朱庇特　眾神之王，其父親是薩圖努斯，相當於希臘神話中的宙斯。

朱諾　古老的意大利女神，朱庇特的妻子，被稱為眾神之母，相當於希臘神話中的赫拉。她是婚姻和孩子的佑護神。

薩圖努斯　也叫薩圖恩，古羅馬最古老的神之一，被兒子主神朱庇特推翻後逃到拉丁姆，教會那裏人農耕。意大利人尊奉其為農神、生育神和果樹種植神。

瑪斯　戰神，是朱庇特之後最偉大的神，也是羅馬城最高的佑護神。羅慕洛斯和瑞慕斯之父。

米涅爾瓦　羅馬神話中的智慧女神，掌管智慧、藝術、發明和武藝等，相當於希臘神話中的雅典娜。

亞努斯　羅馬最古老的神之一。他起初是太陽和光明之神，掌管天門的啟閉，給大地帶來光明，使季節、月、日更迭。他也是古老的意大利過道門神，一般也將其稱作“門檻神”。

皮庫斯　農神薩圖努斯的兒子，拉丁姆國的國王，後來被妖魔女子喀耳刻變成一隻啄木鳥，後成為戰神瑪斯的聖獸。古代意大利的自然神。

法烏諾斯　農神薩圖恩的孫子，國王拉丁努斯的父親。因失手打死妹妹福娜被天神朱庇特變成羊蹄羊角的怪物。他又被叫作盧潑庫斯，是自然、牧人和農民的佑護神，狼的克星。

伏爾甘　羅馬神話中的火神，也是諸神的鐵匠，在埃特那火山鍛造過許多著名的武器。他的妻子是維納斯女神。在希臘神話中相當於火神赫淮斯托斯。

伊吉麗亞　水澤女仙，羅馬國王努馬·龐皮裏烏斯之妻。

尼普頓　羅馬神話中的海神，相當於希臘神話中的海神波塞冬。

拉丁努斯　拉丁姆國的國王，法烏諾斯的兒子。

埃涅阿斯　特洛伊國王。約公元前1190年，特洛伊城陷落，他逃往意大利，戰勝圖爾努斯後，建立新城邦。在希臘神話中，他是戰爭中的大英雄。羅馬人尊奉他為和平壯士。

阿勒克托　希臘、羅馬神話中司複仇的三女神之一，戰爭與瘟疫的化身。

維納斯　天神朱庇特的女兒，火神伏爾甘的妻子，英雄埃涅阿斯的母親，羅馬的起始聖母。

圖爾努斯　魯圖利人中的少年英雄，因受複仇女神阿勒克托的教唆，向特洛伊人發動了戰爭，後被埃涅阿斯所殺。

埃萬德爾　希臘神話中純粹的好人的化身。他來自拉丁姆的亞加狄亞，並帶來了文字，曾經在帕拉丁執政一段時期。

尼素斯　特洛伊人中的英雄，在夜襲魯圖利人後，於歸途中被拉丁人伍爾肯斯所殺。

卡彌拉　沃爾斯基人女王，後在伏擊埃涅阿斯的戰役中被埃特魯裏亞人阿爾隆斯所殺。

羅慕洛斯　戰神瑪斯之子，羅馬城的創建者和第一位國王，被尊為守護神。嬰兒時，和孿生兄弟瑞慕斯一同被棄於台伯河中，被一母狼救起，後被阿卡·勞倫緹雅撫養長大。

努馬·龐皮裏烏斯　羅慕洛斯的繼任者，羅馬的第二任國王，女仙伊吉麗亞的丈夫。羅馬城在他的率領下取得了很好的發展。

圖魯斯·霍斯提裏烏斯　努馬·龐皮裏烏斯的繼任者，羅馬的第三任國王。具備強烈的進取心，想要成為世界的魁首。後被天神以一道閃電殺死。

盧基烏斯·塔克文　通過謀反的手段奪得羅馬國王寶座，羅馬帝國的一代暴君，直接導致羅馬帝國國王權力終身製被打破，羅馬帝國改製成了羅馬共和國。

賀拉提烏斯·庫克勒斯　羅馬的一個英雄，以斷橋計劃成功地粉碎了潑爾塞納一舉攻占羅馬的企圖。

穆基烏斯　羅馬貴族的一個少年英雄，在克盧西烏姆國王潑爾塞納圍攻羅馬時前去行刺潑爾塞納未成，最後以自己英勇無畏的表現打動潑爾塞納與羅馬締結和約，解除了羅馬的危機。

科裏奧拉努斯　他曾是羅馬萬人敬仰的英雄，但後來由於政治信仰而背叛了自己的祖國。在他圍攻祖國羅馬、內心無比矛盾掙紮時，母親的出現讓他撤軍，導致他最後的淒慘命運。

斯普裏烏斯·卡西烏斯　出生於羅馬貴族家庭，三次就任羅馬最高行政長官。因推行耕地法違背了貴族的利益，他卸任後被羅馬貴族以叛國罪處死。

克索·法比烏斯　出生於古羅馬古老的名門望族法比烏斯族，曾擔任羅馬最高行政長官，率軍阻擊了埃特魯裏亞人對羅馬的侵犯。

辛辛納圖斯　貴族出身的貧困農民，生活在羅馬內外鬥爭非常激烈的時期，在國家處於危急時刻，他放下犁杖挺身而出，拿起獨裁官的權杖維護了國家的利益。而當任務完成時，他又毅然決然地自動放棄權力，將其交還給元老們。

卡米盧斯　羅馬的英雄，在與維伊人戰鬥時期的獨裁官和圍城指揮官，數次救羅馬城於水火之中。