三國時，諸葛亮六出祁山，北伐中原，但一直未能成功。終於在第六次北伐時，積勞成疾，在五丈原病死於軍中。為了不使蜀軍在退回漢中的路上遭受損失，諸葛亮在臨終前向薑維密授了退兵之計。

薑維遵照諸葛亮的吩咐，在諸葛亮死後，秘不發喪，對外嚴格封鎖消息。他則帶著靈柩，秘密撤退。

司馬懿派部隊跟蹤追擊蜀軍。薑維命工匠仿照諸葛亮的模樣，雕了一個木人，羽扇綸巾，穩坐車中，並派楊儀率領部分人馬，大張旗鼓地向魏軍發動進攻。

魏軍遠望蜀軍，軍容整齊，旗鼓大張，又見諸葛亮穩坐車中，指揮若定，不知蜀軍又耍什麽花招，不敢輕舉妄動。

司馬懿知道諸葛亮“詭計多端”，又懷疑此次退兵乃是誘敵之計，於是命令部隊後撤，觀察蜀軍動向。

於是，薑維趁司馬懿退兵的大好時機，馬上指揮主力部隊，迅速安全轉移，撤回漢中。等司馬懿得知諸葛亮已死的消息，再進兵追擊，為時已晚矣。

智慧絮語

“三十六計”中有一計名曰“借屍還魂”，目的就是用死人蒙活人。薑維用諸葛亮的雕像嚇走了司馬懿（仲達），就是“借屍還魂”策略的靈活運用。