毛澤東是個十分戀家的人。在建國後的很長時間裏，家庭給了毛澤東溫暖，孩子們給毛澤東帶來了歡樂。
毛澤東愛子女們，子女們也深愛著他。李訥看著父親發福的樣子，說爸爸的肚皮像西瓜，引得全家開懷大笑。李訥、李敏和毛遠新、王博文在家裏養了一些小寵物，天天逗著玩。有一隻大公雞竟大膽地鑽到毛澤東床底下打鳴，著實把小姐弟幾個嚇了一跳。
1954年12月26 日，是毛澤東的61歲生日。李訥自己動手，想繡個手絹作為禮物。但翻來倒去，怎麽設計都覺得不夠好。父親的生日過去了，禮物也沒拿出門去。李訥不甘心，又補做了一個。她用絲線在圓形的硬紙上編織起來，做成一個非常精致的小書簽，一麵畫著壽桃，一麵寫著“送給親愛的爸爸”。
毛澤東收到女兒姍姍來遲的禮物和一封充滿真情的信：親愛的爸爸：
你正在睡覺嗎?一定睡得很香吧?
你一定奇怪。我為什麽突然要寫信給你。事情是這樣：在你生日的時候，我想給你送禮，一塊手絹還沒有繡成，你的生日就過去了。而且也繡得很不好，於是我就沒有送。因為我知道你不會生氣，你是我的好爸爸，對嗎?這次媽媽的生日就要到了，就趁此補補吧。我送的東西也許你不喜歡，但這是我親手做出來的。東西雖然小，但表示我的心意：我願我最親的小爸爸永遠年輕，慈祥，樂觀，你教導我怎樣生活怎樣去做人，我愛你呀! 小爸爸，我願你永遠活著和我們生活在一起。
吻你熱烈愛著你的女兒訥一九五五、二、八毛岸英犧牲、毛岸青有病，兩個女兒成了毛澤東貼身“小棉襖”。有時毛澤東、江青夫妻之間有了小矛盾，女兒們就趕來為他撫平心中的火氣。
李敏回憶，1954 年冬，毛澤東因為江青執意要給他做一件絲棉背心而生氣。
江青把李敏找來，勸說固執而過於節儉的丈夫。李敏拉著爸爸的手，在南海岸邊潔白的雪地裏散步。毛澤東一生喜歡雪，望著茫茫雪海，他心情好了，氣也消了。女兒示意衛士們也跟著在雪地裏挨凍，毛澤東發覺了，笑著拉著女兒的手“打道回府”。這時，他看到女兒沒有穿大衣，凍得手發涼，馬上說“我的嬌娃受凍了”，伸出右臂把她攬在溫暖的懷裏。毛澤東有不順心的事，也給她說。
李敏的兒子出生後，毛澤東很高興，有空時常到女兒家逗外孫，有時還抱抱親親小家夥。他還和親家孔從洲合作，給小外孫取了個革命的名字“孔繼寧”，希望他繼承老一輩的革命事業。
建國初期，江青還是比較關心毛澤東的。據衛士回憶，江青看到毛澤東連續工作十幾個小時，十分疲倦，就設法讓孩子們拉他出去散步，或者自己和衛士們陪他打一下麻將。有時，她讓毛澤東去看電影，他不願意去，江青就說：“看一看吧，你不看，小鬼們也看不上。”毛澤東聽了，就去看電影了。
晚年，毛澤東身體衰老，疾病纏身。孩子們也不在他身邊，他們都各自生活，而且進出中南海也很不方便。江青要見他，必須事先向中共中央辦公廳負責人提出申請，得到毛澤東同意方可。兩人很少見麵。有時，他也抱怨江青不疼顧、不體諒他。毛澤東隻能與身邊的工作人員朝夕為伴。
與現在許多“空巢”的老人家庭一樣，毛澤東的內心十分孤獨、寂寞，他也希望得到家人的關懷，得到子女們的慰藉和溫暖，享受天倫之樂。但是，他不願意讓兒女們看到他的痛苦，而是把孤苦深埋在心中。
毛澤東依舊惦記著兒女們，兒女們也思念著他。1971年，毛澤東參加陳毅追悼會後病倒。李敏趕忙來到中南海遊泳池，一進家門，就疾步走到毛澤東床前，忍淚輕聲呼喚：“爸爸，我來看您來了。”
毛澤東雙眼充滿憐愛地望著女兒：“嬌娃，你為什麽不常來看我呢?你以後要常來看我呀!”
他用他的大手拉著女兒的手，就像1949年3月在香山散步時一樣。
1976 年9 月8 日，毛澤東在他去世的前一天，又見到了來看他的女兒李敏。
他一下子認出了女兒，用枯瘦的大手握著女兒的手：“嬌娃，你來看我了?”女兒點點頭。
“嬌娃，你今年多大了?”
“爸爸，您忘了?我今年39歲了。”
“嬌娃，不對，你今年38 歲，你是1937 年……”毛澤東說著，微微搖搖頭，不再說話。他太累了。
李敏的淚水湧了出來。
第二天，毛澤東永別了他的家人們，享年83歲。
他的家———中南海菊香書屋，成了人們永遠的紀念。