姚崇（650～721），字元之，陝州硤石（今河南三門峽）人。姚崇本名元崇，後避開元年號，單名崇。其父姚善意在貞觀年間任地方都督。
武則天時，姚崇以孝敬挽郎的身份應下筆成章製舉考試，因成績優異，被授為州司倉參軍，後遷任夏官郎中（即兵部郎中）。當時契丹李盡忠等在河北叛亂時，姚崇曾上書武則天，對叛亂問題獻計獻策。武則天對這份文筆流暢、條理清晰的奏折很是重視，於是破格提拔他為夏官侍郎。聖曆元年（698），他又被擢升為同風閣鸞台平章事，成為宰相。
古代名畫為相期間，姚崇多次向武則天陳說酷吏政治的弊端，深為武則天所重，為武周後期政治走向清明、寬和起了積極的推動作用。此後，姚崇又兼任夏官尚書（即兵部尚書）、春官尚書（即禮部尚書），仍同鳳閣鸞台三品。不久，因得罪了武則天內寵張氏兄弟，被貶為靈武道（治今寧夏靈武）大總管。姚崇離京赴任前，向女皇推薦張柬之為相，為後來的複唐政變做了鋪墊。
神龍元年（705），張柬之、桓彥範等朝臣謀誅專橫跋扈的張氏兄弟，光複唐朝，姚崇曾參與其謀，是政變的重要幕後人物。但在武則天退位，中宗即位後，正當滿朝公卿大臣歡欣鼓舞時，姚崇卻因感念女皇知遇之恩，獨自痛哭流涕。為此他被貶為毫州（今安徽毫州）刺史。睿宗景雲二年（710），姚崇再度任相。當時太平公主幹預朝政，與太子李隆基矛盾非常激烈，睿宗為了緩和矛盾，遂將親太子的姚崇貶為外州刺史。
開元元年（713）十月，玄宗即位後，姚崇再度為宰相。玄宗剛剛即位，留心於治道，經常和他商討軍國大事，姚崇遂向玄宗提出了十條建議，其中包括改嚴刑峻法為施仁政，不妄求邊功、窮兵黷武，不讓宦官幹預政事，罷免前朝濫設的官員，近親寵臣犯法絕不寬貸，杜絕正式賦稅之外的貢獻，停造寺觀宮殿，君臣間要有禮儀，不許外戚幹政等。這些建議受到玄宗的讚同，這就為“開元之治”的形成奠定了基礎。姚崇還主持清理了天下佛寺，勒令還俗的僧尼達萬人之多；大力開展滅蝗運動，發展農業生產；整頓清理貴族封戶，將過多的封戶削減下來，並不許封家直接向封戶征收租稅。
開元初期，玄宗勵精求治，許多大事都委托姚崇去處理，姚崇也能夠獨當重職，以輔佐聖主安天下為己任，為政清明務實，為締造“開元盛世”的繁榮昌盛局麵做出了不可磨滅的貢獻。當時人將他與另一宰相宋璟並稱為“姚宋”，將他們與貞觀名相房玄齡、杜如晦稱為大唐名相。