周西伯出外打獵，果然在渭水北麵遇見了太公，交談一番之後，西伯非常高興，說：“我的先君太公曾經說過‘會有聖人來到周家，周家會因此而興蠱’。先生您就是他所說的這個聖人吧?我家太公盼望先生很久啦!”
呂尚，是東海人。祖先曾經做過四嶽的官，輔佐夏禹治水，立下了大功。在虞舜、夏禹時期，被封在呂地，也有的被封在申地，姓薑。夏、商兩代，在申、呂兩地，有的地方封給了旁支子孫，有的子孫變成了平民，呂尚就是他們的後代子孫。呂尚本來姓薑，後來以他的封地為姓，所以稱作呂尚。
呂尚曾經窮困潦倒，年紀很老的時候，因為釣魚而結識了周西伯。當時，西伯準備出去打獵，卜了一卦，卦辭說：“所要收獲到的，既不是龍也不是螭，既不是虎也不是羆，而是霸王的輔佐。”於是周西伯就出發打獵，果然在渭水北麵遇見了太公，交談一番之後，西伯非常高興，說：“我的先君太公曾經說過‘會有聖人來到周家，周家會因此而興盛’。先生您就是他所說的這個聖人吧?我家太公盼望先生很久啦!”所以就稱呂尚為“太公望”，西伯請他一同坐車回去，封他為軍師。
有人說，太公望見聞廣博，曾經侍奉過商紂王，但是因為紂王暴虐無道，所以太公就離開了他，去周遊列國，勸說各位諸侯，但是很多年都沒有遇到知己的君王，最後，終於遇到了周西伯。也有人說，呂尚本來是個隱士，在海濱隱居。周西伯被紂王囚禁時，散宜生、閎夭知道呂尚有能力，所以招請他出來幫忙。呂尚說：“我早就聽說西伯賢明，而且還能慈善地贍養老人。為什麽不去幫他呢?”三人於是合謀，替西伯到處搜尋美女和寶物，進獻給紂王，用來贖買西伯。西伯終於被釋放，回到了故國。以上種種關於呂尚歸周的說法，雖然各不相同，但都說他是周文王、周武王的軍師。
周西伯從囚禁中脫身歸來之後，就暗中與呂尚修行德政，為推翻商朝作準備。呂尚想出了很多用兵的權謀和奇妙的計策，所以，後世在談論起兵策以及周代的秘密權術的時候，都認為太公是最初的開創者。周西伯施政公平，還和平地解決了虞芮兩國的爭端，詩人感歎，稱西伯是受了天命的文王。西伯又討伐崇國、密須、犬夷，大規模地興建豐邑。當時，全天下三分之二的諸侯都歸順了周朝，功勞大半應歸於太公的計謀。
文王逝世之後，武王繼位。第九年，武王想發揚文王的事業，準備去討伐商紂王，先要試探諸侯是否響應。部隊出發之前，被尊為“師尚父”的呂尚左手持黃鉞，右手持白旄，隆重誓師。還沒到達盟津，諸侯不約而同前來會集的已經達到了八百個。諸侯們都說：“可以討伐紂王了。”武王卻說：“時機還不成熟。”於是回師。
兩年後，紂王殺死了自己的王子比幹，還囚禁了箕子。武王準備討伐紂王，可是占卜顯示的卦象，說是不吉利，還說暴風雨快要來了。公卿大臣都很害怕，勸止武王。但是太公的態度很堅決，極力勸說武王起兵，武王聽從，出師討伐。十一年正月，在牧野誓師，攻打商紂王。紂王軍隊潰敗散逃。紂王逃回了朝歌，登上鹿台，在那裏被武王的追兵斬殺。次日，武王站在土地神社前，公卿大臣們捧著清水，衛康叔在地上鋪了彩席，師尚父牽著祭祀用的牲畜，史佚誦讀策文，向神祗稟告武王伐紂的原由經過。隨後，散發了鹿台的存錢，發放了巨橋的存糧，用來賑濟貧民。另外，又擴大了比幹的墳地，增培了墓土，釋放被囚禁起來的箕子。又把象征天子大權的九鼎遷往別處，整頓周朝的政治，與天下萬民共同開創新紀元。以上這些，大多是由師尚父謀劃的。
武王平定了商朝，稱王於天下，把師尚父封在了齊國的營丘。呂尚東行去封國，路上停下來住宿，走得很慢。旅舍裏有人說：“我聽說，時機難得，容易流失。客人住宿在這裏，不緊不慢，神態安然，實在不像是要到封國就職的人。”太公聽了這話，馬上起來穿衣，連夜啟程，天亮到達封國。正好遇上萊侯率軍前來攻打，與太公爭奪營丘。營丘跟萊國接壤，萊人是夷族，趁著商紂的失敗和混亂，而周朝剛剛建立，還沒來得及安撫遠方各族，所以就來和太公搶奪國土。
太公一到齊國，就按照當地的習俗，簡化了各種禮儀，溝通了農工商各業，發展魚鹽生產，很快就安撫了當地人民，不久，齊國就成為了大國。後來，周成王年幼即位，管叔、蔡叔想趁機作亂，淮夷也背叛了周朝。周成王沒有辦法，就對太公說：“東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣，全天下的諸侯和各地長官，你都有權力出兵討伐。”齊國於是開始征伐各地叛臣，力量大增，成了大國，建都在營丘。
太公去世時，大約有一百多歲。兒子即位。就這樣，過了幾代，哀公繼位。哀公的時候，紀侯在周王麵前誹謗他，周王相信了那些話，於是殺了哀公，而立他弟弟靜，就是胡公。胡公把都城遷到了薄姑，這件事發生在周夷王時期。
哀公的同母小弟跟胡公有仇，就率領營丘人殺死了胡公，奪取了君位，這就是獻公。
獻公去世，兒子武公繼位。武公九年，周厲王逃亡出境。十年，周王室內亂，大臣代行政事，號稱“共和”。二十四年，周宣王即位。二十六年，武公去世，兒子厲公無忌繼位。厲公殘暴，昏庸無道，於是胡公的兒子趁機重回齊國，齊國人想擁立胡公的兒子為王，於是就跟他一起攻打厲公。在戰鬥之中，胡公的兒子被打死。齊國人於是就把厲公的兒子立為國君，這就是文公。文公一即位，就處死了參與攻殺厲公的七十個人。
文公在位十二年去世，兒子成公繼位。成公在位九年去世，兒子莊公繼位。