彭越，昌邑人，原於巨野澤中為盜。陳勝、吳廣，彭越亦起兵。沛公劉邦從碭北攻昌邑，彭越率軍協助。劉邦率軍西去，而魏為章邯攻滅，彭越居於巨野收魏散卒至萬餘人。項羽分封諸王，彭越沒有得封，因此彭越勢力獨立各諸侯之外。
齊王田榮不服項羽分封，攻兼項羽所封之齊王和濟北王。與彭越將軍印，使其攻楚。項羽派蕭公角迎戰，彭越大破楚軍。劉邦東征，彭越與魏豹共擊楚軍。而後漢立魏豹為魏王，拜彭越為魏相國攻略梁地。
彭越與劉賈為中國遊擊戰之鼻祖。楚漢戰爭中，彭越率其部，往來襲擾楚軍。項羽往往因此疲於奔命。漢三年，彭越絕楚糧道於梁地。四年冬，彭越再趁項羽與劉邦相持之機下楚 睢陽、外黃十七城。等項羽返攻，彭越北走穀城。漢五年，彭越下昌邑旁二十餘城，得穀十餘萬斛。
劉邦拜彭越為梁相國，垓下之戰前召其擊楚，彭越以魏地初定為借口不出兵。項羽於固陵大敗漢軍，劉邦遂采納張良之議，允諾滅楚後許封其為梁王並廣其地。彭越於是出兵，與諸侯合圍項羽於垓下。劉邦稱帝，封彭越為梁王。
陳豨反代地，劉邦親征，派人征兵梁地。彭越稱病不從。劉邦怒，派人責彭越。彭越部將扈輒勸其起兵反，彭越不聽。時彭越與其太仆有矛盾，要殺太仆。梁太仆逃往漢，告發彭越欲與其將扈輒謀反。劉邦派使者到梁國，使者趁梁王不備，逮捕梁王，囚之洛陽，並召有司治彭越之罪。
後劉邦赦免彭越，貶為庶人，發配於蜀。然彭越命中該死，在於去蜀道中遇見呂後。彭越向呂後道其冤屈，求呂後為他求情不去蜀中而留在故鄉昌邑。呂後佯應所求，帶彭越回洛陽。呂後一到洛陽，就勸劉邦立即殺掉彭越，並令其舍人再告彭越謀反。於是彭越被殺，族三族。