本篇從戰場的客觀環境出發，說明地有通、掛、支、隘、險、遠“六形”，在不同的地形條件下應當遵循不同的軍事行動原則。部隊有走、弛、陷、崩、亂、北等六種必敗之形，將帥應竭力避免部隊出現這些情形。身為將帥，不僅要懂得識別地形優劣，避免出現官兵不相容、士氣不高的危險征候，具備知彼知己、知天知地的能力，更要有“進不求名，退不避罪，唯人是保，而利合於主”的美德，這樣才算是個真正的“知兵者”，才能夠“動而不迷，舉而不窮”，避敗道而打勝仗。