因為韓、趙兩國的意見不一致，所以，魏惠王沒有被殺掉，國家也沒有被分割，這是魏國的萬幸。
魏武侯元年，趙敬侯也剛剛即位，公子朔作亂，失敗，逃亡到魏國，說服魏軍一起去襲擊趙國的邯鄲，魏軍戰敗離去。七年，攻打齊國，一直打到了桑丘。九年，翟軍打敗了魏軍。同年，魏國派大將吳起討伐齊國，一直打到靈丘，當時齊威王剛即位。十一年，和韓、趙兩國三分晉地，消滅了晉國。十六年，魏國討伐楚國，奪取了魯陽。這時候，魏武侯去世，惠王子營繼位。
當初，在魏武侯去世之後，惠王子營掌權之前，子和公中緩爭當太子。公孫頎從宋國跑到趙國，又從趙國跑到韓國，對韓懿侯說：“魏國的子和公中緩爭當太子，君王您也聽說了吧?現在子得到大臣王錯的輔佐，挾持上黨，相當於半個魏國。如果能趁現在這個機會除掉子，必能打敗整個魏國，這個良機不能錯過啊!”
韓懿侯很高興，就與趙成侯聯合，一起去攻打魏國，在濁澤大敗魏軍，並包圍了魏惠王。趙成侯對韓懿侯說：“除掉魏君，擁立公中緩，割地之後撤軍，這樣對我們都有利。”韓懿侯不同意：“不行，殺了魏君，人們一定罵我們殘暴；割地之後撤軍，人們一定罵我們貪婪。不如把魏國分成兩個部分，魏國一分為二，就不會強於宋國、衛國，這樣，我們就永遠不用擔心魏國了。”趙成侯不聽。韓懿侯和趙成侯談不攏，就率領他的精銳部隊撤離了。
正因為韓、趙兩國的意見不一致，所以，魏惠王沒有被殺掉，國家也沒有被分割，這是魏國的萬幸。假如韓趙兩國意見一致，那麽魏國肯定會被分割。所以說，“國君去世，如果沒有嫡子繼位，那麽他的國家是很危險的。”
魏惠王二年，魏軍在馬陵打敗了韓軍，在懷地打敗了趙軍。五年，與韓侯在宅陽相會。同年，魏軍被秦軍打敗。六年，討伐宋國，占領了儀台。九年，在澮水打敗韓國。與秦軍在少梁交戰，秦軍俘虜了魏軍將領公孫痤，奪取了龐城。十年，攻打趙國的皮牢，占領了它。十四年，與趙侯相會。十五年，魯、衛、宋、鄭的國君都來朝見魏惠王。十六年，與秦孝公相會。攻占宋國的黃池，又被宋軍奪了回去。十七年，與秦軍交戰，秦軍奪取了魏國的少梁。魏軍包圍趙國的邯鄲。十八年，攻占邯鄲。趙國向齊國請求救兵，齊國派田忌、孫臏率軍救趙，在桂陵打敗了魏軍。十九年，諸侯聯軍包圍了魏國的襄陵。為了禦敵，魏國修築長城，在固陽建築關塞。二十年，歸還了趙國的邯鄲，與趙國在漳水簽訂盟約。二十一年，和秦王在彤地相會。二十八年，中山君當上了魏國的丞相。
魏惠王三十年，魏國出兵討伐趙國，趙國向齊國求救。齊宣王采納了孫臏的計策，進攻魏國，從而援救了趙國。魏國於是派出重兵，以龐涓為將，太子申為上將軍，去進攻齊國。軍隊路經外黃，外黃的徐子對太子申說：“我有妙術，能讓你百戰百勝。”太子申問：“我可以聽聽嗎?”徐子說：“本來就想敬獻給你聽的。”然後，接著說：“太子親自率軍討伐齊國，即使真的大勝齊軍，而且占領莒地，那麽也不可能像魏國一樣富有，再尊貴也超不過做魏王。如果打不贏齊國呢，那麽你的子孫後代就沒有機會占有魏國了，這就是我的妙術。”太子醒悟：“是這樣啊，我一定聽從你的話，馬上率軍回國。”徐子說：“你現在想回去，已經來不及了。那些鼓動你打仗，想從中獲利的人太多了。你現在想回國，恐怕辦不到。”太子準備班師回國，他的趕車人說：“將軍剛出兵，就要返回，這和打敗仗是一樣的。”太子申於是硬著頭皮進軍，與齊軍交戰。結果，太子申被齊軍俘虜，大將龐涓被殺，魏軍大敗。
三十一年，秦、趙、齊三國聯合進攻魏國，秦將商君使用欺騙手段俘虜了魏國將軍公子印，然後大敗魏軍。同時，齊、趙兩國也多次打敗魏軍。由於魏國國都靠近秦國，於是遷都到大梁。三十三年，秦孝公去世，商君逃出秦國，投奔魏國，魏國記恨他曾經欺騙公子印，不予接納。
惠王在戰爭中屢次敗北，於是就用謙恭的禮節和優厚的待遇招攬賢士能人。當時的能人，如鄒衍、淳於髡、孟軻都來到了魏國。惠王對各位賢人說：“我領導無方，軍隊多次在國外受挫，太子被俘，大將戰死，國內空虛，玷辱了祖先的社稷，我感到羞恥。老先生不遠千裏，屈尊光臨我國，各位準備提供什麽妙計，使我國能重新獲利呢?”孟軻說：“君王不應該這樣重視利益。君王貪利，那麽大夫就會貪利，大夫貪利，百姓就會貪利，上上下下都爭權奪利，那麽國家就危險了。作為國君，隻要實行仁義就足夠了，為什麽一定要追逐小利呢?”
三十六年，惠王去世，兒子襄王繼位。
襄王元年，與諸侯在徐州會盟，互相尊稱為王。
五年，秦軍打敗魏國軍隊，包圍了焦地和曲沃。魏國妥協，把河西割讓給了秦國。六年，秦軍又攻占了汾陰和皮氏等地。七年，魏國把上郡全部都割讓給了秦國。不久，秦軍又攻占了魏國的蒲陽。八年，秦國歸還了焦地和曲沃。
十二年，楚軍在襄陵打敗了魏軍。同年，各位諸侯派大臣與秦國丞相張儀相會。十三年，張儀來到魏國擔任丞相，可是三年後又回到了秦國。
十六年，襄王去世，兒子哀王繼位。
哀王元年，五國共同討伐秦國，沒有勝利就退兵了。
八年，魏國出兵討伐衛國，攻占了兩座城邑。衛君非常憂慮。這時候，如耳拜見衛君說：“請讓我去說服魏國撤軍，並罷免成陵君，好不好?”衛君說：“先生如果真的能做到，我們衛國願意世世代代侍奉先生。”於是如耳去拜見成陵君，說：“從前，魏國討伐趙國，本打算割裂趙國，把趙國一分為二，後來趙國沒有滅亡，是因為魏國發了善心。現在，衛國瀕臨滅亡，它肯定會向西請求臣屬於秦國。與其讓秦國得便宜，不如由魏國來寬恕衛國，放了衛國。這樣，衛國肯定會永遠對魏國感恩戴德。”成陵君覺得不錯，當場就答應了。從成陵君那裏出來，如耳馬上又去拜見魏王說：“我曾經見過衛君。衛君原是周室的分支，衛國雖然是小國，但寶物甚多。現在，衛國處於危難之中了，卻仍然不肯獻出寶物，是因為他覺得，進攻衛國或放了衛國，並不是由您決定，所以，即使獻出了寶物，也不會落到您手裏。我私下估計，最先建議放了衛君的人，一定是接受了衛國賄賂的人。”如耳說完，剛出去，成陵君就進來拜見魏王，照如耳的話來建議魏王。魏王聽完他的話，便停止了對衛國的包圍，隨即，罷免了成陵君的職務，終身不再見他。
九年，從秦國來的張儀，曾在韓國任職的犀首，齊國任職的薛公，都歸附魏國。不久，魏國丞相田需去世，楚國很擔心魏國讓能人來擔任丞相。楚國丞相昭魚對蘇代說：“田需死了，我怕張儀、犀首、薛公中有一人繼任魏相。”
蘇代問：“那麽，誰做魏相對你最有利呢?”
昭魚說：“我想讓魏太子做魏相。”
蘇代說：“那好，我願意替你北上遊說，一定讓魏太子當魏相。”
昭魚問：“你準備怎麽辦?”
蘇代說：“你扮演魏王，我來遊說你。”
昭魚說：“你要怎麽說?”
蘇代假裝對魏王說“我從楚國來，楚國丞相昭魚很憂慮，他說‘田需死了，我怕張儀、犀首、薛公三人之中，會有一人當魏相。’我安慰他說：‘魏王明察秋毫，肯定不會讓張儀當相國。如果張儀當相國，肯定會偏向秦國，損害魏國；犀首如果當相國，肯定會偏向韓國，也損害魏國；如果薛公當相國，肯定會偏向齊國，還是損害魏國。魏王，是賢明的國君，不可能隨便任命他們。’魏王會問：‘那麽我該讓誰當相國呢?’我就說：‘還是讓太子當相國最好。如果太子自己當相國，那麽這三個人都會認為太子不會長期在任，於是就會盡力讓他們的故國好好侍奉魏國，為的是將來能接替太子當魏相。魏國這麽強大，如果再加上三個大國的輔佐，那麽魏國一定會更加堅實興盛。所以，還是讓太子當相國最好。”
後來，蘇代拜見了魏王，把這些話告訴了他。果然，太子當了魏的相國。