成王以及後來的康王的時代，天下非常安寧，整整四十多年都沒有使用刑罰。糶王去世之後，兒子昭王即位。昭王的時候，文王、武王以來形成的治理國家的尤良政治方略——也就是所謂王道，已經衰饊殘缺了。
武王生了病。輔佐的大臣們恭敬虔誠地進行占卜，為武王祈禱。周公齋戒沐浴，舉行消災除邪的儀式，願意以自身抵押給上天，去代替武王生病。後來武王還是逝世了，太子誦繼承了王位，這就是成王。管叔、蔡叔等人懷疑周公有野心，就和武庚一起叛亂，背叛周朝。周公奉成王的命令，進行討伐，曆經三年終於平定叛亂，誅殺了武庚、管叔，流放了蔡叔。周公因為有功，所以代替年幼的成王行使政治權力，七年後，成王長大了，周公便把行政權力交回給成王，站回了群臣的位置上。
成王以及後來的康王的時代，天下非常安寧，整整四十多年都沒有使用刑罰。
康王去世之後，兒子昭王即位。昭王的時候，文王、武王以來形成的治理國家的優良政治方略也就是所謂王道，已經衰微殘缺了。昭王到南方去視察，一去不回，死在了那裏。
昭王的兒子即位，就是穆王。穆王登上王位的時候，年齡已經五十歲了。當時的王道衰敗微弱，穆王有感於文王、武王的治國方略已經殘缺不全，於是命令伯同擔任管理周王生活和傳達命令的太仆正，告誡他要管理好國家的政事。由於管理得當，國家重新獲得了安寧。
穆王想要征伐犬戎。大臣祭公謀父進諫說：不要去打仗。先王們隻顯示德行，避免炫耀武力。凡是兵器，平常應該收藏起來，隻有適宜的時候才能動用，這樣，一動用就會顯示威嚴；可是如果有意地加以顯示，隨便地動用武力，就無法使人感到懼怕。所以，歌頌周公旦的詩說：‘收好你的幹戈，藏起你的弓箭，我所求的是美德，推廣它到全中國，定用王道保天下。’先王對於民眾，總是努力端正他們的品德，修養他們的性情，增加他們的財產，讓他們明白利害，讓他們心懷德政而畏懼懲罰，因為這樣，先王才能發展壯大。商紂王魚肉百姓，百姓忍無可忍，所以都擁護武王，最後在商郊牧野打敗了紂王。可是武王伐紂，並不是想要打仗，而是憐恤百姓，為他們除去禍害。先王讓各地諸侯按照等級來供奉財物，如果有不服從的，首先要責問自己，到底自己在哪裏做得不夠好，然後就要修正自身，修治仁義禮樂製度等文德，如果該修正的都修正了，還有不來供奉的，就要懲罰他們，甚至出兵征討。這樣做事，近地的諸侯沒有不聽從的，遠方的民族沒有不臣服的。現在，犬戎的君主並沒有不履行該盡的責任，可是您卻要去征討他，要向他炫耀武力，這豈不是破壞先王的遺訓嗎?我聽說，犬戎民族已經樹立了敦厚的風尚，遵循祖先遺留下來的傳統道德，他們已經有基礎和條件來抗禦我們了。可是穆王不聽勸告，還是出兵去征伐了。經過一番戰爭，搶到了四隻白狼、四隻白鹿回來了，而這些東西，犬戎本來就是願意供奉的。從這以後，荒遠地區的民族再也不來臣服了。
穆王在位五十五年，逝世後，兒子共王即位。
有一次，共王在涇水上遊玩，密國諸侯康公陪著他。當時，有三個美女投奔到密康公這裏，密康公的母親就出主意說：“應該把她們送給共王。三隻獸就成群，三個人就成眾，三個美女就成氣候。國王打獵無法獲取過多的野獸，國王娶嬪妃不娶同一家的三名女子。三人都是美麗的女子。把美麗的女子送給你，你有什麽樣的德行能夠承受?國王都不能承受，更何況你這樣的小人物呢!小人物擁有這些寶物，國家最終一定會滅亡。”可是康公合不得把三名美女獻給共王。過了一年，共王滅掉了密國。
共王逝世，兒子懿王即位。懿王的時候，周家王室就開始衰敗。再後來，厲王即位，國家越來越腐敗。