《毛詩序》曰：“詩者，誌之所之也，在心為誌，發言為詩，情動於中而形於言，言之不足，故嗟歎之，嗟歎之不足，故詠歌之，詠歌之不足，不知手之舞之，足之蹈之也。”遠古時期，詩、舞、樂，三位一體。又有以舞為主者，如“公庭萬舞”等記載，“萬”即是舞蹈名。有雅舞、雜舞之分。雅舞用之郊廟、朝饗，雜舞用之宴會。古時樂飲酒酣，必自起舞，如“鴻門宴”項莊之舞。唐宋以後，此風漸絕。