見到孫策後，孫策很賞識魯肅，後來，魯肅的祖母去世，他回東城去辦理喪事。

劉曄是魯肅的好友，寫信給他，信中說：“當今天下豪傑蜂起，憑你的資質才幹，尤其適宜於當今社會形勢。你還是趕快回去接走老母親，不可滯留東城。”

“現今鄭寶這個人，在巢湖擁有一萬多兵眾，占據富饒的地區，廬江郡許多人都前往依附他，何況我們這些人，看他的趨勢，還會廣聚更多的人眾，機不可失，你應該速去那兒。”

魯肅同意了劉曄的意見，安葬完祖母，返回曲阿，當即整頓行裝，欲投奔鄭寶。

正巧周瑜已經把魯肅的母親接到了吳郡，魯肅去見他，把劉曄的建議和自己的打算都對他說了，這是周瑜的先斬後奏啊。

孫策已經去世，孫權仍住在吳郡，周瑜勸魯肅留下來，他說：“過去馬援答複光武帝說過，‘當今時勢，不僅君主可以選臣下，臣下也可以選擇君主’。

如今孫權親信賢人智士，接納奇才異能，況且我聽說古代哲人的神秘論證，接承天命替代劉氏者，必定起於東南，推算曆數觀察形勢，最終會造建起帝王基業，與天命相符合，也正在東南。

“現在正是有識有誌之士歸附英傑的時代。我正領悟到這個道理，你不必把劉子揚的話當作一回事。”

魯肅從其言，周瑜馬上向孫權推薦魯肅，說他有才幹，可為輔佐之臣。並且建議孫權應該多方搜羅魯肅這樣的人才，以成就大業，不能讓他們流散外地。

孫權立即約見魯肅，與其交談，非常高興。

等在場賓客起身退出時，魯肅也告辭而出，但不一會兒，魯肅又被孫權悄悄領了回來，合榻對飲。

孫權對魯肅說：“當今漢室如大廈即傾，四方紛亂不已，我繼承父兄創立的基業，企望建成齊桓、晉文那樣的功業。既然您惠顧於我，請問有何良策助我成功？”

魯肅回答說：“過去漢高祖耿耿忠心想尊崇義帝而最後無成，這是因為項羽加害義帝，如今曹操，猶如過去項羽，將軍您怎麽可能成為齊桓公、晉文公呢？以魯肅私見，漢朝廷已不可複興，曹操也不可一下子就能除掉。”

“為將軍考慮，隻有鼎足江東，以觀天下變幻形勢。天下局勢如此，據有一方自然也不會招來嫌猜忌恨。為什麽呢？”

“因為北方正是多事之秋，您正好趁這種變局，剿除黃祖，進伐劉表，盡力占有長江以南全部地方，然後稱帝建號以便進而奪取天下，這有同漢高祖建立大業啊！”

孫權又說：“我如今盡一方之力，隻是希望輔佐漢室而已，你所說的非我所能及。”

張昭認為魯肅不夠謙虛，多次非議、詆毀他，說他年少粗疏，不可重用。

孫權卻對魯肅另眼相看，非常器重，他厚賜魯肅，使魯家的富有程度達到了舊時的水平。

魯肅盡力輔佐孫權，每遇大事，他都參讚謀劃，且思深慮遠，有過人之明。

建安十三年，孫權命周瑜西攻江夏，斬太守黃祖，進而準備奪取荊州。

曹操本無暇南顧，如今見孫權攻取江夏，唯恐其攻取荊州，養成羽翼。

於是在七月份開始南征，集結大軍於南陽。

同年八月，劉表病死。

魯肅向孫權進言：“荊楚之地與我們江東鄰接，順水而往可達北方，外連江、漢，內隔山陵，有如金城堅固，沃野萬裏，士民富足，如果占有這塊地盤，就是打下了建立帝王之業的基礎。”

“如今劉表剛剛去世，兩個兒子素來不和，軍中的將領也由此分為兩派，加之劉備是天下梟雄，與曹操存在矛盾，寄身在劉表那裏，劉表嫉妒他的才能而不敢重用。”

“如果劉備與劉表的兒子們協力同心，上下合力，我們則應該安撫他們，與他們結盟友好；”

“如果他們之間離心離德，我們就應另作打算，以成就自己的大事。我請求奉命前往荊州向劉表的兒子們吊唁，並慰勞他們軍隊中的將領，以及勸說劉備安撫劉表的部下，同心一意，共同對付曹操，劉備一定樂於從命。如果這件事處理得好，則天下就可以平定了。現在如不速去荊州，恐怕讓曹操趕做在前麵了。”

說完，魯肅提出代表孫權去荊州吊喪，了解情況，孫權批準了他的請求。

魯肅剛到夏口，聞曹操已向荊州進兵，魯肅日夜兼程，等他到了南郡，劉表的兒子劉琮已經獻出荊州降曹，劉備準備南撤渡江。

魯肅當機立斷，去找劉備。

在當陽長阪，魯肅與劉備相遇。

魯肅說明了孫權派自己來的使命，然後和劉備共論天下形勢，並問劉備準備到哪裏去。

劉備說想去投奔蒼梧太守吳巨。魯肅說吳巨是個沒有作為的庸人，勸劉備不要去依靠他。

接著，詳細述說孫權的情況和江東的實力，勸劉備與孫權聯合，共拒曹操。劉備聽了魯肅的分析，決定並力抗曹。