桓公聽取了太史伯的意見，把自己封地的百姓遷到洛河以東、在那裏建立了鄭國。
鄭桓公友，是周厲王的小兒子，周宣王的庶弟。宣王二十二年，友被封到鄭地，在那裏統治了三十三年，很受百姓擁戴。到了周幽王的時候，友被任命為司徒，他仁慈地對待周室百姓，百姓對他都深懷感激。
當時，周幽王寵愛褒姒，荒**無度，國家大政偏離正道，有些諸侯因此而背叛了幽王。於是，桓公向太史伯請教出路：“王室太多變故，我怎麽做才能逃脫厄運呢?”
太史伯回答說：“隻有洛河以東，黃河、濟水的南邊，可以安居樂業。”
桓公說：“為什麽這麽說?”
太史伯回答：“那片地區緊挨著虢國和鄶國，虢鄶兩國的國君貪財好利，百姓都不愛戴他們。可是，百姓都愛戴你，你如果遷居到那裏，那麽虢鄶兩國的百姓都會搶著歸順你，變成你的百姓。兩國國君怕你，也會主動獻出土地。”
桓公問：“我還是希望能到南邊長江一帶發展，你看怎麽樣?”
太史伯說：“從前，祝融做高辛氏的火正，功勞很大。楚國就是祝融的後代。現在周朝已經衰落了，楚國必定會興盛起來。而如果楚國興起，那就肯定會與鄭國的利益發生衝突。你不要到那裏去。”
桓公又問：“那麽，西方怎麽樣?”
太史伯回答說：“那裏的百姓貪財好利，不適合長久居住。”
桓公說：“周朝已經衰落了，哪個國家會興盛起來呢?”
太史伯回答說：“可能會是齊國、秦國、晉國、楚國吧!齊國，姓薑，是伯夷的後代，伯夷曾經幫助堯帝掌管禮儀。秦國，姓贏，是伯翳的後代，伯翳曾經幫助舜帝馴服百獸。楚國的先人，也曾經有功於天下。周武王消滅了商紂王以後，成王把叔虞封在唐地，與衰落的周室並存，成為晉國，它也必定會興盛起來。”
桓公聽取了太史伯的意見，思考再三，然後向幽王提出請求，要求允許他把自己封地的百姓遷到洛河以東，虢、鄶兩國果然獻出了一大片土地，於是桓公就在那裏建立了鄭國。
兩年後，犬戎在驪山下殺死了周幽王，鄭桓公作為周朝的司徒，也被殺掉了。鄭國人於是擁立他的兒子掘突，這就是武公。
武公十年，娶了申侯的女兒做夫人，叫做武薑。武薑生了太子寤生，因為難產，所以等到生下以後，她很不喜歡寤生。後來又生了小兒子叔段，叔段降生時很順利，所以武薑喜愛他。二十七年，武公生病。武薑請求武公，想要立叔段為太子，武公沒有答應。同年，武公去世，寤生繼位，就是莊公。
莊公元年，把弟弟叔段封到了京邑，號稱太叔。大臣祭仲說：“京邑比鄭國的都城還要大，不應該封給你弟弟。”莊公說：“我母親武薑想這樣封，我不敢違背啊!”
叔段被封到了京邑後，整頓軍備，操練兵馬，跟他母親武薑密謀，準備襲擊鄭國的都城。二十二年，叔段發兵襲擊鄭都，武薑在城內接應。莊公出兵迎戰，叔段戰敗逃走。莊公乘勝追擊，攻打到了京邑，京邑的百姓都背叛了叔段，叔段隻好逃亡到鄢邑。鄢邑的士卒潰敗，叔段隻好逃到共國。
莊公怨恨母親反叛，於是把武薑遷移到了潁城，發誓說：“不到黃泉，誓不相見!”過了一年多，莊公很思念母親，後悔自己說了那樣的話。當時，潁穀的考叔向莊公進獻禮物，莊公賞賜他吃飯。考叔說：“我有老母健在，請你把這些食物賞賜給我母親吧!”莊公於是想起了自己的母親，很傷感地說：“我非常想念母親，但又不想違背誓言，該怎麽辦好呢?”考叔說：“挖地挖到有泉水的地方，你們就可以在那裏見麵了。”莊公依照考叔的辦法，見到了母親。
二十四年，宋穆公去世，公子馮逃亡到了鄭國。同一年，鄭國侵犯了周室的地盤，收割了那裏的莊稼。二十五年，衛國和宋國聯合，借口鄭國收留了宋國的公子馮，所以共同來討伐鄭國。二十七年，莊公去朝見周桓王，周桓王對他三年前搶割莊稼一事很不滿，一直怨氣未消，不以禮相待。二十九年，莊公怨恨周桓王不以禮相待，就拿出一個城邑，換取了魯國的一片田地來種莊稼。三十七年，莊公不去朝見周桓王，周桓王於是率領陳、蔡、虢、衛四國軍隊，來討伐鄭國。莊公和大臣祭仲、高渠彌等人配合，率軍抵抗，大敗周王的聯軍。莊公的軍官射中了周桓王的臂膀，還要繼續追擊，被鄭莊公製止。莊公說：“即使是冒犯一般的長輩，尚且要受到譴責，何況是冒犯天子呢?”於是不再追擊。當天晚上，莊公還派祭仲前去慰問周桓王，探視傷情。
二十八年，北戎侵略齊國，齊國派人到鄭國請求援助，鄭國派太子忽率軍前去救援。齊國國君感激，想把女兒嫁給忽，忽謝絕說：“我們是小國，配不上齊國。”當時，祭仲與太子忽在一起，勸他娶齊國的公主，說：“你父親有很多寵妾，太子您如果得不到大國的援助，就將很難繼位。因為，三位公子都可能成為未來的國君。”所謂三位公子，是指太子忽，忽的弟弟突，另外還有一個弟弟。
四十三年，鄭莊公去世。莊公在世時，一直寵信祭仲，讓他做上卿，還派他去迎娶鄧國的美女，後來生了太子忽。所以，莊公去世後，祭仲就擁立太子忽繼位，就是昭公。
莊公生前，還有一個寵妾，是宋國雍氏的女兒，生了厲公突，他們都很受宋國國君的寵愛。宋莊公聽說祭仲已經擁立了太子忽，就派人以誘騙的辦法召來祭仲，逮捕了他，威脅道：“如果不立公子突，就殺了你。”同時，也逮捕了公子突，向公子突索要財物。祭仲為了保命，答應了宋國的要求，並與宋國訂立了盟約。然後，祭仲帶公子突回到鄭國，立為鄭君。昭公忽聽說祭仲受到宋國的要挾，準備擁立他的弟弟突，於是逃往衛國。公子突回到鄭國，成了鄭君，就是厲公。
厲公時期，祭仲掌握了國家大權。厲公擔心祭仲威脅自己的統治，就暗中派祭仲的女婿雍糾去殺掉祭仲。雍糾把這件事告訴了自己的妻子，也就是祭仲的女兒。祭仲的女兒得知這件事後，就去問她的母親：“父親和丈夫，哪個更親?”母親回答說：“父親更親，因為父親隻有一個，但是所有的男人都可以成為丈夫。”女兒於是就把厲公準備謀殺祭仲的事通知了祭仲，祭仲立刻殺了雍糾，並在集市上暴屍示眾。厲公對祭仲無可奈何，隻好暗地裏怒罵雍糾：“把這麽秘密的事情告訴給婦人，死了活該!”夏天，厲公被祭仲趕出了國都，住到了邊城櫟邑。祭仲迎接昭公忽回國，代替厲公，重新即位。
諸侯聽說厲公被趕出了國度，流亡邊城，於是就出兵討伐鄭國，可是，還沒有取得勝利就撤離了。宋國給厲公派去很多援兵，守衛櫟邑，因為櫟邑守兵很多，鄭昭公也就不再攻打櫟邑。
當初，在昭公還是太子時，父親莊公就想讓高渠彌擔任上卿，可是太子忽討厭高渠彌，不同意。莊公不聽太子忽的勸阻，還是讓高渠彌做了上卿。等到昭公繼位以後，高渠彌怕昭公殺他，就趁著與昭公外出打獵的機會，在野外射死了昭公。昭公死了之後，祭仲和高渠彌都不敢迎接厲公回來複位，於是就改立昭公的小弟公子亹為君，這就是子亹。
子亹元年，齊襄公在首止與諸侯集會。子亹赴會，丞相高渠彌隨行，祭仲托病不去。其實，祭仲沒有什麽病，他之所以不去，是因為子亹與齊襄公有仇。當初，在齊襄公即位之前，子亹曾經和他鬥毆，二人從此結下仇怨。所以，這次襄公會合諸侯，祭仲請求子亹不要去，而子亹則說：“齊國強盛，而且我們的厲公占據著櫟邑，如果我不去，齊國就會借機率領諸侯來攻打我們，送厲公複位。我還是去看看，即使受到羞辱也沒什麽大不了的，總不至於像你說的那樣嚴重!”祭仲還是擔心，怕齊襄公把他跟子害一起殺了，所以稱病不去。子亹到了首止，沒有主動向齊襄公謝罪，齊襄公很生氣，就埋伏軍隊，殺了子亹。高渠彌逃回國，回來和祭仲商議。然後，兩人從陳國召回子亹的弟弟公子嬰，立為鄭君，這就是鄭子。
鄭子十二年，祭仲去世。
十四年，逃亡到櫟邑的厲公突，派人劫持了鄭國的大夫甫瑕，要挾甫瑕協助厲公複位。甫瑕答應了：“隻要放了我，我就替你殺死鄭子，迎你回來複位。”厲公於是就放了他。六月，甫瑕果然履行諾言，殺了鄭子和他的兩個兒子，迎接厲公突，厲公突從櫟邑回朝，重新登位。
厲公複位後，譴責他的伯父原說：“我被奪去了君位，居住在都城外，已經好幾年了。這幾年，伯父從沒有想到要迎我回來，也太過分了!”原回答說：“侍奉君主，不能存有二心，這是做臣子的職分。我知道自己有罪!”說完就自殺了。
厲公還對甫瑕說：“你侍奉國君，存有二心。”然後殺了他。甫瑕死前，悔恨萬分：“我沒有報答當初鄭君的恩德，這是我應得的下場!”
厲公複位當年，齊桓公開始稱霸諸侯。第五年，燕國、衛國聯合周惠王的弟弟頹，一起攻打周惠王，惠王逃亡，惠王的弟弟頹成為周王。六年，周惠王向鄭國求援，鄭厲公出兵討伐周王，沒有取勝，於是就把周惠王帶回鄭國，讓他住在櫟邑。七年春天，鄭厲公和虢叔殺掉了周王，護送惠王回國複位。
秋天，厲公去世，兒子文公繼位。
文公二十四年，文公的一個叫做燕姑的賤妾，夢見天帝送給她一株蘭草，說：“我是你的祖先。這株蘭草就是你的兒子，蘭草有濃鬱的香氣，你的兒子也會這樣。”燕姑把夢告訴了文公，文公很高興，並且賜給她一株蘭草作為紀念。後來，燕姑生了兒子，取名叫做蘭。
三十六年，晉公子重耳路過鄭國，文公不願意以禮相待。文公的弟弟叔詹說：“重耳有德有才，而且又是我們的同姓，他現在窮困潦倒，流亡在外，來拜訪君王，對他不該輕慢。”文公不以為然地說：“諸侯流亡的公子，路過這裏的不知道有多少，怎麽可能都以禮相待呢?”叔詹說：“如果你實在不願以禮相待，那就殺了他；如果不殺他，讓他回到晉國，那可是鄭國的隱患啊!”文公不聽。
三十七年春天，重耳返回晉國，登上君位，就是晉文公。秋天，鄭國攻打湣國，湣國不戰投降。不久，湣國又反抗鄭國，歸附衛國，於是鄭國再次討伐湣國。周襄王派使臣伯服出使鄭國，替湣國求情。鄭文公一直對周惠王心懷怨恨，因為，當初惠王在櫟邑流亡的時候，送他回國複位的是文公的父親厲公，而惠王複位後，卻沒有報答厲公，沒有賞賜爵位和俸祿；現在，周襄王又要幫助衛國和湣國，並沒有替鄭國考慮。因為這些原因，所以鄭文公沒有理睬周襄王的請求，反而把他的使臣伯服抓了起來。周襄王大怒，聯合翟人一起攻打鄭國，沒有取勝。冬天，翟人反戈，又攻打周襄王，周襄王隻好逃到鄭國，鄭文公把周襄王安置在汜邑。三十八年，晉文公把周襄王迎回了成周。
四十一年，鄭國幫楚國討伐晉國。因為，當初晉文公路過鄭國的時候，鄭文公沒有以禮相待，結下了怨恨，所以，鄭國幹脆就背叛晉國，幫助楚國。四十三年，晉文公和秦穆公聯合起來，討伐鄭國，原因是鄭國幫助楚國攻打晉國，還有，就是晉文公路過鄭國時，鄭國沒有以禮相待。
鄭文公有三位夫人，曾經有五個寵愛的公子，但是五個公子都因為犯罪早死。文公很失望，就把其他所有的公子都趕跑了。公子蘭逃到了晉國，隨從晉文公前來圍攻鄭國。當時，公子蘭對待晉文公非常恭敬而周到，很討晉文公的喜歡。公子蘭於是就在晉國暗中活動，想找機會回鄭國當太子；晉國也想幫公子蘭的忙，準備抓住叔詹，把他殺掉。
鄭文公知道這些，很害怕，但又不敢對叔詹說。叔詹從別處聽說了這些事隋後，就主動對鄭文公說：“我以前勸過你，可是你偏偏不聽我的話，現在晉國果然成了禍患。晉國現在圍攻鄭國，號稱是為了抓住我。如果我的死真的能挽救鄭國，那我死也甘心!”說完，叔詹自殺。鄭國人馬上把叔詹的屍體送給晉國。晉文公說：“我一定要見鄭君一麵，羞辱他以後才願意撤軍。”鄭國人對此非常擔心，就暗中派人去遊說秦國：“打垮鄭國，隻會增強晉國的力量，這並不符合秦國的利益。”秦國軍隊於是撤走了。
晉文公想送公子蘭回國當太子，並把這個想法告訴了鄭國。鄭國的大夫石癸說：“文公的兒子已經死盡，剩下的庶子都不如公子蘭有才有德。現在鄭都被晉軍團團圍住，他們提出要送公子蘭回國做太子，這對我們鄭國一點壞處也沒有啊，還有比這更寬容的條件嗎?”於是答應了晉國的要求，與晉國簽訂了盟約。公子蘭被立為太子，然後，晉軍撤離。
四十五年，鄭文公去世，子蘭繼位，就是鄭穆公。
鄭穆公元年，秦軍攻打鄭國。三年，鄭國派兵跟隨晉國一起去討伐秦國，打敗了秦軍。
二十一年，鄭穆公討伐宋國，宋國大將華元率軍抵抗。華元殺羊犒勞士兵，忽略了替他趕車的羊斟，羊斟沒有喝到羊肉湯，很生氣，於是在戰場上把車趕進了鄭國的營房，車上的華元被鄭軍俘虜。宋國出錢贖買華元，贖金還沒有交完，華元已經逃回來了。
二十二年，鄭穆公去世，兒子夷繼位，就是靈公。
鄭靈公元年，楚國送了一隻黿魚給靈公吃。子家、子公要去朝見靈公，子公的食指突然顫動了一下，子公於是對子家說：“我的食指隻要一顫動，肯定就有好東西可以吃。不知道今天是不是這樣。”等到進入宮殿之後，正好看見靈公在吃黿魚羹，子公笑著說：“果然如此!”靈公問他為什麽發笑，子公就原原本本地告訴了靈公。靈公召子公過來說話，卻偏偏忘了給他一點黿魚羹吃。子公心裏很憋氣，就用手指沾了一下黿魚羹，嚐了嚐，然後就退出了宮殿。靈公認為子公的舉動對自己不恭敬，很生氣，想殺掉子公。子公和子家密謀，決定搶先下手。不久之後，他們殺掉了靈公。
靈公死後，鄭國人想擁立靈公的弟弟去疾，去疾推讓說：“應該擁立賢能的人即位，我不夠賢能；應該按長幼順序即位，公子堅比我年齡大。”公子堅，是靈公的庶弟，去疾的哥哥。於是鄭國人就擁立公子堅，這就是襄公。
襄公即位後，準備把繆氏全都驅逐出境。繆氏，也就是子公的家族，他們殺了靈公。去疾不同意：“如果你非要驅逐繆氏家族不可，那我就離開鄭國。”襄公這才罷休，並把他們都任命為大夫。
襄公元年，楚國怨恨鄭國接受宋國的賄賂而釋放華元，發兵前去攻打鄭國。鄭國於是與楚國對立，跟晉國親善。五年，楚國再次出兵鄭國，晉國前來援救。六年，子家去世，因為是他殺死了靈公，所以鄭國人就驅逐了他的整個家族。七年，鄭國與晉國結盟。
八年，因為鄭國和晉國結盟，所以楚莊王發兵討伐鄭國，包圍鄭國的都城達三個月之久，鄭國獻出了都城，向楚國投降。楚莊王從皇門入城，鄭襄公**上身，牽著羊去迎接楚莊王，低聲下氣地說：“我沒有親自到邊境去迎接您，使君王您懷著惱怒來到我的國都，這是我的罪過。我怎敢不唯命是從呢!君王即使把我流放到江南，即使把鄭國的土地都賞賜給其他諸侯，我也沒有怨言。如果君王能看在我們先祖的麵孑上，憐憫我們，不滅絕他們所建立的國家，能給他們的後代子孫一些貧瘠的土地，使我們有機會侍奉君王，那我就感恩戴德啦。”楚莊王聽後，命令楚軍後撤三十裏，安營紮寨。
楚國的群臣不解，問楚莊王：“從郢都打到這裏，大家都筋疲力盡了。現在總算打下了鄭國，卻又放棄它，這是為什麽呀?”楚莊王說：“我們楚國之所以要出兵討伐，是因為鄭國不服從我們。現在它已經服服帖帖，我們的目的達到了，還要怎麽樣呢?”最後，楚莊王撤兵南返。
這個時候，晉國聽說楚國攻打鄭國，就發兵救援。但由於晉國做決定太慢，所以軍隊來遲了，等晉軍到達黃河岸邊時，楚軍已經解圍離開了。晉國的將軍想法不一致，有的想渡河追擊，有的想班師回朝，最後，還是渡過了黃河去追擊。楚莊王聽到消息，就回師還擊晉軍。這時候，鄭國也派出了軍隊，卻反而幫助楚國，在黃河上大敗晉軍。
十年，晉國來討伐鄭國，因為鄭國背叛了晉國，親近楚國。
十一年，楚莊王出兵攻打宋國，宋國向晉國求援。晉景公想發兵，但伯宗勸諫晉君說：“上天正在幫助楚國擴張，我們不能違背天意，不能討伐它。”於是晉國尋找勇士，找到了解揚，命令他去欺騙楚國，讓宋國不要投降。解揚出發，故意路過鄭國，鄭國跟楚國關係好，就逮捕了解揚，押送給楚軍。楚莊王用重金賄賂解揚，與他簽訂盟約，讓他假傳晉國的意思，叫宋國趕快投降。剛開始，解揚不答應，楚王威脅他好幾次，解揚才勉強同意。楚軍於是請解揚登上樓車，讓他向宋軍喊話。可是，解揚違背了與楚莊王的盟約，還是傳達了晉景公的命令，喊話說：“晉國正在調動全國所有的兵力，馬上就來援救宋國。雖然現在情況危急，但千萬要挺住，不要向楚軍投降，晉國軍隊今天就要趕到了!”
楚莊王大怒，要砍他的頭。解揚說：“君王能製定命令，這就是義；臣子能執行命令，這就是信。我受命於自己的國君，出國辦事，寧肯死也不能違背君命。”楚莊王說：“你也答應過我了，可是卻轉眼之間就背叛了承諾，你的信在哪裏?”解揚說：“我之所以答應你，就是想借此來完成我國君王的命令。”
解揚將要被處死時，回頭對楚國的軍隊說：“做人臣子的，千萬不要忘記盡忠，寧死不悔。”楚莊王的兄弟們大為感動，都勸莊王赦免他。於是解揚得到赦免，被釋放回國。晉君很感激解揚的忠心，拜他為上卿。
十八年，襄公去世，兒子悼公繼位。
悼公元年，有人在楚王麵前說鄭悼公的壞話，悼公派自己的弟弟到楚國去申辯。申辯不但毫無結果，悼公的弟弟反而被楚王關了起來。鄭悼公為了威脅楚國，就去晉國講和，和晉國結成友好關係。同時，悼公的弟弟因為與楚國的子反關係很好，子反為他說情，所以楚共王釋放了他。
二年，楚國攻打鄭國，晉國趕來搭救。同年，悼公去世，弟弟繼位，就是成公。
成公三年，楚共王說：“當初我放了鄭成公，我對他有恩。”便派人來與鄭國結盟。成公也很願意，就暗中與楚國結成盟友關係。秋天，成公去朝拜晉君，晉君知道鄭國已經暗中與楚國結盟，便逮捕了成公，然後派欒書去討伐鄭國。
成公四年，鄭國害怕晉國來打，公子如就擁立成公的庶兄為君。晉國聽說鄭國立了新君，就釋放成公，讓他回國爭權。鄭國人聽說成公又回來了，就殺掉新君，迎接成公複位。
十年，鄭國背棄了與晉國簽訂的盟約，與楚國正式結盟。晉厲公大怒，出兵攻打鄭國。楚共王聽說，馬上發兵援救鄭國。晉軍和楚軍在鄢陵交戰，楚軍戰敗，楚共王的眼睛被晉軍射傷，罷兵離去。十三年，晉悼公討伐鄭國，鄭國據城堅守，晉軍久攻不下，隻好撤走。十四年，成公去世，兒子繼位，這就是釐公。