在巴黎期間，Coulomb 為許多建築的設計和施工提供了幫助，而工程中遇到的問題促使了他對土的研究。1773 年，Coulomb 向法蘭西科學院提交了論文"最大最小原理在某些與建築有關的靜力學問題中的應用"，文中研究了土的抗剪強度，並提出了土的抗剪強度準則（即庫侖定律），還對擋土結構上的土壓力的確定進行了係統研究，首次提出了主動土壓力和被動土壓力的概念及其計算方法（即庫侖土壓理論）。該文在3 年後的1776 年由科學院刊出，被認為是古典土力學的基礎，他因此也稱為"土力學之始祖"。