不同的牙齒具有不同的功能，但它們共同所具有的功能是：咀嚼、發音、美觀。
在人的一生中，一生中先後長兩次牙，首次長出的稱“乳牙”，到二歲左右出齊，共二十個。六歲左右，乳牙逐漸脫落，長出“恒牙”，共三十二個。按形態可分為切牙（2）、尖牙（1）和磨牙（5）。切牙的功能是切斷食物，雙尖牙用以搗碎食物，磨牙則能磨碎食物。
牙齒不僅能咀嚼食物、幫助發音，而且對麵容的美有很大影響。由於牙齒和牙槽骨的支持，牙弓形態和咬合關係的正常，才會使人的麵部和唇頰部顯得豐滿。而當人們講話和微笑時，整齊而潔白的牙齒，更能顯現人的健康和美麗。相反，如果牙弓發育不正常，牙齒排列紊亂，參差不齊，麵容就會顯得不協調。如果牙齒缺失太多，唇頰部失去支持而凹陷，就會使人的麵容顯得蒼老、消瘦。所以，人們常把牙齒作為衡量健美的重要標誌之一。
咀嚼
人類的食物是多種多樣的，有富含纖維的食物，有澱粉性食物，而這些食物又有軟硬和大小之分，所以要求有高度分化的牙齒，來適應人類對多樣化食物的需要。如切牙可將饅頭、烙餅、水果等整塊的食物分次切割下來，便於在口腔中咀嚼。而尖牙具有銳利的的牙尖，能將豬蹄、牛筋等多纖維的韌性食物撕裂開來。雙尖牙和磨牙，能將各類食物咬碎、磨細。各種不同形態的牙齒，非常協調地組合在一起，既有分工，又有合作，共同完成咀嚼功能。
發音
人類可以發出各種各樣的聲音，來表達思想或交流感情，牙齒在幫助發音時起著極其重要的作用，它能夠幫助發出齒音。如果缺少了前牙，說話不攏音、漏氣，齒音發不準確，自然語言也就不清楚了。
美觀
上下頜牙齒排列整齊，可將口唇和頰麵部支撐起來，顯得麵部豐滿。若上下牙齒咬合異常時，如反咬合，頦部向前突出，下牙包蓋著上牙，使麵形改變，影響美觀。若全口無牙，唇和頰軟組織缺乏支撐，向內塌陷，出現皺褶，顯得蒼老。
怎樣識別乳牙和恒牙？
開始換牙的兒童，口腔中會出現既有乳牙又有恒牙的情況。那麽，如何識別乳牙和恒牙呢？
可從以下幾個方麵來識別：
1．大小：乳牙同各恒牙相比，明顯可以看到乳牙體積小，恒牙體積大。
2．排列：在完整的牙列中確定某一顆牙是乳牙或恒牙，還可以參考牙齒萌出的年齡、排列的次序和所處的位置。
3．色澤：乳牙顏色較白，恒牙顏色較黃且更具有光澤。
4．牙體形態：一般來說，從牙冠高度看，乳牙比恒牙短。從近遠中徑的寬度看，乳牙稍寬於恒牙，其中乳磨牙牙冠的近頸部膨大明顯，牙頸處收縮顯著，恒磨牙頸部則收縮不明顯。
5．磨耗度：因為乳牙萌出早且硬度較小，所以容易磨耗。乳切牙的切緣結節在建立咬合後不久即被磨去，切緣為平齊狀，而恒牙因萌出不久，切線上可見明顯的切緣結節，如鋸齒狀。
還有一些特殊情況，如當恒牙已萌出，乳牙尚未脫落（例如下頜乳切牙未脫，恒切牙於舌側萌出），出現“雙排牙”時，則需綜合上述牙齒形態、大小、色澤等幾種情形進行區別。排在前麵牙列位置上的是乳牙，出現在後麵或舌側位置上的是恒牙。