劉邦在彭城之戰後，勢力一落千丈，不但父親劉太公、母親劉媼和妻子呂雉被楚軍虜獲，被拿住做人質，更甚諸侯見劉邦潰敗後，重新投奔項羽，連塞王司馬欣和翟王董翳也入楚為將，而且連一直對抗楚的齊和趙也與楚議和。不久，劉邦到達呂雉兄長駐守的下邑（今河南夏邑縣），重收潰敗士卒，往後撤退。到達虞（今河南虞城縣）這個地區後，劉邦派出隨何遊說英布，英布決定歸順劉邦，起兵反抗西楚。西楚派龍且攻打英布。漢二年六月（前205年），劉盈（即漢惠帝）被立為太子，被劉邦命令駐守櫟陽。不久漢軍水攻廢丘，廢丘城投降，章邯自殺。同時，英布與龍且戰爭，不得勝利，與隨何往見劉邦。劉邦收取士卒，會合關中蕭何派來的援軍，加上韓信趕來會合，於“京縣”（今河南洛陽附近）、“索亭”（今河南滎陽附近）之間擊敗楚軍，將項羽西楚軍擊退到滎陽以東。此為京索之戰。