諸葛亮(181—234)字孔明，胸懷大誌，博學多才，關心時事與政局變化，經常將自己比作自比管仲與樂毅。其友人極為賞識他的才幹，稱他為“臥龍”，對他的才幹極為賞識。
劉備偶得謀士徐庶相助打敗曹兵，徐庶卻又被曹操用“拘母計”將徐庶逼去。徐庶感於劉備深情厚意，臨別之際向他推薦了諸葛孔明。
於是，劉備與關羽、張飛兄弟三人同往隆中諸葛亮所居住的草廬，備禮同往隆中諸葛亮所居住的草廬去拜訪諸葛亮。但第一次去，隻見到了守門童子。劉備隻好失望而歸。
數日之後，第二次前往拜訪，是在數日之後。當時正值隆冬，天寒地凍。頂風冒雪，他們頂風冒雪來到隆中臥龍崗。哪知隻有諸葛亮之弟諸葛均在家的卻是諸葛亮之弟諸葛均，又未得見，無奈，無奈之下愛劉備便親手寫下一信，懇切陳述了自己憂國憂民之心，表達了仰望先生大才，再來求見的願望。
第三次拜訪，是次年春季，。關羽、張飛口出怨言，已極不耐煩，口出怨言，而劉備則用將古代周文王及齊桓公敬賢之事作為例子說給他們，開導兩位結義兄弟，再次第三次前往拜訪前往。這次孔明在家，但守門童子卻說先生在草堂上晝寢未醒。劉備不忍打擾，不讓通報，競耐心地拱立階下耐心等候了一個時辰。
諸葛亮早已知道平素就知道劉備是漢朝宗室中的賢才，又見到他如此誠意求賢如此有誠意，覺得他是個可以值得輔佐以定天下的明主。於是，與劉備二人暢說天下大勢，把詳細分析了各方勢力的現狀與發展趨勢進行了詳細的分析，並為劉備謀劃了提出了南取荊州，西據巴蜀，聯吳抗曹，三分天下，進而然後一統天下的謀劃決策。這就是曆史上著名的“隆中對策”。劉備聞言聽了他的見解後，大為讚賞，頓首拜謝不已，並誠心懇請諸葛亮出山相助，以致“淚沾袍袖，衣襟盡濕”。孔明感其至誠，當即表示“願效犬馬之勞”。
隨後，，劉備帶著諸葛亮一起回到了即與劉備同歸新野，劉備待孔明如師，食則同桌，寢則同榻一張桌吃飯，一張床就寢，朝夕請教，並委以重任，拜為軍師。這時，關羽、張飛都認為諸葛亮隻會空談，沒有立過汗馬功勞，因此隻會空談，對劉備的作法表示不滿很不滿意劉備這種做法，劉備向他們解釋說：“孤之有(諸葛)孔明，猶魚之有水也。願諸君勿複言。”關羽和張飛才停止發牢騷不再說什麽。
諸葛亮確實沒有辜負劉備三顧茅廬禮待之恩，在他的輔佐之下，劉備在他的輔佐之下，終於扭轉了以前處處被動挨打的局麵把被動挨打的局麵扭轉了。劉備按照諸葛亮在隆中對策中諸葛亮提出的戰略方針，劉備與孫權結為同盟，在赤壁(今湖北蒲圻西北)一戰中擊敗大敗曹操的南征大軍，隨即通過外交手段劉備取荊州立足又通過外交手段取得荊州作為立足之地。以後，劉備又進取益州，終於建立起終將蜀漢政權建立起來。
局勢的發展變化，充分說明了人才的重要性在局勢的發展變化時充分體現了出來，劉備講請諸葛亮是如魚得水確實是毫不過分的。而對劉備的至誠禮遇，諸葛亮對劉備的至誠禮遇永誌不忘，終身報答，即使在劉備去世之後，仍矢誌不渝，南征北戰，欲圖中原，鞠躬盡瘁，死而後已。此後，“三顧茅廬”也就具有也成為統治者謙恭下士，誠意求賢的意思了的同義語。