陽明十九日發兵，二十日淩晨到達南昌城外圍。他下令：“一鼓附城，二鼓登，三鼓不登誅，四鼓不登斬其隊將。”此前，他早已派人潛入城中，告諭百姓，勿助亂，勿恐畏逃匿，無論有罪無罪隻要棄惡從善，皆我良民。
攻城容易得有點兒讓人掃興，守城的基本上是聞風而降，有的城門不閉，官軍幾乎是**。陽明第一個舉動是安民。攻城的主力多是贛州“新民”，即當年的土匪，他們驍勇善戰，但殺人成性，這回可以合法地過一把殺人癮，也是搶劫的好時機。陽明將幾個囂張的立即斬首，才將這股邪風遏製住。但，後來的調查團不說陽明遏製這後半截，單說前半截！
陽明打開糧倉，救濟城中軍民。安慰宗室人員。所有脅從人員隻要自首，一律不問。受寧王偽官的隻要投降，也一律不追究。城中安定下來。
二十二日，寧王從督兵填安慶城前的壕塹轉而親自領兵到了沅子巷。陽明問部下，計將安出？多數人主張賊勢強盛，宜堅守不出，徐圖緩進。陽明獨以為不然：“賊勢雖盛，但隻是劫眾以威，隻是用事成之後封官許願來刺激他們玩兒命。現在進不得逞，退無所歸，眾已消沮。若出奇擊惰，不戰自潰：所謂先聲有奪人之氣也。”
在戰術上，他又小心謹慎（心學是大誌小心之學）。因為手底下沒有正規軍，隻是些偏裨小校，就是江西的知府、知州、知縣領著三百二百的前來參戰的。他隻有到處設疑，顯得官軍廣大無數。他讓吉安知府伍文定正麵迎敵，采取調虎離群之計，二十四日，敵兵鼓噪乘風進逼黃家渡，伍文定等裝作敗逃，敵爭趨利，因為寧王的獎賞是相當誘人的。結果他們的船隊前後脫節，有了可乘之機。伏兵橫擊，伍文定反攻。敵船潰亂，退到八字腦。寧王恐懼，厚賞勇者，又調集守九江、南康的兵過來助戰。
陽明則趁九江、南康空虛，分兵取之。進可以使寧王孤立，退可以與寧王相持打持久戰。
二十五日，寧王並力挑戰，官軍敗死者數百人，文定見兵稍退，立斬先卻者，他立在火炮之間，胡子被炮火燒著，不動半步，士兵才轉而死戰。士氣複振，戰況轉變。終於一炮打中寧王的副舟，寧王兵亂，跳水溺死者無數，官軍反擊，殺、拿叛軍兩千多。
當伍文定等人鏖戰時，王坐在都察院中，開中門，令可見前後，與學生、朋友隻管講論心啊性啊的，如何既順性又合大道之類。每有報至，當堂發落。然後再接著講。忽有人報“伍文定的胡子打著了，隊伍在退卻”。眾皆驚恐，陽明平靜地說：“對敵小卻，此兵家常事，不足介意。”接著講他的“心體不動”。
寧王退到八字腦，問停舟何地？部下對“黃石磯”。南方人的“黃”讀作“王”。寧王惡恨其音為“王失機”，殺了回話的人。他在名叫“樵舍”的地方，將所有的船連成方陣，把所有的金銀拿出來大事賞賜將士。當先者，千金；受傷者，百金。但有人還是逃跑了。
王陽明準備了火攻的應需之物，令隊伍從兩翼放火，然後火起兵合，圍而殲之。
二十六日早晨，寧王接受群臣朝拜。把那些不肯盡力的拉出去斬首。他的臣下還爭論該怎麽辦，陽明的大軍已經四麵圍定，火、炮齊發，寧王的方陣七零八落，潰不成軍。寧王與諸嬪妃抱頭痛哭，根據中國的不成文法，女人不能被活捉，她們與寧王灑淚而別，然後頭朝下，跳入水中。寧王和他的世子、宰相、元帥數百人被活捉。
《明史紀事本末·宸濠之叛》載：“斬擒賊黨三千餘級，溺水死者約三萬。棄其衣甲器仗財物，與浮屍積聚，橫亙若洲。”
此時，陽明還在都察院講學，講《大學》的主腦就是“誠意”。忽有人來報：宸濠已被擒。眾皆驚喜。陽明顏色無稍變，還是那麽平靜地說：“此信可靠，但死傷太眾。”說完，又接著講他的《大學》。旁觀者無不歎服：真是心學大師，其心不動如山。
知縣王冕押著前寧王一幹人回到南昌。軍民聚觀，歡呼之聲震動天地。前寧王押在囚車裏，但依然不改王爺的脾氣，望見遠近街道行伍整肅，笑著說：“此我家事，何勞費心如此！”這話說得讓人不禁廢書而歎！真是對王陽明致命的嘲弄，一句說盡了家天下的特色：你王先生真是狗拿耗子。
他見到陽明後說：“王先生，我欲盡削護衛，請降為庶民可乎？”
王說：“有國法在。”
前寧王低下頭，過了一會兒，似自言自語：“紂用婦人言而亡天下，我不用婦人言而亡國。悔恨何及。”然後抬頭對陽明說：“婁妃，賢妃也，投水死，請安葬她。”
陽明立即派人去找，她周身用繩子捆了個密匝匝，怕亂中蒙辱，自我保全。大儒婁一諒之女就這樣結束了自己的生命。
陽明將查獲的寧王交賄大小臣僚的各類證據都一把火燒了。這種勝利者的大度並沒有給他轉換出什麽寬廣的道路，反而讓他失去了與奸黨較量的優勢。他這一招，傻了。
這次成功，朝廷給他提了一格，升為副都禦史。