漢史紀：文帝時，匈奴大入邊。使劉禮屯霸上，徐厲屯棘門，周亞夫屯細柳，以備胡。上自勞軍細柳。先驅至，不得入。曰：“天子且至。”軍門都尉曰：“軍中聞將軍令，不聞天子詔。”上乃使使節詔將軍曰：“吾欲入營勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門軍士曰：“將軍約，軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至中營，亞夫持兵揖，曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車，使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟乎!此真將軍矣！向者霸上、棘門如兒戲耳，其將固可襲而虜也。至於亞夫，可得而犯邪!”稱善者久之