四牡條條①，四匹馬兒跑得慌，
周道倭遲②。大路彎曲遠又長
豈不懷歸?難道不想回家鄉?
王事靡躋③，王家差事沒個完，
我心傷悲!我的心裏多悲傷。!四牡條條，四匹馬兒跑得慌
唏唏駱馬④。黑鬃白馬直喘氣
豈不懷歸?難道不想回家鄉?
王事靡躋，王家差事沒個完，
不遑啟處⑤。哪有閑暇得休息。翩翩者擈⑥，鵓鴣鳥兒翩翩飛，
載飛載下，時上時下任翱翔，
集於苞栩⑦。落在叢生櫟樹上。
王事靡躋，王家差事沒個完，
不遑將父⑧。老父無暇來奉養。翩翩者擈，鵓鴣鳥兒翩翩飛，
載飛載止，時而飛來時而止，
集於苞杞⑨。落在叢生杞樹枝。
王事靡躋，王家差事沒個完，
不遑將母。老母無暇來奉侍。駕彼四駱，四匹白馬駕車行，
載驟錮錮。馬兒快快奔前方。
豈不懷歸?難道不想回家鄉？
是用作歌，有心作了這首歌，
將母來諗深深懷念老親娘。【注釋】①條(ｆēｉ)條：奔跑不息而呈現出疲勞的樣子。②周道：大路。倭遲(ｙí)：道路迂回長遠的樣子。③靡錮(ɡǔ)：沒完沒了。錮，停息。④唏(ｔāｎ)唏：喘息的樣子。駱：有黑色鬃毛的白馬。⑤不遑：沒有閑暇。啟處：安居休息。⑥擈(ｚｈｕī)：鳥名。也稱鵓鳩、鵓鴣。⑦苞：茂盛。栩：柞樹。⑧將：養、侍奉。⑨杞：枸杞。⑩錮(ｑīｎ)錮：馬快速奔跑的樣子。是用：所以。諗(ｓｈěｎ)：思念、懷念。
【賞析】這首詩，以首句中的偏正詞組“四牡”名篇，《詩序》以為是慰勞使臣之作，《左傳》的說法與此相同(由於《詩序》後出於《左傳》，所以它的說法可能是來源於《左傳》。朱熹《詩集傳》認為《詩序》之說“頗協詩意”，但據《儀禮》記載，此詩也用於燕(宴)禮或鄉飲酒禮，所以朱熹又說：“疑亦本為勞使臣而作，其後乃移以它用耳。”也就是說，在被周朝統治者改編成正式樂歌以後，它的使用範圍，隨曆史的發展，是有所變化、擴大的。詳味詩意，此詩的原作者當是周朝的一位使臣，詩中主要描寫出使官員的辛勞，抒發了因“王事靡錮”而長期奔波在外，不能返歸家鄉的悲愴之情。
全詩五章，其中一、五章采用了賦的表現手法，直敘其事和直抒其情的色彩較濃。是一首以第一人稱口吻寫成的記敘性的抒情詩。首章先寫詩人(使臣)視野所見，然後寫其內心感受。“四牡條條，周道倭遲”，詩人眼中，首先見到的是四匹公馬的高速奔馳，但同時也看到前方道路的遙遠；“豈不懷歸”這個反問句，表現了詩人主觀意念中對家鄉的懷念是那樣強烈，但是“王事靡錮”，現實生活卻迫使詩人還要長期奔波於道途之中，難以返歸日夜思念的家鄉。這樣，就很自然地過渡到敘寫自己內心的悲傷之情。
二、三、四章，分別敘述詩人對家鄉思念之情的具體內涵和“我心傷悲”的原因。第二章和首章相比，寫法相同，但在內容上作了兩處調整：一是通過寫駕車的駱馬累得直喘氣的情景，來表現“我”在馬車上已經曆了長途的顛簸。這和首章的“周道倭遲”相對照，道出了已經駛過和將要奔波的路途都是如此遙遠。這樣，也就渲染、突出了此時“我”心理上的一種渺茫感。二是寫為王事辛勞，沒有時間安居休息(其中自然也包括了正常的愛情生活)，這也是回應上章，說明“不遑啟處”是引起內心“傷悲”的原因之一。三、四兩章，采用興的寫法。以“翩翩者擈”的或上或下、時飛時止和棲息樹上起興。詩人觸景生情，聯想自己，長期勞苦於外，而不能返鄉安居樂業，反不如鵓鴣的自由行止，真是不禁悲從中來，感慨萬千。據《左傳》昭公十七年《正義》引樊光注，可知擈(鵓鳩、鵓鴣)乃是一種孝鳥，詩人又由此想到自己因王家差事纏身，不能歸家奉養父母，因而內心深感不安和痛苦。所以，“不遑將父”“不遑將母”是“我心傷悲”的原因之二。
末章，詩人又把視線移到車上。“駕彼四駱，載驟錮錮”，駱馬又駕車疾奔向前，而前麵依然是走不完的路程。言外之意即歸家的希望依然渺茫。因而借歌言懷，寫下了這篇詩，以抒寫自己對鄉土、對父母的深刻懷念之情。末句“將母來諗”，所言懷念的對象，實兼父母而言，而句中獨用“母”字，一來是因為緊承上章之文，二來可能是為了樂歌節奏上的要求，保持每句字數的一致，因而省去了“父”字。
這首詩抒發的感情雖然是悲愴的，但詩人寫來顯得較為平和，以至顯示出“悲情中有願意”(王質《詩總聞》)，所以在當時被認為是格調高的作品。這與《唐風·鴇羽》(抒情主人公也因“王事靡錮”而無法奉養父母)中詩人怨極呼天的激烈之情相比，確實又是有區別的。由此，我們可以體會到兩詩作者的身份、個性也是有著較大差異的。詩中交互運用了賦、興的表現手法，創造了一定的意境，使人宛如看到了一幅官員出使遠方，風塵仆仆奔走於途的畫圖。通過直接披露自我心態的方式，這位使臣的情感，也直接呈示給了讀者。這首詩在修辭方麵，還運用了反問(“豈不懷歸”)、疊字(“錮錮”“翩翩”)，引用(“王事靡錮”“集於苞栩”)等方法，以加深詩中思想感情的表達和加強語氣、增進詩句聲調的和諧等，都收到了良好的效果。