《滴天髓》之名最初見於《明史》，其《藝文誌》錄有《三命奇談滴天髓》一卷。到清初順治十五年，禮部尚書陳素庵編輯的《滴天髓輯要》問世，後康熙時期又有千頃堂木刻本《命理須知滴天髓》，清朝道光三年，劉注的《滴天髓》被錄入《百二漢鏡齋秘書四種》並予以出版。

自《滴天髓》麵世以來，命學界就給予極高的評價，比如清初的陳素庵，雖然自視清高，目空一切，但站在學術的立場上，他仍對《滴天髓》給予很高的評價，他說：“其書窮幹支之情、通陰陽之變，不拘格局，不用神煞，但從命理推求：愈入愈微，愈微愈顯，誠此道之專精，術家之拔萃也。”在《命理約言》中，他又稱讚說：“其筆朗而快，言理皆了然心手。”並認為該書所言，應成為命家法式。