天寶十四載十一月初九（755年12月16日），安祿山趁唐朝廷內部空虛腐敗，聯合同羅、奚、契丹、室韋、突厥等民族組成共約18.4萬士兵，號稱20萬，在薊城南郊（今北京西南）誓師，以“憂國之危，奉密詔討伐楊國忠以清君側”為借口於範陽（今北京）起兵。當時全國承平日久，民不知戰，河北州縣立即望風瓦解，當地太守、縣令或逃或降。