庫侖摩擦 進入18世紀的法國，在經濟、軍事、工業等方麵有了很大的發展．機器的大量使用，使得機械的效率和耐磨問題成為了一大難道．為此，巴黎科學院於1781年以"摩擦定律和繩的倔強性"為題，進行了一次有獎競賽．庫侖（1736-1806）研究總結了達芬奇和阿蒙頓的實驗和理論之後，又進一步做了大量的實驗．最終以《簡單的機械理論》為題的論文贏得了這次競賽的優勝獎，提出了他的摩擦理論--庫侖摩擦定律．
①庫侖摩擦第一定律：摩擦力跟作用在摩擦麵上的正壓力成正比，跟外表的接觸麵積無關．這實際上就是阿蒙頓定律，也就是現在稱謂的靜摩擦定律和滑動摩擦定律． ②庫侖摩擦第二定律：滑動摩擦力和滑動速度大小無關． 這一結論，若作為普遍法則是不正確的．實際上滑動摩擦力和滑動速度的關係是相當複雜的． ③庫侖摩擦第三定律：最大靜摩擦大於滑動摩擦力，即f靜＞f滑．
④庫侖二項式定律：這是反映摩擦力和負載之間的關係．即滑動摩擦力f滑＝μN＋A．
庫侖認為"常數"A跟正壓力的平方根成正比，但它都沒有反映出A的物理意義．這一定律也隻適用於幹摩擦和邊界摩擦．
庫侖對摩擦的研究，總結了從達芬奇到阿蒙頓的理論，提出了他的庫侖摩擦定律．但是，實際上這些定律隻能是經典的經驗公式，對於實際情況也僅僅是近似的、粗淺的描述．