道之在天地間，無物不具，無處不有，上而日月星辰雲電雷雨，下而山川草木鳥獸人物，以及蠢動含靈、有情無情等物，無非道氣運用。道在目前，特人未深究耳！餘二十歲時。即知有性命一大因緣，朝王暮李，誠心詢問，非執相之說，即著空之事，十有餘年，參求多人，未聞些子理路。後遇吾師龕穀老人，數言之下，便分邪正，再遇仙留丈人，指示細微，方見底蘊。既得二師秘旨，實悟的天地間萬物萬事，凡眼之所見，耳之所聞，足之所至，身之所經，頭頭是道，件件藏真，始知古今丹經子書所言先天後天、有為無為、藥物火候、進退止足、結丹脫丹、順行逆運等等法象，皆取天地間現現成成原有之理，發揮闡揚．並非強為捏造。索隱行怪也。可歎後後世學人無有真心實意，下不的苦心，耐不的年月，或虛懸不實，或始勤終怠，或守些旁門工夫，自誤誤人，或看下幾句丹經，自負有道，如此等類，皆是自阻前程，終歸虛妄。餘因是將眼前人人共見共知之物理，拈取八十一條，也不敘層次，也不列前後，各就一事而分析之，名曰《悟道錄》，附以《歎道歌》七十二段，欲以自悟者使人人皆悟之。學者若能遠取諸物，近取諸身，以有象窮無象，以有形辨無形，極深研幾，誌念不退，功力日久，必自有得。此則餘之所深望也夫！
時嘉慶十五年歲次庚午夏，素樸子自序於自在窩中。