“相互尊重、平等相待”指的是，在國際社會中，各國的體量有大小、國力有強弱、發展有先後之分，但是各國都是國際社會中的平等一員，都有平等參與地區和國際事務的權利。涉及大家的事情要由各國共同商量來辦。要努力求同存異、聚同化異，反對幹涉別國內政，反對為一己之私搞亂地區形勢。①
相互尊重、平等相待有三個含義。首先，是尊重各國的主權平等。主權平等是幾百年來國與國之間規範彼此關係的重要原則，也是傳統國際法和現代國際法的基本原則。這條原則體現了時代潮流和各國人民的共同利益，是構建人類命運共同體的首要原則和最重要的基礎。主權是每一個可以被歸為國家的政治社會的本質屬性，是國家獨立的根本標誌，也是最根本的國家利益。②國家主權平等原則在《聯合國憲章》中得到了確認和保障：憲章的序言莊嚴地宣布“大小各國平等權利之信念”;第1條確定“發展國際間以尊重人民平等權利及自決原則為根據之友好關係”的宗旨；特別在第2條第1項規定“本組織係基於各會員國主權平等之原則”,第7項聲明“不得認為授權聯合國幹涉在本質上屬於任何國家國內管轄之事件”;第78條再次肯定：“聯合國會員國之間關係，應基於尊重主權平等之原則。”①可見，《聯合國憲章》重申了國家主權與平等，並把它列為各項原則之首，作為聯合國的一項基本組織原則。1965年《關於各國內政不容幹涉及其獨立與主權之保護宣言》、1970年《國際法原則宣言》、1974年《建立新的國際經濟秩序宣言》和《各國經濟權利和義務憲章》都規定了國家主權平等原則。②人類命運共同體是建立在互相尊重國家主權和領土完整等和平共處五項原則基礎上的命運共同體，人類命運共同體理念不僅與《聯合國憲章》的宗旨和原則相吻合，且與國際法的理念和追求相一致。目前，國際社會中主權不平等仍然是普遍現象，一些國家打著“民主”“人權”“自由”等旗號，肆意踐踏和破壞國家主權平等原則，粗暴幹涉他國內政，嚴重破壞地區安寧和世界的和平與穩定，導致主權平等原則遭到踐踏。這更體現了人類命運共同體構建的重要性和緊迫性，以及完成這一使命的艱巨性和複雜性。
其次，尊重各國自主選擇的社會製度和發展道路。“鞋子合不合腳，自己穿了才知道。”一個國家的發展道路合不合適，隻有這個國家的人民才最有發言權。走什麽樣的發展道路，是一個國家的內部事務，任何外國無權幹涉，無權指手畫腳，更無權通過強製或顛覆等手段把別國拉到自己劃定的軌道上來。當前，新興國家群體崛起，已經成為國際體係的一個重要特征。這些新興發展中國家之所以能夠發展，是因為絕大多數沒有照搬西方模式，而是選擇適合自身國情的發展道路。在全人類的發展過程中，並沒有出現一種固定的路徑範式，更沒有放之四海而皆準的發展道路。履不必同，期於適足；治不必同，期於利民。曆史經驗證明，各國都是在適合自身國情的道路上實現的跨越式發展；隻有能夠持續造福人民的發展道路，才是最有生命力的。應承認各國根據自身情況，在選擇發展道路、社會製度、價值觀念、發展理念等方麵的差異，推動不同文明的發展模式取長補短，相互促進，共同發展。
最後，是尊重各國的核心利益和重大關切。國際交往中由於各國的國家利益不同，難免存在衝突。但是，人類命運共同體更強調尊重差異，求同存異，再聚同化異。麵對衝突，堅持平等對話、以誠相待，不斷擴大共同利益，同時不斷化解矛盾和衝突。例如，在應對氣候變化、製定聯合可持續發展議程、打擊恐怖主義等全球性問題、處理朝核問題、應對伊朗核問題等地區熱點問題上，各國存在諸多不同利益。在其中，中國本著平等對話的原則，溝通對話，增信釋疑，堅持客觀公道，反對謀取私利，堅持政治解決，反對使用武力，發揮了一個負責任大國的應有作用。