戰國時候，秦國攻趙，趙國向齊國求援。齊國要趙國送太後的小兒子長安君為人質，方肯發兵。但趙太後執意不肯，雖然滿朝文武都極力勸諫，仍無濟於事。最後趙太後幹脆宣布：“誰要是再來勸我，我就吐他的臉。”
後來左師觸誓求見，太後知道他也是來規勸的，於是滿臉怒氣地等他來。觸誓慢慢地走到太後麵前，請罪說："我的腳有點毛病不能走快，因而好久沒有來看太後，卻心下惦念，故今特來拜望。”太後見此便說自己現在也得靠車行走。觸誓又問了太後飯量等其他一些情況，這段家常話使太後的怒容全消。
之後，觸譽又求太後允許他的小兒子在王宮衛隊裏當一名衛士。太後滿口答應，並問觸警兒子多大歲數了。觸警答曰：15歲，並說要在死之前為兒子安排好立身之處。太後見此便問男人是否也疼愛孩子。觸譽曰：比起女人有過之而無不及。
此時，觸譽順便問太後疼愛燕後(趙太後之女)是否甚於長安君。太後答曰：比不上長安君。由此，觸誓強調說父母疼愛孩子應為他們的前程著想，並舉例說趙太後自己當年與燕後分別，難舍難分，依依惜別，但每次祭祖的時候，卻禱告讓燕後留在燕國，不要回來，以使其子女世世代代為燕王。講完這番話，觸誓反問太後：您這樣做，不正是為燕後的長遠著想嗎?太後點頭稱是。
此時，觸誓話鋒一轉，向太後道：自此三世之前，自趙國內大夫升諸侯以來，每一代國王的子孫凡是封侯的，其後代還有嗎?太後搖搖頭，觸誓又問：不光是趙國如此，其他子孫受封的後代還存在嗎?太後又搖搖頭，由此觸誓評論道：這是因為他們的地位顯貴卻沒有功勳，待遇優厚卻沒有功績所致。如今您給長安君以顯貴地位，膏腴之土，卻沒有給他為國立功的機會，這樣一旦太後不諱，長安君又何以在趙國自立呢?因此老臣認為你愛長安君卻沒有替他的長遠考慮，愛長安君不及愛燕後深。
至此，太後完全接受了觸譽的批評與勸說，便回答道：“好吧，就按你的意思。”之後為長安君準備了100輛車子使齊，齊國隨即發兵救趙，從而退了秦國之軍。
在這一事例中，觸誓之所以能夠使趙太後改變初衷，同意將長安君送往齊國做人質，就在於他巧妙地運用了父母疼愛兒女的人之常情為契機，批評趙太後不為長安君的長遠著想，會因疼愛一時誤了一世。由於觸誓深刻地體會到趙太後愛子心切，於是從聊家常開始，請求太後將自己的小兒子安排在宮中當衛士，到評論太後愛燕後與長安君的差別，到最後建議愛長安君應給他為國立功的機會，始終未探討送長安君質齊與退秦軍的利害關係，恰到好處地既順了太後的心意，又使太後接受了批評意見，不愧為忠言不逆耳的典範。
秦漢之際，劉邦率兵攻破函穀關，入鹹陽，滅了秦朝。他進入秦朝皇宮，見宮室富麗堂皇，美女珍寶不計其數，於是流連忘返，想留在宮中，享受一下做皇帝的快樂。跟隨劉邦出身草莽的樊噲知此，氣衝衝地責問："沛公，你是想得天下，還是想當富家翁?此室中所有，皆秦所以亡天下也，沛公趕快回灞上，千萬別留在宮中。”劉邦聽了，大為反感，臉上露出不悅之色，不予理睬。不一會兒，張良也來對劉邦說："隻因秦王貪暴，不得人心，你才取得了今天的勝利，我們既然為天下除去暴君，理應以儉樸為本，現在剛進鹹陽，若又像秦王一樣享樂，豈不等於助紂為虐?況且‘良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行’,希望您能聽從樊噲的勸說。”他們終於說服劉邦還軍灞上，揭開了楚漢戰爭的序幕。
張良與樊噲同為批評劉邦，但因兩人說話的方式不同，而效果也大相徑庭。劉邦率先破秦入關，正功成名就，誌得意滿之時，逆耳忠言是很難聽進去的。而出身草莽的樊噲全然沒有意識到這些，一陣反詰中含譏諷，令劉邦反感，故而對他的意見置之不理。而張良的批評則從分析秦為何滅亡和劉邦為何得勝入關，然後總結說明貪圖享樂的後果，最後再肯定了樊噲意見的合理性。張良的分析恰到好處地扣住了劉邦的心理狀況，強調劉邦所關心的成敗問題，再加上語氣委婉動聽，雖是批評意見，劉邦也欣然接受。