話說楊士奇武學高深，一身道學純陽之至。這天，仁宗召見楊士奇進殿。仁宗說：“士奇，我好學，也仿效唐太宗。現在你就教我儒學吧！”楊士奇說：“知道。皇上聽好了，儒學乃孔子，孟子修畢生絕學創作的。要學習實在有很多，現在，我將儒家學術教會皇上，望皇上今後發揚光大。”仁宗默默點頭。
於是楊士奇開始傳授儒家學術，和教楊劍一樣，首先從修心開始。仁宗很快記住了，之後楊士奇講述養性之道。何謂養性：就是使自己的本性不受損害。通過自我反省體察，使身心達到完美的境界。個人修身不僅飽含了為人、修身、處世的智慧，還包含著始終要有一顆平常心去應對日常的煩惱和不幸。很快地，楊士奇教會仁宗八十一層。楊士奇要仁宗注意其中的修心，養性，治國，成家，平天下。這幾點。
當楊士奇說完儒家學術後，對仁宗說：“儒家學術就是這些了，望皇上默默學習，將我朝發揚光大。那麽我們做臣子的就心滿意足了。”仁宗說：“好，楊卿家說得好，我會好好學習的。今天都累了，你就先回去休息吧！”於是楊士奇就告退回府。