英布大定九江，報捷至廣武山，漢王聞之大喜，即欲進兵與楚決戰。張良、陳平皆阻道：“此時進剿，雖是時機，奈何太公、呂夫人仍質於楚營，人言‘投鼠尚且忌器’，不宜輕動。項羽性情暴戾，一不如意，便至動怒，若一怒殺之，將使大王遺恨莫及。
不如再遣一人出使楚營，與項羽議和，約以平分天下，各自退兵。
項羽眼下騎虎難下，亦不得不從，如此可使太公、呂夫人脫得危難。”漢王道：“前番陸賈使楚，無功而歸，欲要再去，何人能當之？”言未畢，文官內一人應聲道：“臣願往。”漢王視之，乃洛陽人侯公，原為朝中筆吏，與蕭何俱於關中留守，日前方隨漢王出關。漢王不甚知其學問，心詫異，乃問道：“項羽悍勇少禮，心如鐵石，非巧語可動之。若應對有誤，恐誤大事。”侯公道：“若依大王之意，項王終不可見，太公終不可還乎？既大王視臣為無用，何必養哉？不如放臣歸鄉事耕如何？”漢王聞之，大笑道：“公有此語，必非庸者也。”遂遣之使楚，臨別時囑道：“務必小心對應，使太公、呂夫人安然歸漢。”侯公道：“大王勿憂，臣自有分寸。”當下辭別漢王，徑往楚營求見項王。
霸王聞漢使複來，怒道：“此又是來說我講和者，我必殺之！”桓楚急諫道：“大王切勿意氣用事。前番陸賈來使，大王便當就勢言和。今既複至，不能再卻。”霸王責問道：“公欲通敵乎？”桓楚道：“非也！”霸王道：“既非通敵，如何為劉季說話？須知當初我發兵西擊時，公曾力排眾難，極力促成。為何一遇險阻，心卻向漢？”桓楚道：“此一時，彼一時也。初時西楚強盛，傲視天下，而漢勢方起，卻汙言謗楚，劫兵東侵，罪不可與楚並立於宇內，故臣言必伐關中。今漢得勢，連強齊、大梁、淮南三處諸侯，已據天下三分之二，成圍剿之勢，若再言勇，乃不智之舉也。今漢畏我悍，懼與我短兵相接，遣使言和，實為與大王解圍也。大王若能借勢允諾，收勞蔽之師，理久疏之政，休兵蓄勢，以待天時，亦無不可也。”霸王聞之，甚覺有理，但又覺得拉不下麵子，於是轉身入帳。
其時，虞姬正在帳中，見夫君怒容滿麵，知其必為大事煩憂，便上前問詢道：“大王卻又為何事煩惱，不妨說出，待我與你分憂。”霸王於是便將侯公再來說和一事告於虞姬。
虞姬聞言，當下即向夫君進言說：“此事未必不是好事，大王見了侯公之後，再拿主意不遲。”霸王聞言，心中似有不滿，說：“夫人如何也向著劉季說話？”虞姬道：“將軍試想，劉季本是小人，大王前番欲將其父焚燒入湯，他都能坦然應對，可見其無賴奸詐之至。故欲拿太公及呂雉相挾，其實並非能有結果。
另外，我視太公及呂雉皆為和善之人，如若不為此戰爭，皆是可交之人，怎能忍心加害？此番劉季又遣侯公來此，既是為其父和夫人開釋，又是為了從此休兵罷戰，生靈不再塗炭。皆是善心，慮即將軍最近為戰事憂慮重重，不妨順水推舟，放卻太公及呂雉，從此兩軍罷戰，楚漢和好，天下太平。不是皆大歡喜嗎？”
霸王聽畢，也覺夫人言之有理，決定宣侯公前來覲見。然又不能失卻西楚之威，於是乃令文臣武將抖擻精神，兩廂站立，選五十名刀斧手赤膊列於帳下，自按劍端坐正中，再傳漢使進見。
侯公由外從容而入，見楚營氣勢逼人，遂大笑不止。霸王喝道：“漢王坐困廣武山，遣你來此求和，何敢大笑不止，欲尋死乎？”
侯公道：“人言項王叱吒風雲，萬人皆驚，果然是虛言也。”霸王道：“何出此言？”侯公道：“大王為萬人之君，海內之主，威武震於寰宇，號令鎮於四方，今見一老弱之士，貌不及中人，力不可縛雞，而列立甲士，按劍而坐，示強於老者，若傳至四方，豈不為世人所笑焉。”
霸王羞愧，擲劍於地，喝退刀斧手，道：“今兩軍對壘，汝漢王戰又不戰，退又不退，卻遣汝至此何為？”侯公道：“楚漢相爭曆時數載，大小戰端，也有七十餘次。將士傷亡，不可勝數；黎民百姓，苦不堪言。如若再繼續爭下去，也是徒勞無益。臣奉漢王之命使楚，既不為戰，也不為降。若戰，天下疲憊，征戰不息；若降，勝負未分，安能俯首？今既爭三年，尚勝負未分，故漢王為天下百姓著想，請易戰為和，畫定邊界，永不相犯，以圖天下太平，百姓安居樂業。”
霸王道：“非是寡人要戰，實是劉季不安本分，欲入主天下，先興兵乘虛犯我楚都，寡人方應楚地民願，尋劉季興師問罪而來。”侯公道：“事至如今，漢王亦有悔意，所以使臣來議和。
若大王肯就此罷兵，還太公、呂夫人歸漢，漢請由大王畫定疆界。”
霸王複問道：“劉季果是如此說？”侯公道：“絕不敢虛言！”霸王乃順勢答道：“既如此，寡人亦不作難，汝先至驛帳休息。明日我與文武商定，畫好國線，著汝回報汝主。若兩廂情願，我自會送劉父與呂夫人過來，各自退兵。”侯公大喜道：“請大王自行籌劃，臣且告退。”遂隨從者往驛帳等候。
侯公去後，季布從旁勸諫道：“劉季生性詭詐多變，若還他老父、妻子，他日後有變，則何以為質？大王萬不可輕信其言。”
鍾離昧也道：“季將軍言之有理，且劉季乃反複無常小人，此番若是放太公及呂夫人回去，劉季日後便會肆無忌憚。”項王沉吟不決。
桓楚則道：“不然。依臣觀之，劉季雖屬非仁之人，前番我軍欲烹其父，尚言要與他分羹以餐。以此觀之，則質太公又有何益？今楚軍已苦戰三年，師勞兵疲，且糧又不濟。而劉季則糧草充足，以逸待勞，韓、彭、英諸人眼下也各自成勢，羽翼豐滿。
若在此曠日持久，長此以往，則對楚軍恐有不利。莫如且從劉季之意，日後再作他圖，方為上策。”
項王聞季布、鍾離昧、桓楚三人爭執不下，便道：“諸位不必再言，我意已決！”便令項伯、項襄等入內帳商議國界。兩下議決，以鴻溝為界，中分天下，鴻溝而西為漢，以東為楚，並還歸劉邦家小，以示如約。商議已畢，次日即遣使，與侯公同見劉邦。
漢王聞報，大喜過望，遂以重金謝侯公。翌日，沐浴更衣後，即領眾臣各著常服，出營列於山前闊地。不多時，霸王領眾到，亦無甲兵。二王由武將簇擁，對麵施禮，各不多言，分立文書為證，交割已畢，霸王指天道：“今與漢王中分疆界，立字為證，日後各守地域，不相爭奪。若有違背，天下共戮。皇天後土，實鑒此心！”漢王指心道：“吾若背忘，三世不寧，終為親族近臣所害！”立誓畢，霸王遂令左右帶太公、呂氏及從吏審食其交付漢王收領，兩軍得解幹戈，皆呼“萬歲”，各自歡喜回營。
漢王骨肉相見，悲喜交加，自是各訴別後之情。呂後道：“妾與大王分隔三載，思斷愁腸。今得相見，卻如在夢中一般。”漢王複問冷暖，呂氏道：“在楚之日，項王日日供給衣食，並無所缺，平日每使女仆為侍，更常有虞姬相伴，更無一絲輕薄之舉。”
漢王聞之，讚道：“項羽乃真丈夫也！我不如也！”言畢，劉元、劉盈姐弟也已哭喊著來到，與母親、太公相見，抱頭痛哭。當下，劉邦見心事已了，倍加興奮，於是便領軍出了廣武山，入成皋城住下，複又置酒會以賀。漢王以侯公功高，以平國君、四千戶侯封之，道：“此天下辯士，所居傾國，故號為平國君。”侯公得封，親朋好友皆來祝賀。侯公心中頗有不安，暗自尋思：我因使楚軍中，偶然使得太公、呂雉歸來，驟得高功，又得厚賞，此必將為人所妒，日久必生禍，莫如從此歸隱林泉，頤養天年，樂得無憂，方是無虞。侯公素有淡泊之心，且又以至孝聞名，今思慮及此，便於兩日之後將劉邦所賜封賞一概懸置於室，委人遺書於劉邦，然後攜著家人悄然往他鄉隱居而去。劉邦聞得侯公攜家人已去，且又將賞賜之物盡數歸還府中時，便對左右歎曰：“昔《左傳》曰：‘潁考叔，純孝也。愛其母，施及莊公。’今侯公當之也。且《詩》中也雲：‘孝子不匱，永錫爾類。’我當與諸位共勉之！”當下，劉邦心有所悟，下令舉親辦事皆以孝為先。
霸王在廣武山又逗留數日，便解甲東歸，領兵出滎陽，盡往彭城而退。漢王則歡宴數日，亦欲收兵西行，陳平急來諫道：“大王苦戰數年，諸將客居已久，俱望與大王共回山東，以光故土。
大王大事將成，權且議和以取回父、妻，今既已如意，軍心大振，何不乘勢追殺，除項羽以絕後患！”漢王道：“廣武山之約，舉世皆知，若寡人私毀其約，豈不被天下之士所恥笑？”陳平道：“大行不顧細謹，大禮不辭小讓。若大王苟同世人，複居關中，將思妻兒，士念父母，必爭先逃歸，何人為大王據關守城，平定反叛。大王所以能與項羽一爭天下，皆是將士思歸，萬眾一心，故而所向披靡，居於上風。況‘天無二日，民無二主’，當今天下，漢已擁地三分之二，齊、趙、燕、梁、淮南，皆以大王馬首是瞻，言即為聽，令無不從。而楚人乏糧，亡在旦夕，若縱之東歸，修好列國，養成銳氣，卷土重來，勝負未可知也。”
劉邦仍沉默，似在猶豫，時張良至，便也勸道：“陳公之言有理。今漢有天下過半，諸侯皆附，而楚軍糧盡，此乃天亡楚之時，此時弗取，則時不再來。此時不擊，恰正如古人‘養虎遺患’之說，願大王縝思之！”劉邦素信張良，於是乃納陳平、張良所言，決計趁項王東歸時突襲楚軍。