟王扶餘昌資送返隋，並派遣使者奉表賀隋平陳成功。此後百濟屢次遣使來隋通好。武德四年（621）遣使朝貢。貞觀元年（627）太宗賜其王璽書。高宗即位，百濟又遣使朝貢。
百濟是在馬韓故地上建立起來的國家，國王姓扶餘。百濟與新羅為鄰，兩國互相攻擊，新羅較弱，就向唐朝要求更多的保護，唐朝也常為兩國和解，但百濟、高麗則不斷搶奪新羅土地。顯慶五年（660），唐派左衛大將蘇定方率水陸軍十三萬出兵百濟，以解新羅之危。蘇定方大軍從成山（今山東榮城）由海路出發，進軍百濟，船帆千裏，隨流東下。新羅武烈王聞訊即率軍五萬與唐軍會師，同年七月，百濟為唐、新聯軍所滅。於是百濟國故地置熊津、馬韓、東明等五個都督府。蘇定方留郎將劉仁願等駐守百濟王城，自押俘虜回國。百濟雖亡，但百濟將軍武王從子鬼室福信與浮屠道深等人率部死守周留城，誓死抵抗唐軍。龍朔三年（663），唐軍又擊敗百濟的反抗。唐高宗命扶餘隆為熊津都督。唐軍撤退後，扶餘隆受新羅壓迫，也退回長安。百濟土地被新羅占據，百濟遂徹底滅亡。