本篇主要論述了軍隊在不同地形條件下如何行軍作戰、駐紮安營和觀察判斷敵情等問題。作者從知地、知己、知彼三個方麵，詳細說明了軍隊處於山地地形、處於江河水麵及附近地形、處於沼澤之地、處於平原地區的有關作戰原則；列舉了相敵（觀察敵人動向）及對敵情作出正確判斷的32種方法，同時還提出“兵非益多”的精兵思想，提出了“令之以文，齊之以武”的治軍思想等。