耳中常聞逆耳之言，心中常有拂心之事，才是進德修行的砥石。若言言悅耳，事事快心，便把此生埋在鴆毒中矣。
耳中能夠經常聽到一些不順耳的話，心裏常常遇到一些不順心的事，這才是修身養性、提高道行的磨礪方法；如果聽到的句句話都順耳，遇到的件件事都順心，那麽這一生就如同浸在毒藥中一樣。公元前207年10月，劉邦率軍逼近秦都鹹陽。秦王子嬰駕素車，乘白馬，係頸套，捧著傳國玉璽跪在車道旁，俯首請降。秦朝正式滅亡。
劉邦來到秦朝宮殿裏，隻見雕梁畫棟，曲榭回廊，構築精致，規模宏大。後宮一班美人怯生生地前來迎接，個個有姿有色，看得劉邦眼都直了。劉邦在家鄉就是個酒色之徒，見到此情此景，不由春意回**，禁不住飄飄然起來。
正在他出神的時候，一個聲音傳入他的耳中：“沛公是安天下呢？還是圖個富貴就行了？”劉邦一看，原來是樊噲。屠夫出身的樊噲跟隨劉邦轉戰多年，在這關鍵時刻，給了劉邦一個有益的提醒。劉邦也知樊噲說得對，不過這送上門來的享受，他還是不甘心放棄。於是，他說了一句：“就在這兒住一晚。”
張良不知什麽時候也進來了。他對劉邦說：“秦政無道，所以您才有可能到達這兒。現在剛入鹹陽，就想在此享樂，恐怕今日秦亡，明天就是您的末日了。古人說得好：良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。請公聽樊噲一句話，免得禍從天降。”
劉邦有個突出的優點，就是善於聽取各種不同的意見，他連忙離開秦宮，回到駐軍的上，並召集關中豪傑父老，訂立了著名的“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”既廢除了秦朝暴政苛法，又保護了私有財產，對不論有無財產的人來說，都起了穩定人心的作用。關中一帶，秦民莫不為此而歡欣鼓舞。
項羽在巨鹿擊敗章邯後，得知劉邦已進入關中，便預感到劉邦要與他爭奪天下，於是馬不停蹄地指揮自己的隊伍奔關中而來。那時，項羽有40萬人，劉邦部下僅有10萬人，從實力上說相差一大截，無論如何劉邦也不是項羽的對手。
好在劉邦聽了樊噲、張良的話，及時還軍上，擺出一副不與項羽爭天下的姿態，這才避開了項羽的鋒芒，極大地贏得了政治上的主動。
善於聽取不同意見，是劉邦奪取天下的重要保證。人無論在哪一方麵，實際上都會存在一些問題和缺點的，就看當領導的如何去對待它。遮遮掩掩，有時也能過去；將錯就錯，有時也不一定會出什麽大問題。然而這一習慣養成了，就會給事業帶來巨大的損失。如果敢於正視問題，敢於接受不同意見，不僅不會損失什麽，相反，一旦形成一種良好的風尚，自己在人們心目中的形象反而會好得多。