我族在東北的曆史雖變故多端，概括說，可分為兩大時期。清朝以前，在東北與我族相抗的不是當地的部落，就是鄰境的民族，其文化程度恒在我族之下。最近三百年的形勢就大不同了。從清初到現在，這三百年，東北最初受了遠自歐洲來的俄羅斯之侵略，最近又遭了西洋化的日本之占據，而其他列強亦曾插足其中。現在東北已成所謂世界問題。縱不說最近三百年的侵略者之文化高於我族，我們不能不承認他們的國力有非我們所能比抗者。
俄國的曆史頗有與我相同的。在十三世紀，蒙古人一方麵向南發展，並吞了華北的金及華南的宋；另一方麵又向西發展，簡直席卷了中央亞細亞及俄羅斯，直到波蘭。我國受蒙古人的統治不滿百年，即由明太祖在十四世紀的下半光複了祖業。俄國終亦得到解放。唯蒙古人在俄國的施政並不如在中國那樣積極，而同時俄人民族的觀念亦不及我族發展之早，故俄國的光複運動到十五世紀始由莫斯科王國率領進行，其完成尚在十六世紀伊凡四世的時候。總計起來，俄國的光複比我國遲了二百年。
俄國反蒙古人的運動雖較遲，其發展之積極及持久反為我們所望塵莫及。我族自明成祖以後，保守尚感不足，遑論進取。俄國則不然。
俄人初越烏拉爾山而角逐於西伯利亞者為葉爾馬克，所帶隊伍僅八百四十人。其時在公曆一五七九年，即明萬曆七年。此後勇往直前，直到太平洋濱為止。一六三八年（崇禎十一年），俄國的先鋒隊已在鄂霍次克（Okhotsk）海濱建設了鄂霍次克城。六十年內，全西伯利亞入了俄國的版圖，其麵積有四百萬平方英裏，比歐洲俄羅斯還大一倍。
俄國在西伯利亞的拓展並未與我國接觸，所以無敘述之必要。但其經過有兩點足以幫助我們了解日後中俄初次在黑龍江的衝突，不能不略加討論。
第一，俄國在西伯利亞發展之速得了天然交通的資助。西伯利亞有三大河流係統：鄂畢（Ob）係統、葉尼塞（Yenisei）係統，及勒拿（Lena）係統。鄂畢、葉尼塞及勒拿三大河雖皆發源於南而流入北冰洋，但其支河甚多，且大概是東西流的。一河流係統之支河與其鄰近河流係統之支河往往有相隔甚近者，且二者之間有較低的關道可以跋涉。俄人過烏拉爾山就入鄂畢係統，由鄂畢係統轉入葉尼塞係統，再轉入勒拿係統，就到極東了。
俄人在西伯利亞所養成的交通習慣與日後中俄兩國在黑龍江的衝突有很大的關係，因為黑龍江及其支河可說是亞洲北部的第四大河流係統。其他三大河皆由南向北流，唯獨黑龍江由西向東流入海。所以在自然交通時代，黑龍江是亞洲北部達東海最便捷之路。並且俄人有好幾處可以由勒拿係統轉入黑龍江係統。黑龍江上流有一支河名石勒喀（Shilka），石勒喀複有一支河名尼布楚（Nercha，尼布楚城因河得名）。尼布楚河發源之地離維季姆河（Vitim）發源之地甚近。維季姆河就是勒拿河上流之一支，這是由勒拿係統轉入黑龍江係統道路之一。黑龍江上流另有一支河名格爾必齊（Gorbitsa），其發源地與奧廖克馬河（Olekma）之發源地相近，奧廖克馬河也是勒拿河的一支，這是由勒拿轉入黑龍江的第二條路。黑龍江的中流有一支河，我國舊籍稱為精奇裏河，西人稱為結雅河（Zeya River）。精奇裏發源於外興安之山陽，其流入黑龍江之處，在其東現在有俄屬海蘭泡，亦名布拉戈維申斯克（Blagoveshchensk），對岸稍南即我國的璦琿。自勒拿河來者可溯阿爾丹河（Aldan）或奧廖克馬河之東支而轉入精奇裏河上流的支河，這是由勒拿係統入黑龍江係統的第三條路。在清初的國防上，這條路尤其要緊，因為最毗近東北的腹地。
第二，俄國十七世紀在西伯利亞拓展之速多因土人無抵抗的能力，俄人用遊擊散隊就足以征服之。彼時西伯利亞戶口稀少，土人文化程度甚低，政治組織尚在部落時代，其抵抗力還不及北美的印第安人。比較有抵抗能力的要算鄂畢河上流的古楚汗國（Kuchum Khanate）(1)，這國就是蒙古大帝國的殘餘。葉爾馬克於一五八三年奪取了其京都西伯利亞城（Sibir），西伯利亞從此得名，莫斯科王亦從這時起加上西伯利亞城主人翁的榮銜。一五八七年（明萬曆十五年），俄人在西伯利亞城附近建設托博爾斯克大鎮（Tobolsk）。葉爾馬克原來不過是一個土匪頭目，他的隊伍大部分是他的綠林同誌。立了大功之後，莫斯科王不但寬赦了他，且優加賞賜。為國事捐軀之後，俄國教堂竟奉送他神聖尊號，葉爾馬克遂成了俄羅斯民族英雄之一。事實上，他無疑地是俄國拓殖西伯利亞的元勳。自他在鄂畢河戰勝古楚汗國之後，直到鄂霍次克海，俄人再沒有遇著有力的抵抗。
葉爾馬克及其同誌，論人品及做事方法，皆足代表十七世紀俄人在西伯利亞經營者。曆十七世紀，先鋒隊大都是凶悍而慣於遊牧生活的哥薩克（Cossack）。他們數十或數百成群，自推領袖。在俄國政府方麵看起來，哥薩克的行動，雖常不遵守政府的命令，確是利多而害少的。他們自動地往前進，成功了，他們所占的土地就算是俄國的領土，他們從土人所收的貢品幾分之幾劃歸政府；失敗了，不關政府的事，除非政府別有作用，可以置之不理。但是害處也有，這種遊擊散隊隻顧目前，不顧將來；隻顧當地，不顧全局。哥薩克過於殘暴，因此土人多不心服，且被殺戮者就是當地的生財者。在西伯利亞做慣了，到了黑龍江流域，他們依然照舊橫行，不知道這裏的形勢有與西伯利亞不同者。
俄人發展到勒拿河流域的時候正是明崇禎年間。在明成祖的時代，中國在東北的政治勢力幾可說是空前絕後。黑龍江全流域以及庫頁島皆曾入明之勢力範圍。到天啟、崇禎年間，遼河流域尚難自顧，至鬆花江、烏蘇裏江及黑龍江更無從顧及，明之舊業快要亡了。但滿洲遂乘機收歸己有，在清太祖及太宗的時候，滿人連年東征北伐。其戰爭及交涉的經過，我們無須敘述，但其收複的部落及土地不能不表明。因為十七世紀中俄的衝突根本是兩個向外發展運動的衝突，俄國方麵有新興的羅曼諾夫（Romanov）朝代，我國方麵有新興的清朝，可說是棋逢對手。
茲將清太祖及太宗所收的東北的部落及區域列表如下：
一、窩集部（亦名窩稽達子、魚皮達子）。居牡丹江（亦名呼爾哈河、瑚爾哈河）及鬆花江下流兩岸，距寧古塔北約四百裏，其中心在現今之三姓。
二、穆棱。居烏蘇裏江及其支河穆棱河的兩岸。
三、奇雅。居伊瑪河的上流，伊瑪河（Niman、Iman、Imma、Ema）是烏蘇裏江東的一支河。
四、赫哲（亦名黑金、赫真、額登）。居鬆花江與黑龍江匯流之處到烏蘇裏江與黑龍江匯流之處。
五、飛牙喀（亦名費雅喀）。居黑龍江下流。
六、奇勒爾。居黑龍江口沿海一帶。
七、庫葉（亦名庫頁）。居庫頁島。
八、瓦爾喀。居吉林東南隅及俄屬濱海省的南部及海參崴附近的熊島。
以上皆東境的部落。
九、索倫。居布特哈（齊齊哈爾以北的嫩江流域）。
十、達斡爾。居嫩江以東到黑龍江一帶。
十一、鄂倫春。居黑龍江東之精奇裏兩岸。
十二、巴爾呼（亦名巴爾古）。居呼倫貝爾南。
以上皆北境的部落。
滿洲武功所達極北之點就是日後中俄相持的雅克薩城，俄人稱為Albazin。崇德四年（一六三九年），將軍索海所征服的四木城之一即雅克薩。
入關以前，滿人的勢力雖已北到黑龍江及精奇裏河，東到庫頁島，但並未在邊境設官駐兵。被征服的民族有少數編入八旗，大多數仍居原地，按期進貢而已。直到康熙二十年（1681），清朝駐兵最接近東北邊境者莫過於寧古塔。雖然，俄人入黑龍江的時候，除當地土人的抵抗外，尚有大清作為後盾，其形勢與西伯利亞完全不同。