621年，李世民率唐軍和王世充軍在洛陽北邙山會戰。李世民為了試探敵陣虛實，並想親自試一下敵軍的強弱，正當雙方對峙之時，便率精騎數十，出其不意猛衝敵陣，殺開一條通道直出敵後。因為來勢猛，衝擊力太大，敵人頓時暈頭轉向，一片慌亂，幾乎無人敢擋其鋒。然而李世民隻顧猛衝，和其餘戰將失去了聯係。這時，王世充的將士清醒過來，分頭圍追堵截。李世民抖擻精神，左突右擊，展開激戰，不料戰馬颯露紫在這時被敵箭射中，情況萬分危急。忽然，一聲大喝，遠遠地殺來一彪人馬，為首的大將軍丘行恭率眾趕來營救李世民，丘行恭手起刀落，與李世民大戰的敵將未反應過來已身首異處。王世充的軍卒見將軍被殺，紛紛向後撤退。丘行恭把自己的坐騎讓給李世民，自己一隻手牽著受傷的颯露紫，一隻手持刀和李世民一起大聲喊殺，連斬敵數人，終於突破了王世充軍隊的截圍，歸入唐軍大營。
唐太宗李世民為了紀念這次戰功，在貞觀年間，“有詔刻石為人馬以像行恭拔箭之狀，立於昭陵闕前”。
欽定《全唐文》記載：“紫燕騮，平東都時所乘，前中一箭。”
《昭陵六駿碑》還記載：颯露紫陳列在祭壇“西第一”。碑刻丘行恭正在拔箭，颯露紫眼神低沉，頭依偎著人，臀部稍稍後坐，四肢無力，好像強忍萬般炙痛，全身抖動著做臨死前的最後掙紮。
太宗李世民在讚語中說其“紫燕超躍”，以“紫燕”形容駿馬飛奔，如春燕一樣輕捷。而“威淩八陣”，則表述其力踏敵陣之功。
丘行恭拔下射進馬體的毒箭，馬立即仆地而死。
颯露紫馬體高大，有學者認為其是一匹“汗血馬”，而傳說中的汗血馬，出自西域大宛。大宛，漢代國名。
青騅，是一匹蒼白色雜毛馬，為李世民與竇建德在虎牢關作戰時所乘。虎牢關的虎字與李世民的曾祖李虎犯諱，因而唐史稱作武牢關，在今河南汜水境內，為三國時著名的劉、關、張三英戰呂布的地方。
618年，隋煬帝死於江都（揚州），隋亡。接著李淵在長安稱帝，國號唐，年號武德。而與此同時，竇建德在河北樂壽稱帝，國號夏，年號五鳳。王世充在洛陽稱帝，國號鄭，年號開明。這幾個大的勢力，各自弄了一個小朝廷。
620年，唐軍發動統一戰爭，大軍朝東，兵鋒所指，洛陽被圍困。王世充雖有精兵強將，但因糧草缺乏，一座孤城，危機四狀。他於是向河北的竇建德求援。而此前王與竇經常互相攻掠，從未有過結盟，隻是今次唐大軍壓境，迫使王世充不得不伸手向竇建德求援。這個時候，竇建德剛剛在山東打敗並吞並了孟海公的部隊，軍威正盛。他認為唐軍一旦攻取洛陽，勢力大漲，下一個矛頭必然是指東對付他竇建德了，這樣他就很危險了。所以他做出了救洛陽王世充的決定，謀求形成三足鼎立之勢，也算長久之計。
竇建德率10萬大軍西行，解救洛陽之圍。唐軍聽說竇建德來救王世充，一些人便主張撤退，免得被竇軍打個側翼攻擊，腹背受敵。李世民則認為，撤退洛陽之圍，王世充得到河北糧草供應，如虎添翼，兩軍合力擊唐，不但河東之地難保，而且統一大業也將付之東流。所以，他果斷采納了郭孝恪、薛收二人的建議：圍洛陽而打援軍。
李世民先派3500名驍勇將士，搶先占取虎牢關，據險堅守，以逸待勞，然後選擇戰機，與竇建德軍作戰。這樣一來王世充隻好龜縮在洛陽城內，無法與竇軍聯係。竇建德孤軍深入，隻有速戰，卻因險關難攻，10萬大軍一直屯留月餘。唐軍一麵扼關堅守，一麵用輕騎去騷擾竇軍後方。竇軍攻關失敗，糧道也時常被切斷。
621年5月，竇建德心中急躁，企圖全力攻關，布陣長20多裏，全線推進，做出了孤注一擲的舉動。李世民騎青騅馬，攀到山上觀望，指揮狙擊來犯之敵。竇軍的一切弱點，被李世民看了個清清楚楚。當竇軍列陣大半天以後，士卒腹空，身體疲倦，紀律鬆弛，李世民看得真切，認為戰機已到，遂下令全力反攻。他親率勁旅，衝鋒上前。青騅馬一聲嘶鳴，昂首飛一樣衝入竇軍之中。李世民驅馬深入敵營，四處衝突，竟在竇軍的背後，豎起了唐軍大旗。竇軍終於大亂，士卒心中惶恐，自相踐踏，全線潰退30裏。唐軍猛衝猛打，窮追不舍，活擒竇建德，10萬大軍頃刻間土崩瓦解，死的死，散的散。河北大片土地被唐軍收入囊中。王世充得知竇建德被捉，竇軍已垮，自知洛陽死守已不可能，便舉旗投降了唐軍。
這一戰，李世民生擒兩支大的割據勢力首領，標誌著中原已歸李唐政權。
石刻青騅，做疾馳狂奔衝鋒陷陣狀，馬身中五箭，前胸一箭，身後四箭，都是在奔突衝鋒時被迎麵射中的。令人歎服的是，雖然是迎麵射中的箭，卻多射在馬身後部，由此可見這匹戰馬飛奔的速度之快。李世民在讚語中對這匹戰馬給予極高評價，而最後一句“定我戎衣”一語，對虎牢關之戰決定全局的勝利，給予了深刻概括。
第五匹神駿什伐赤，是一匹純赤色的馬。什伐也譯作“叱撥”，都是波斯語“阿濕婆”的縮譯，意即漢語的“馬”。既然用波斯語做馬名，那當然是一匹波斯馬了。波斯，即今伊朗，在隋唐之時，“絲綢之路”的貨物多匯集於此，然後轉到中東和非洲等地。波斯商人聚集在唐都長安的很多，波斯馬從“絲綢之路”來到東土是情理中的事。
什伐赤是李世民在洛陽和虎牢關作戰時的另一匹戰馬，石刻畫上，此駿馬做淩空飛奔之狀，與青騅一樣中了五箭。隻是，這箭射的方向有別。五箭均在臀部，其中一箭是從背後射來的，可以看出當時戰鬥的激烈程度。李世民在這次戰役中，再次經受了生死考驗，好幾次陷入危險，有三匹戰馬傷亡，終於取得戰爭全勝，基本完成了他們父子統一中原的大業。在讚語的第四句“青旌凱歸”中，李世民流露出他內心的興奮，也流露出他對戰馬的愛憐之情。
六駿中的最後一匹戰馬，叫拳毛（左馬右瓜）。
這是李世民與劉黑闥作戰時所騎的馬。
劉黑闥，竇建德兵敗被擒後重新崛起的河北軍首領。
621年7月，劉黑闥與突厥相勾結，在漳南（山東恩縣）起兵，半年時間，從唐軍手中奪得了竇建德原有的大片土地，消滅了許多唐軍。
622年年初，李世民決定殲滅劉黑闥。他親率大軍東征，與劉黑闥軍相持於洺水。
在洺水縣（今河北曲周縣境），雙方曾做過激烈的搏殺。唐軍勇將羅士信，就是在守洺水城時死於劉黑闥手下。雙方相持兩個多月，劉軍糧草不濟，但仍與李世民打個平手，勝負各有彼此。但就在這個節骨眼上，羅成的父親羅藝等率幽州的軍士，前來助李世民夾擊劉黑闥，劉黑闥腹背受敵。
勇將如雲的唐軍，又施展詭謀，先阻塞洺水上遊，誘使劉黑闥渡河決鬥。劉黑闥軍隊力圖死裏求生，勇猛異常，拚死追趕親做“誘餌”的李世民，李世民的座下戰馬拳毛（左馬右瓜）身中九箭。眼看就要追上剛上河岸的李世民的時候，處於洺水河穀穀底的劉軍，沒料到唐軍從上遊決堤放水，排山倒海的大水頂頭劈下，劉軍措手不及，大部分被水衝淹。唐軍乘機大舉掩殺，劉軍死傷慘重，亂作一團。劉黑闥見局勢無法收拾，隻好引領200餘騎，突圍逃往突厥。唐軍鞏固了河北、山東兩地。
且說這拳毛（左馬右瓜）馬，原名叫洛仁（左馬右瓜），是都督許洛仁送給李世民的一份禮物，所以馬名以人名相稱。許洛仁，原名許洛兒，是許世緒的弟弟。後來，高宗李治繼位時，許洛兒又進獻良馬，李治曾誇獎道：“此人家中恒出良馬……”可見，許洛兒是一位馴馬的能手。許洛兒死後，享受了與其他顯貴同等的陪葬待遇，也陪葬昭陵，在他的墓誌上，清楚地記述了這些往事。誌文說，在圍攻洛陽的戰役中，“公（許洛兒）於武牢關下進（左馬右瓜）馬一匹……號曰洛仁（左馬右瓜）。及天下太平，思其驂服，又感洛仁誠節，命刻石圖像，置於昭陵北門”。
“（左馬右瓜）”本作“?”，都讀“瓜”或“媧”。南北朝時，宋明帝因“?”與“禍”二字音形相近，不大吉利，所以用“馬”旁作“瓜”代之，遂成（左馬右瓜）。拳毛（左馬右瓜）的毛色特點，據記載，是黃馬黑嘴頭，全身為拳毛，即旋毛。據《清波雜誌》記載，有馬名“碧雲（左馬右瓜）”，即為旋毛。馬有旋毛，本來是被認為賤醜的，但若是矯健善走的良馬，則貴不嫌醜，醜也就不是缺點了。拳毛做馬名，當是取貴而不掩旋毛之醜的意思。李世民在讚詩中說拳毛（左馬右瓜）（左馬右瓜）天馬行空，可見其獨特之處。
六駿碑刻拳毛（左馬右瓜）健步徐行，展現了李世民駕馭戰場、胸有成竹的大家氣度。
昭陵，在唐代被視為“神靈”之地，昭陵六駿也因李世民的推崇而被其後人視為“神物”。在後來，就有傳說六駿為“神物”的。唐天寶十四年（755），安祿山發動叛亂，出動15萬大軍向長安撲來。唐軍在潼關一線奮力阻截，六駿便參加了戰鬥。據《安祿山事跡》記載：“潼關之戰，我軍既敗，賊將崔乾祐領白旗軍馳突，又見黃旗軍數百對，與乾祐鬥。後昭陵奏：是日，靈宮前石人馬汗流。”兩個月後，著名詩人杜甫便在《次行昭陵》詩中寫道：“玉衣晨自舉，石馬汗常趨”；李商隱在《複京》詩中也寫道：“天教李令心如日，可要昭陵石馬來”，大詩人們，都把這個六駿參戰的故事，寫進了自己的詩作之中加以歌頌。
但是，六駿浮雕，畢竟出於勞動人民之手。它作為我國雕刻藝術的輝煌篇章，已經和正在影響著世界藝術史。魯迅先生在20世紀之初曾於西安講學見過曆代帝王陵石雕，見到神駿麵貌，他深情讚道：“漢人墓前石獸多半是羊、虎、天祿、辟邪，而長安的昭陵上，卻刻著帶箭的駿馬，其手法簡直是前無古人。”
其實，並不是魯迅一人對昭陵六駿做過讚評。自唐以始，多少文人墨客盛讚過六駿，已無法統計——
唐代詩人杜甫在詩中讚曰：“昔日太宗拳毛（左馬右瓜），近時郭家獅子花”；宋代張耒寫了《昭陵六駿》詩“天將鏟隋亂，帝遣六龍來”，米芾寫了“此書雖向昭陵朽，刻石猶能易萬金”；明代，倪敬寫了《唐馬圖》詩：“房精墜地雲氣黑，龍媒貢自那耆國。英風颯爽生天閑，白玉鳴珂紫金勒……”，劉永的《謁昭陵》，付振商的《重過昭陵》，龍膺的《發鹹陽次醴泉懷古》，還有王雲鳳的《題六駿》：“秦王鐵騎取天下，六駿功高畫亦優”；清時楊筠的《昭陵》：“草新龍碣老，苔古駿圖肥”，張鵬翮的《九嵕山》：“煙籠六駿鸞歌歇，雲鎖九嵕樹影重”，宋伯魯的《與祭昭陵》：“簇簇旌旄曙色中。神駿祗今餘斷石”……無一不是名篇佳章。
在詠讚和感歎昭陵六駿的同時，保護昭陵六駿的人，更讓人敬仰。
北宋的遊師雄，就是一位因保護昭陵六駿而留下大名的人。
遊師雄，字景叔，北宋京兆武功人。曾學書藝於張載，進士及第，官至德順（今寧夏隆德）軍判官、軍器監丞。宋哲宗元祐年間，因戰功升遷陝西轉運判官。他不但有武功，而且通曉文史，很重視對文物古跡的保護。在任陝西轉運判官期間，曾對關中一帶的一些文物進行了維修保護，為延續人類文明史做了巨大貢獻。
元祐四年（1089），遊師雄主持重修唐太宗廟時，重刻《昭陵六駿碑》，1094年，又立了《昭陵圖碑》。
《昭陵六駿碑》全文如下：
師雄舊見唐太宗六馬畫像，世傳以為閻立本之筆，十八學士為之讚。晚始得唐陵園記，雲太宗葬文德皇後於昭陵，禦製刻石文並六馬像讚，皆立於陵後，敕歐陽詢書。高宗總章二年（669）詔殷仲容別題馬讚於石座，即知讚文乃太宗自製，非天策學士所為明矣。歐陽詢書今不複見，惟仲容之字仍存，如寫白蹄烏讚，雲平薛仁果時乘，由此益知唐史誤以果為杲耳。距陵北五裏，自山下往返四十裏，岩徑峭險，欲登者難之，因諭邑官仿其石像帶箭之狀，並丘行恭真塑於邑西門外，太宗廟廷高卑豐約洪纖寸尺毫毛不差，以便往來觀覽者，又別為繪圖刻石於廡下，以廣其傳焉。元祐四年端午日，武功遊師雄景叔題，京兆府醴泉縣尉刁玠書，主簿蔡安時篆額，知縣事呂由聖立石。
遊師雄修李世民廟、修葺昭陵六駿，立石紀念，顯現出一代名士的文化良知，也照耀著後來者艱難的文物保護之路。
明崇禎五年（1632），醴泉知縣範文光也整修了昭陵祭址，重修了唐太宗廟。清陝西巡撫畢沅，在自己任期，題寫了昭陵碑石30多通，並於乾隆四十九年（1784）建立《防護昭陵碑》。這些有識之士，都為保護昭陵六駿做出了可貴的貢獻。他們的行為，應當受到後人的敬仰，也應當使後來的那些盜掘祖宗陵寢的竊賊汗顏。
1914年，竊國大盜袁世凱的兒子袁克文和外任陝西的督軍陸建章，與古玩商、美國文物走私商勾結盜取六駿的時候，他們沒有汗顏，他們有的隻是對珍貴文物的貪婪占有之心。颯露紫和拳毛（左馬右瓜）被偷運到了大洋彼岸的美國，今天形容淒慘地立於美國費城賓夕法尼亞大學博物館(4)，而另四駿雖未被盜走但已遭毀割留下斑駁傷痕的神駿石雕，也可憐地殘存於陝西西安碑林博物館。
現在，已飽曆厄運的六駿，身上原刻射中的箭，已模糊不清了，原刻中唐太宗李世民所題的馬讚以及馬的名稱也都看不到了，唯值得慶幸的是，北宋遊師雄立的《昭陵六駿碑》，縮小了馬的形狀，記錄了六駿雕刻細部，而且記錄著六駿的名稱、毛色特點、參戰名稱和李世民六馬讚的全文。這塊圖碑無疑是一件極為珍貴的藝術資料，也是極為珍貴的文物見證。
筆者於1997年夏秋之際徘徊於昭陵博物館、徘徊於那形似九匹駿馬的九嵕山前的時候，感到了我們民族曆史的厚重和文化的源遠，也感到了當代尤其20世紀80年代以後，盜墓蜂起，再掀**而久治不力的嚴峻。還有，在其他殘存四駿所“居”的西安碑林博物館，那玻璃保護罩內柔美燈光下的瑰寶良駒的形象，那雖然殘缺但依然閃爍著藝術光芒的絕倫之作，將筆者帶進不僅僅是隋唐史的殘酷戰場，還有當代著名詩人張曉梅的那首解民族之氣的詩作《昭陵六駿》之中——
那中箭的颯露紫，
斷蹄的拳毛（左馬右瓜），
痛苦的呻吟，
傷口淌著酸楚，
染紅了費城的《聖經》。
長安的駿馬
要追回失落的二駿。
這不是君子一言，
乃是暮鼓後的晨鍾。
我們此刻所有的，隻能是對美國文物走私商和民族敗類的深深的仇恨！